Алгоритмы построения множества Мандельброта - Plotting algorithms for the Mandelbrot set

Неподвижное изображение фильм с увеличивающимся увеличением на 0.001643721971153 - 0.822467633298876я

Неподвижное изображение анимация увеличения увеличения

Есть много программ и алгоритмов, используемых для построения графика Набор Мандельброта и другие фракталы, некоторые из которых описаны в программное обеспечение для генерации фракталов. Эти программы используют множество алгоритмов для определения цвета отдельных пиксели эффективно.

Алгоритм времени побега

Простейший алгоритм генерации представления множества Мандельброта известен как алгоритм «времени ухода». Повторяющийся расчет выполняется для каждого Икс, у точки в области графика, и на основе поведения этого расчета выбирается цвет для этого пикселя.

Неоптимизированный наивный алгоритм времени побега

Как в неоптимизированном, так и в оптимизированном алгоритмах времени ухода Икс и у положения каждой точки используются в качестве начальных значений в повторяющихся или повторяющихся вычислениях (подробно описанных ниже). Результат каждой итерации используется в качестве начальных значений для следующей. Значения проверяются во время каждой итерации, чтобы увидеть, достигли ли они критического состояния «выхода» или «выхода из кризиса». Если это условие достигается, вычисление останавливается, пиксель рисуется, и следующий Икс, у точка рассматривается. Для некоторых начальных значений переход происходит быстро, после небольшого количества итераций. Для начальных значений, очень близких к набору, но не входящих в него, могут потребоваться сотни или тысячи итераций для выхода. Для значений в наборе Мандельброта побег никогда не произойдет. Программист или пользователь должны выбрать, сколько итераций или какую «глубину» они хотят изучить. Чем больше максимальное количество итераций, тем больше деталей и тонкости проявляется в окончательном изображении, но тем больше времени потребуется на расчет фрактального изображения.

Условия побега могут быть простыми или сложными. Поскольку никакое комплексное число с действительной или мнимой частью больше 2 не может быть частью набора, обычным спасением является побег, когда любой из коэффициентов превышает 2. Более сложный в вычислительном отношении метод, который обнаруживает побеги раньше, заключается в вычислении расстояния от источника с использованием в теорема Пифагора, т.е. для определения абсолютная величина, или же модулькомплексного числа. Если это значение превышает 2 или, что эквивалентно, когда сумма квадратов действительной и мнимой частей превышает 4, точка достигла выхода. Варианты рендеринга с более интенсивными вычислениями включают Буддхаброт , который находит точки выхода и строит их повторяющиеся координаты.

Цвет каждой точки показывает, как быстро значения достигли точки перехода. Часто черный цвет используется для отображения значений, которые не удается избежать до предела итерации, и постепенно более яркие цвета используются для точек, которые выходят за пределы. Это дает визуальное представление о том, сколько циклов потребовалось до достижения условия выхода.

Для рендеринга такого изображения рассматриваемая нами область комплексной плоскости подразделяется на определенное количество пиксели. Чтобы раскрасить любой такой пиксель, позвольте ${ displaystyle c}$ быть средней точкой этого пикселя. Теперь переберем критическую точку 0 при ${ displaystyle P_ {c}}$ , проверяя на каждом шаге, имеет ли точка орбиты модуль больше 2. В этом случае мы знаем, что ${ displaystyle c}$ не принадлежит набору Мандельброта, и мы раскрашиваем наш пиксель в соответствии с количеством итераций, использованных для определения. В противном случае мы продолжаем повторять до фиксированного количества шагов, после чего решаем, что наш параметр «вероятно» находится в наборе Мандельброта или, по крайней мере, очень близок к нему, и окрашиваем пиксель в черный цвет.

В псевдокод, этот алгоритм будет выглядеть следующим образом. Алгоритм не использует комплексные числа и вручную моделирует операции с комплексными числами, используя два действительных числа, для тех, у кого нет сложный тип данных. Программу можно упростить, если язык программирования включает операции со сложными типами данных.

