Honda E серии - Honda E series

В E серия был набором последовательных гуманоидные роботы созданный Honda Motor Company между 1986 и 1993 годами.[1] Эти роботы были только экспериментальными, но позже превратились в Honda серии P, и Хонда в конечном итоге накопила знания и опыт, необходимые для создания продвинутого гуманоидного робота Хонды: ASIMO. Тот факт, что Honda разрабатывала роботов, держался в секрете от общественности до объявления Honda P2 в 1996 г.

E0, разработанный в 1986 году, был первым роботом. Он шел по прямой на двух ногах, как человек. движение, выполнение одного шага занимает около 5 секунд. Инженеры быстро поняли, что для того, чтобы подниматься по склонам, роботу нужно двигаться быстрее.[2] В модели 6 степени свободы: по одному в каждом паху, по одному в каждом колене и по одному в каждой лодыжке.

Модели

  • E0, разработан в 1986 году.[2]
  • E1, разработанный в 1987 году, был крупнее первого и шел со скоростью 0,25 км / ч.[3] Эта модель и последующие роботы серии E имеют 12 степени свободы: 3 в каждом паху, по 1 в каждом колене и по 2 в каждой лодыжке.
  • E2, разработанный в 1989 году, мог двигаться со скоростью 1,2 км / ч благодаря развитию «динамического движения».[3]
  • E3, разработанный в 1991 году, движется со скоростью 3 км / ч, это средняя скорость идущего человека.[3]
  • E4, разработанный в 1991 году, удлинил колено для достижения скорости до 4,7 км / ч.[4]
  • E5, разработанный в 1992 году, мог ходить автономно, хотя и с очень большой головой.[4]
  • E6, разработанная в 1993 году, могла автономно балансировать, преодолевать препятствия и даже подниматься по лестнице.[4]
E0
(1986)		E1
(1987)		E2
(1989)		E3
(1991)		E4
(1991)		E5
(1992)		E6
(1993)		→P1
(1993)
Масса16,5 кг (36 фунтов)72 кг (159 фунтов)67,7 кг (149 фунтов)86 кг (190 фунтов)150 кг (330 фунтов)150 кг (330 фунтов)150 кг (330 фунтов)175 кг (386 фунтов)
Высота101,3 см (39,9 дюйма)128,8 см (50,7 дюйма)132 см (52 дюйма)136,3 см (53,7 дюйма)159,5 см (62,8 дюйма)170 см (67 дюймов)174,3 см (68,6 дюйма)191,5 см (75,4 дюйма)
Степени свободы612121212121230
(12 дюймов)
ИзображениеHonda E0 Fan Fun Lab.jpgHonda E1 Fan Fun Lab.jpgHonda E2 Fan Fun Lab.jpgHonda E3 Fan Fun Lab.jpgHonda E4 Fan Fun Lab.jpgHonda E5 Fan Fun Lab.jpgHonda E6 Fan Fun Lab.jpgHonda P1 Fan Fun Lab.jpg

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ «Двадцать лет в разработке - робот-гуманоид ASIMO». newatlas.com. Получено 2017-09-15.
  2. ^ а б "История гуманоидов: E0 (1986)". Honda Motor Co., Ltd. Получено 2008-07-01.
  3. ^ а б c «История гуманоидов: E1-E2-E3 (1987 - 1991)». Honda Motor Co., Ltd. Архивировано с оригинал 4 декабря 2008 г.. Получено 2008-07-01.
  4. ^ а б c "История гуманоидов: E4-E5-E6 (1991 - 1993)". Honda Motor Co., Ltd. Архивировано с оригинал 4 декабря 2008 г.. Получено 2008-07-01.

внешняя ссылка