ТОПИО - TOPIO

ТОПИО ("КSY число Пинг понг играет Робоt ") является двуногий человекоподобный робот предназначен для игры настольный теннис против человека. Разрабатывается с 2005 г. ТОСИ, робототехническая фирма во Вьетнаме. Это было публично продемонстрировано на Токио Международная выставка роботов (IREX) 28 ноября 2007 г.^[1] TOPIO 3.0 (последняя версия TOPIO) имеет высоту около 1,88 м (6 футов 2 дюйма) и весит 120 кг (264 фунта).^[2]

TOPIO 3.0 в IREX 2009

История развития

TOPIO 2.0 в Нюрнбергская международная ярмарка игрушек 2009

Время	Место	Мероприятие	Примечания
Ноябрь 2005 г.	TOSY Robotics	Проект TOPIO запущен
Июль 2007 г.	TOSY Robotics	Продемонстрирована первая экспериментальная версия TOPIO	8 степеней свободы, 1 нога, гидравлическая система
28 ноября 2007 г.	Токио Международная выставка роботов, Япония	TOPIO 1.0 публично продемонстрирован	20 степеней свободы, 6 ног, гидравлическая система
5 февраля 2009 г.	Нюрнбергская международная ярмарка игрушек, Германия	TOPIO 2.0 публично продемонстрирован	42 степени свободы, 2 ножки, серводвигатели постоянного тока
25 ноября 2009 г.	Токио Международная выставка роботов, Япония	TOPIO 3.0 публично продемонстрирован	39 степеней свободы, 2 ножки, бесщеточные серводвигатели постоянного тока
4–9 февраля 2010 г.	Нюрнбергская международная ярмарка игрушек, Германия	TOPIO 3.0 публично продемонстрирован	39 степеней свободы, 2 ножки, бесщеточные серводвигатели постоянного тока
8–11 июня 2010 г.	AUTOMATICA URBUTT, Германия	TOPIO 3.0 публично продемонстрирован	39 степеней свободы, 2 ножки, бесщеточные серводвигатели постоянного тока

Характеристики

TOPIO 1.0 продемонстрировали в Токио Международная выставка роботов 2007

	TOPIO 1.0	TOPIO 2.0	TOPIO 3.0
Высота	185 см	215 см	188 см
Масса	300 кг	60 кг	120 кг
Источник питания	Гидравлический	Li-Po аккумулятор, 48В 20Ач	Li-Po аккумулятор, 48В 20Ач
Привод	Гидравлический цилиндр	ОКРУГ КОЛУМБИЯ Серводвигатель	Бесщеточный DC Серводвигатель
Ноги	6	2	2
Высокоскоростная камера	2	2	4
Непрерывные снимки	6	5	10
Степени свободы	20 Два в голове Шесть в каждой руке По одному в каждую ногу (6 ног)	42 Три в голове По семь в каждой руке Шесть в каждой ноге (2 ноги) Три в туловище По пять в каждой руке	39 Два в голове По семь в каждой руке Шесть в каждой ноге (2 ноги) Один в торсе По пять в каждой руке

Технологии

Распознавание быстро движущихся объектов
Искусственный интеллект
Низкоинерционная механическая система
Быстрый и точный контроль движения
Уравновешенная ходьба на двух ногах

Смотрите также

внешняя ссылка

[1] "TOSY TOPIO - Робот для игры в настольный теннис". Новости DigInfo. 5 декабря 2007. Архивировано с оригинал 21 мая 2009 г.. Получено 2007-12-05.

[2] «TOPIO 3.0 на Токийской международной выставке роботов 2009». Рейтер. Получено 2009-11-27.^{[мертвая ссылка ]}

[1]

[2]