для каждого пиксель (Px, Py) на экране делать    x0: = масштабированная координата x пикселя (масштабированная, чтобы лежать в шкале Мандельброта X (-2,5, 1)) y0: = масштабированная координата y пикселя (масштабированная, чтобы лежать в шкале Мандельброта Y (-1, 1)) x: = 0,0 y: = 0,0 итерация: = 0 max_iteration: = 1000 пока (x × x + y × y ≤ 2 × 2 И итерация делать        xtemp: = x × x - y × y + x0 y: = 2 × x × y + y0 x: = xtemp итерация: = итерация + 1 цвет: = палитра [итерация] график (Px, Py, цвет)

Здесь, связывая псевдокод с ${ displaystyle c}$ , ${ displaystyle z}$ и ${ displaystyle P_ {c}}$ :

${ Displaystyle г = х + гу }$
${ Displaystyle г ^ {2} = х ^ {2} + 2ixy}$ - ${ Displaystyle у ^ {2} }$
${ displaystyle c = x_ {0} + iy_ {0} }$

и так, как можно увидеть в псевдокоде при вычислении Икс и у:

${ displaystyle x = mathop { mathrm {Re}} (z ^ {2} + c) = x ^ {2} -y ^ {2} + x_ {0}}$ и ${ displaystyle y = mathop { mathrm {Im}} (z ^ {2} + c) = 2xy + y_ {0}. }$

Чтобы получить красочные изображения набора, присвоение цвета каждому значению количества выполненных итераций может быть выполнено с помощью одной из множества функций (линейной, экспоненциальной и т. Д.). Один из практических способов, не замедляющих вычисления, - использовать количество выполненных итераций как запись в палитра инициализируется при запуске. Если таблица цветов имеет, например, 500 записей, то выбор цвета п mod 500, где п - количество итераций.

Оптимизированные алгоритмы времени побега

Код в предыдущем разделе для ясности использует неоптимизированный внутренний цикл while. В неоптимизированной версии нужно выполнять пять умножений за итерацию. Чтобы уменьшить количество умножений, вместо этого можно использовать следующий код для внутреннего цикла while:

x2: = 0y2: = 0w: = 0пока (x2 + y2 ≤ 4 и итерация делать    x: = x2 - y2 + x0 y: = w - x2 - y2 + y0 x2: = x × x y2: = y × y w: = (x + y) × (x + y) итерация: = итерация + 1

Приведенный выше код работает через некоторое алгебраическое упрощение комплексного умножения:

${ displaystyle { begin {align} (iy + x) ^ {2} & = - y ^ {2} + 2iyx + x ^ {2} & = x ^ {2} -y ^ {2} + 2iyx end {выровненный}}}$

Используя указанную выше идентичность, количество умножений может быть уменьшено до трех вместо пяти.

Вышеупомянутый внутренний цикл while можно дополнительно оптимизировать, расширив ш к

${ Displaystyle ш = х ^ {2} + 2xy + y ^ {2}}$

Подстановка ш в ${ displaystyle y = w-x ^ {2} -y ^ {2} + y_ {0}}$ дает ${ displaystyle y = 2xy + y_ {0}}$ и, следовательно, вычисление ш больше не нужен.

Дополнительный оптимизированный псевдокод для вышеуказанного:

х2: = 0у2: = 0пока (x2 + y2 ≤ 4 и итерация делать    y: = 2 × x × y + y0 x: = x2 - y2 + x0 x2: = x × x y2: = y × y итерация: = итерация + 1

Обратите внимание, что в приведенном выше псевдокоде ${ displaystyle 2xy}$ кажется, увеличивает количество умножений на 1, но поскольку 2 - это множитель, код можно оптимизировать с помощью ${ Displaystyle (х + х) у}$ .

Алгоритмы раскраски

В дополнение к построению набора были разработаны различные алгоритмы, позволяющие эффективно раскрасить набор эстетически приятным образом.

