Телееноид R1 - Telenoid R1

В Телееноид R1 это человекоподобный пульт дистанционного управления андроид создан японским робототехником Хироши Исигуро. Модель R1, выпущенная в августе 2010 года, имеет высоту около 80 см, вес 5 кг и изготовлена ​​из силиконовой резины. Основное использование Telenoid R1 - звук и движение. передатчик через которые люди могут передавать сообщения на большие расстояния. Цель состоит в том, чтобы пользователь почувствовал, как будто он общается с далеким знакомым. Камеры и микрофоны улавливают голос и движения оператора, которые передаются пользователю через Telenoid R1.

Функции

РелизАвгуст 2010 г.
ВысотаПримерно 80 см
МассаПримерно 5 кг
ДатчикНикто
ПриводСерводвигатель
МощностьВнешний источник питания постоянного тока
ЦПУВстроен один микроконтроллер (ARM7 60 Гц). Внешний ПК используется для управления Telenoid.
Степень свободы3 для глазных яблок, 1 для рта, 3 для шеи и 2 для рук
Внешний МатериалСиликоновый[1]

Telenoid R1, в отличие от своих аналогов Geminoid HI-1 и Geminoid F, спроектирован как неоднозначная фигура, которую можно распознать как любого пола и любого возраста. Telenoid R1 имеет минималистичный дизайн; он размером примерно с младенца с лысой головой, кукольным лицом и автоматизированный окурки вместо оружия.[2] Он содержит 9 приводы что позволяет R1 иметь 9 степеней свободы. Каждый глаз может двигаться по горизонтали независимо друг от друга, но их вертикальное движение синхронизировано. Рот может открываться и закрываться, имитируя разговор. 3 привода в шее обеспечивают рыскание, тангаж и крен вращения для шеи. Последние два исполнительных механизма используются для движения рук.[3] Веб-камера или другое устройство для записи видео может записывать движения и голос человека и отправлять их на R1 с помощью Вай фай связь. Некоторые движения и выражения предварительно запрограммированы в Telenoid R1. Некоторые из этих контролируемых форм поведения - прощание, счастье и жесты для объятий. Другие действия случайны, например, дыхание и мигание, которые придают R1 ощущение «живого».[3]

Использует

Основное использование R1 - продвинутый видео-конференция инструмент.[4] Telenoid может взаимодействовать с владельцем, как если бы это был человек, отправляющий сообщение. Исследователи поделились, что надеются, что Telenoid R1 будет использоваться в основном в качестве устройства связи, которое можно применять на работе, в образовании и уход за пожилыми людьми.[2]

Рабочее общение

Сотрудники, которые не могут выйти на работу, могут использовать Telenoid R1, чтобы внести свой вклад в разговор или встречу. Кроме того, через Telenoids можно проводить целые собрания, так что работникам даже не придется покидать свои дома.

Образование

Одно из образовательных приложений для робота - это обучение языку. Аудио-уроки можно запрограммировать в Telenoid R1 и использовать для обучения людей, которым было бы легче учиться у человека, чем у аудиоленты.

Уход за пожилыми людьми

Пожилые граждане в домах престарелых могут использовать Telenoid R1 для общения с семьей, которая не может посещать их лично. Исследования показали, что пожилые люди положительно отреагировали на взаимодействие с Telenoid R1. В экспериментах с R1 пожилые люди дали такие отзывы, как «очень милый, как мой внук» и «очень мягкий и приятный на ощупь». [3]

Расходы

Telenoid R1 использует Двигатели постоянного тока в качестве приводов и из-за его меньшего размера использует только 9. Это помогло снизить затраты на разработку и производство автомат. Версия робота, используемая для исследований, стоит около 35 000 долларов, а коммерческая версия - около 8 000 долларов.[2]

Предыдущие модели

Геминоид HI-1

Исигуро и Геминоид HI-1 в 2009 году

Хироши Исигуро создал автомат, внешний вид которого отражает его собственный, Geminoid HI-1. Материалы для этого робота включают собственные волосы Исигуро вместе с силиконовой резиной, пневматические приводы, и различные электронные компоненты. Цель HI-1 - имитировать действия человека. Он не может двигаться сам по себе, вместо этого им дистанционно управляет Исигуро. Голос Исигуро улавливается микрофоном, а движения его лица фиксируются камерой. HI-1 может имитировать действия оператора. Когда его спросили, зачем нужен человекоподобный робот, Исигуро ответил: «Мой исследовательский вопрос - узнать, что такое человек».[5] Исигуро надеется использовать HI-1 как способ расшифровать ощущение присутствия человека.

Геминоид F

Еще одно творение Хироши Исигуро - Geminoid F, женский андроид, созданный по образцу женщины двадцати лет. Geminoid F может отображать выражения лица, такие как улыбка или хмурый взгляд, более естественным образом, чем предыдущие андроиды Исигуро.[6] Этот Geminoid также управляется дистанционно с помощью камер с программным обеспечением для отслеживания лица. Целью создания Geminoid F было создание робота, который может отображать широкий спектр выражений лица с использованием меньшего количества приводов, чем в более ранних моделях. В то время как Geminoid HI-1 имеет 50 приводов, Geminoid F имеет только 12. Вместо того, чтобы заполнять большую внешнюю коробку компрессорами и клапанами, как показано на HI-1, исследователи внедрили эти части в корпус Geminoid F, поэтому требуется только небольшой внешний компрессор. Исследователи надеются, что у Geminoid F более дружелюбное лицо, с которым люди будут охотнее общаться.[6] Geminoid F снялся в японском фильме 2015 года Сайонара, рекламируется как «первый фильм, в котором андроид играет против актера-человека».[7]

Рекомендации

  1. ^ «Телееноид». Геминоид.
  2. ^ а б c Гуиццо, Эрико. «Telenoid R1: новейшее и самое странное устройство Android Хироши Исигуро». IEEE Spectrum.
  3. ^ а б c Огава, Кохей (2011). «Изучение естественной реакции молодых и пожилых людей с телееноидом в реальном мире»: 592–597. Цитировать журнал требует | журнал = (помощь)
  4. ^ Саенс, Аарон. «Telenoid - самый жуткий робот для телеприсутствия, который вам когда-либо понравится». Singularity Hub.
  5. ^ Гуиццо, Эрико. «Хироши Исигуро: человек, который сделал копию самого себя». IEEE Spectrum.
  6. ^ а б Гуиццо, Эрико. "Знакомьтесь, Geminoid F, улыбающаяся женщина-Android". IEEE Spectrum.
  7. ^ Джеймс Хэдфилд (24 октября 2015 г.). "Токио: режиссеры" Сайонары "обсуждают будущее роботов-актеров". разнообразие.com. Получено 9 ноября, 2015.