Раскраска гистограммы

Более сложный метод окраски предполагает использование гистограмма который связывает каждый пиксель с максимальным количеством итераций указанного пикселя перед выходом / спасением. Этот метод равномерно распределяет цвета по одной и той же общей области и, что важно, не зависит от максимального количества выбранных итераций.^[1]

Этот алгоритм имеет четыре прохода. Первый проход включает в себя вычисление количества итераций, связанных с каждым пикселем (но без нанесения каких-либо пикселей). Они хранятся в массиве, который мы назовем IterationCounts [x] [y], где x и y - координаты x и y указанного пикселя на экране соответственно.



Верхняя строка представляет собой серию графиков с использованием алгоритма времени ухода для 10000, 1000 и 100 максимальных итераций на пиксель соответственно. В нижней строке используются те же максимальные значения итерации, но используется метод раскраски гистограммы. Обратите внимание, как мало меняется окраска при различных максимальных количествах итераций для графиков метода окраски гистограммы.

Первый шаг второго прохода - создать массив размером п- максимальное количество итераций. Мы назовем этот массив NumIterationsPerPixel. Затем необходимо выполнить итерацию по массиву пар «счетчик-пиксель», IterationCounts [] [], и получить сохраненное количество итераций каждого пикселя, я, например, через я = IterationCounts [x] [y]. После подсчета итераций каждого пикселя я извлекается, необходимо проиндексировать NumIterationsPerPixel по я и увеличить индексированное значение (которое изначально равно нулю) - например, NumIterationsPerPixel [я] = NumIterationsPerPixel [я] + 1 .

за (x = 0; x <ширина; x ++) делать    за (y = 0; y <высота; y ++) делать        i: = IterationCounts [x] [y] NumIterationsPerPixel [i] ++

Третий проход выполняет итерацию по массиву NumIterationsPerPixel и складывает все сохраненные значения, сохраняя их в общий. Индекс массива представляет количество пикселей, которые достигли этого количества итераций до аварийной остановки.

итого: = 0за (я = 0; я <макс_итерации; я ++) делать    total + = NumIterationsPerPixel [i]}

После этого начинается четвертый проход, и все значения в массиве IterationCounts индексируются, и для каждого счетчика итераций я, связанный с каждым пикселем, счетчик добавляется к глобальной сумме всех счетчиков итераций от 1 до я в массиве NumIterationsPerPixel. . Затем это значение нормализуется путем деления суммы на общий значение, вычисленное ранее.

оттенок [] []: = 0,0за (x = 0; x <ширина; x ++) делать    за (y = 0; y <высота; y ++) делать        итерация: = IterationCounts [x] [y] за (i = 0; i <= итерация; i ++) делать            оттенок [x] [y] + = NumIterationsPerPixel [i] / всего / * Должно быть деление с плавающей запятой. * /... цвет = палитра [оттенок [m, n]] ...

Наконец, используется вычисленное значение, например как указатель к цветовой палитре.

Этот метод можно комбинировать с методом плавного окрашивания, описанным ниже, для получения более эстетичных изображений.

Сплошная (гладкая) окраска

Это изображение было визуализировано с использованием алгоритма времени ухода. Есть очень явные «полосы» цвета

Это изображение было визуализировано с помощью алгоритма нормализованного подсчета итераций. Цветные полосы были заменены плавным градиентом. Кроме того, цвета приобретают тот же образец, что и при использовании алгоритма времени ухода.

Алгоритм времени побега популярен своей простотой. Однако он создает цветные полосы, которые, как тип сглаживание, может снизить эстетическую ценность изображения. Это можно улучшить с помощью алгоритма, известного как «нормализованное количество итераций»,^[2]^[3] который обеспечивает плавный переход цветов между итерациями. Алгоритм связывает действительное число ${ displaystyle nu}$ с каждым значением z с помощью связи номера итерации с потенциальная функция. Эта функция задается

{ displaystyle phi (z) = lim _ {n to infty} ( log | z_ {n} | / P ^ {n}),}

куда z_п это значение после п итерации и п это сила, для которой z возводится в уравнение множества Мандельброта (z_п+1 = z_п^п + c, п обычно 2).

Если мы выберем большой радиус спасения N (например, 10¹⁰⁰), имеем

{ displaystyle log | z_ {n} | / P ^ {n} = log (N) / P ^ { nu (z)}}

для какого-то реального числа ${ Displaystyle ню (г)}$ , а это

{ Displaystyle Nu (Z) = n- log _ {P} ( log | z_ {n} | / log (N)),}

и, как п - номер первой итерации, такой что |z_п| > N, число, которое мы вычитаем из п находится в интервале [0, 1).

Для раскраски у нас должна быть циклическая шкала цветов (построенная, например, математически) и содержащая ЧАС цвета пронумерованы от 0 до ЧАС − 1 (ЧАС = 500, например). Умножаем действительное число ${ Displaystyle ню (г)}$ по фиксированному действительному числу, определяющему плотность цветов на картинке, возьмите целую часть этого числа по модулюЧАС, и используйте его для поиска соответствующего цвета в таблице цветов.

Например, изменив указанный выше псевдокод, а также используя концепцию линейная интерполяция даст

для каждого пиксель (Px, Py) на экране делать    x0: = масштабированная координата x пикселя (масштабированная, чтобы лежать в шкале Мандельброта X (-2,5, 1)) y0: = масштабированная координата y пикселя (масштабированная, чтобы лежать в шкале Мандельброта Y (-1, 1)) x: = 0,0 y: = 0,0 итерация: = 0 max_iteration: = 1000 // Здесь N = 2 ^ 8 выбрано как разумный радиус аварийной остановки.    пока х × х + у × у ≤ (1 << 16) и итерация делать        xtemp: = x × x - y × y + x0 y: = 2 × x × y + y0 x: = xtemp итерация: = итерация + 1 // Используется, чтобы избежать проблем с плавающей запятой с точками внутри набора.    если итерация тогда        // sqrt внутреннего термина удален с использованием правил упрощения журнала.        log_zn: = журнал (x * x + y * y) / 2 nu: = log (log_zn / log (2)) / log (2) // Переставляем потенциальную функцию.        // Разделение log_zn на log (2) вместо log (N = 1 << 8) // потому что мы хотим, чтобы вся палитра находилась в диапазоне от // центра до радиуса 2, а НЕ нашего радиуса спасения.        итерация: = итерация + 1 - nu color1: = palette [floor (итерация)] color2: = palette [floor (итерация) + 1] // итерация% 1 = дробная часть итерации.    цвет: = linear_interpolate (color1, color2, итерация% 1) график (Px, Py, color)

Расширенные алгоритмы построения графиков

В дополнение к уже обсужденным простым и медленным алгоритмам времени ухода, существует множество других более сложных алгоритмов, которые можно использовать для ускорения процесса построения графика.

Оценка расстояния

Можно вычислить расстояние с точки c (в внешний вид или же интерьер ) до ближайшей точки на граница множества Мандельброта.^[4]

Оценка внешнего расстояния

Доказательство связность множества Мандельброта фактически дает формулу для унифицированная карта из дополнять из ${ displaystyle M}$ (и производная этой карты). Посредством Теорема Кёбе о четверти, тогда можно оценить расстояние между серединой нашего пиксель и установка Мандельброта с коэффициентом 4.

Другими словами, если максимальное количество итераций достаточно велико, получается картина множества Мандельброта со следующими свойствами:

Каждый пиксель, содержащий точку множества Мандельброта, окрашен в черный цвет.
Каждый пиксель, окрашенный в черный цвет, близок к набору Мандельброта.

Оценка внешнего расстояния может использоваться для раскрашивания всего набора Мандельброта.

Оценка расстояния б пикселя c (комплексное число) из множества Мандельброта дается формулой

{ displaystyle b = lim _ {n to infty} 2 cdot { frac {| {P_ {c} ^ {n} (c) | cdot ln | {P_ {c} ^ {n}) (c)}} |} {| { frac { partial} { partial {c}}} P_ {c} ^ {n} (c) |}},}

куда

${ Displaystyle P_ {c} (г) ,}$ означает комплексный квадратичный многочлен
${ Displaystyle P_ {c} ^ {n} (с)}$ означает п итерации ${ displaystyle P_ {c} (z) to z}$ или же ${ displaystyle z ^ {2} + c to z}$ , начиная с ${ displaystyle z = c}$ : ${ displaystyle P_ {c} ^ {0} (c) = c}$ , ${ Displaystyle P_ {c} ^ {n + 1} (c) = P_ {c} ^ {n} (c) ^ {2} + c}$ ;
${ displaystyle { frac { partial} { partial {c}}} P_ {c} ^ {n} (c)}$ является производной от ${ Displaystyle P_ {c} ^ {n} (с)}$ относительно c. Эту производную можно найти, начав с ${ displaystyle { frac { partial} { partial {c}}} P_ {c} ^ {0} (c) = 1}$ а потом ${ displaystyle { frac { partial} { partial {c}}} P_ {c} ^ {n + 1} (c) = 2 cdot {} P_ {c} ^ {n} (c) cdot { frac { partial} { partial {c}}} P_ {c} ^ {n} (c) +1}$ . Это легко проверить, используя цепное правило для производной.

Идея этой формулы проста: когда эквипотенциальный линии для потенциальной функции ${ Displaystyle фи (г)}$ лежи рядом, номер ${ Displaystyle | фи '(г) |}$ велика, и, наоборот, эквипотенциальные линии для функции ${ Displaystyle фи (г) / | фи '(г) |}$ должен лежать примерно регулярно.

С точки зрения математика, эта формула работает только в пределе, когда п стремится к бесконечности, но очень разумные оценки могут быть получены всего за несколько дополнительных итераций после выхода из основного цикла.

Один раз б находится по 1/4-теореме Кёбе, мы знаем, что не существует точки множества Мандельброта на расстоянии от c меньше чем б / 4.

Оценка расстояния может быть использована для рисования границы множества Мандельброта, см. Статью Юля набор. В этом подходе пиксели, которые достаточно близки к M, рисуются другим цветом. Это создает рисунки, на которых можно легко увидеть тонкие «нити» набора Мандельброта. Этот прием успешно используется в черно-белых изображениях множеств Мандельброта в книгах «Красота фракталов».^[5]»и« Наука о фрактальных изображениях ».^[6]

Вот образец черно-белого изображения, визуализированного с использованием оценок расстояния:

Это черно-белое изображение части набора Мандельброта, визуализированное с использованием оценок расстояния (DE).

Оценка расстояния также может использоваться для визуализации 3D-изображения множеств Мандельброта и Жюлиа

Оценка внутреннего расстояния

Пиксели окрашены в соответствии с предполагаемым внутренним расстоянием

Также можно оценить расстояние от предельно периодической (т.е. внутренней) точки до границы множества Мандельброта. Оценка дается

{ displaystyle b = { frac {1- left | {{ frac { partial} { partial {z}}} P_ {c} ^ {p} (z_ {0})} right | ^ { 2}} { left | {{ frac { partial} { partial {c}}} { frac { partial} { partial {z}}} P_ {c} ^ {p} (z_ {0 }) + { frac { partial} { partial {z}}} { frac { partial} { partial {z}}} P_ {c} ^ {p} (z_ {0}) { frac {{ frac { partial} { partial {c}}} P_ {c} ^ {p} (z_ {0})} {1 - { frac { partial} { partial {z}}} P_ {c} ^ {p} (z_ {0})}}} right |}},}

куда

${ displaystyle p}$ это период,
${ displaystyle c}$ это точка для оценки,
${ Displaystyle P_ {c} (г)}$ это комплексный квадратичный многочлен ${ displaystyle P_ {c} (z) = z ^ {2} + c}$
${ displaystyle P_ {c} ^ {p} (z_ {0})}$ это ${ displaystyle p}$ -кратная итерация ${ displaystyle P_ {c} (z) to z}$ , начиная с ${ displaystyle P_ {c} ^ {0} (z) = z_ {0}}$
${ displaystyle z_ {0}}$ любой из ${ displaystyle p}$ моменты, которые делают аттрактор итераций ${ displaystyle P_ {c} (z) to z}$ начиная с ${ displaystyle P_ {c} ^ {0} (z) = c}$ ; ${ displaystyle z_ {0}}$ удовлетворяет ${ displaystyle z_ {0} = P_ {c} ^ {p} (z_ {0})}$ ,
${ displaystyle { frac { partial} { partial {c}}} { frac { partial} { partial {z}}} P_ {c} ^ {p} (z_ {0})}$ , ${ displaystyle { frac { partial} { partial {z}}} { frac { partial} { partial {z}}} P_ {c} ^ {p} (z_ {0})}$ , ${ Displaystyle { frac { partial} { partial {c}}} P_ {c} ^ {p} (z_ {0})}$ и ${ displaystyle { frac { partial} { partial {z}}} P_ {c} ^ {p} (z_ {0})}$ различные производные от ${ Displaystyle P_ {c} ^ {p} (z)}$ , оценивается в ${ displaystyle z_ {0}}$ .

Аналогично внешнему корпусу, когда-то б найдено, мы знаем, что все точки на расстоянии б/ 4 из c находятся внутри множества Мандельброта.

Есть две практические проблемы с оценкой внутреннего расстояния: во-первых, нам нужно найти ${ displaystyle z_ {0}}$ именно, а во-вторых, нам нужно найти ${ displaystyle p}$ именно проблема с ${ displaystyle z_ {0}}$ в том, что сходимость к ${ displaystyle z_ {0}}$ путем повторения ${ Displaystyle P_ {c} (г)}$ теоретически требует бесконечного числа операций. ${ displaystyle p}$ состоит в том, что иногда из-за ошибок округления период ошибочно идентифицируется как целое кратное действительному периоду (например, определяется период 86, в то время как реальный период составляет только 43 = 86/2). В таком случае расстояние завышено, т.е. в сообщаемом радиусе могут быть точки вне множества Мандельброта.

3D вид: наименьшее абсолютное значение орбиты внутренних точек множества Мандельброта.

Кардиоидная проверка / проверка лампочки

Один из способов улучшить вычисления - заранее выяснить, находится ли данная точка в кардиоиде или в лампочке с периодом 2. Прежде чем передавать комплексное значение через алгоритм времени ухода, сначала проверьте, что:

{ displaystyle p = { sqrt { left (x - { frac {1} {4}} right) ^ {2} + y ^ {2}}}}

,

{ Displaystyle х leq p-2p ^ {2} + { frac {1} {4}}}

,

{ displaystyle (x + 1) ^ {2} + y ^ {2} leq { frac {1} {16}}}

,

куда Икс представляет реальную стоимость точки и у мнимое значение. Первые два уравнения определяют, что точка находится внутри кардиоиды, последнее - лампочки с периодом 2.

Кардиоидный тест может быть выполнен без квадратного корня:

{ displaystyle q = left (x - { frac {1} {4}} right) ^ {2} + y ^ {2},}

{ displaystyle q left (q + left (x - { frac {1} {4}} right) right) leq { frac {1} {4}} y ^ {2}.}

Почки 3-го и более высокого порядка не имеют эквивалентных раковин, потому что они не идеально круглые.^[7] Однако можно определить, находятся ли точки внутри кругов, вписанных в эти лампочки более высокого порядка, предотвращая повторение многих, хотя и не всех, точек в лампочке.

Проверка периодичности

Чтобы избежать необходимости выполнять огромное количество итераций для точек внутри набора, можно выполнить проверку периодичности. Проверьте, достигалась ли точка при повторении пикселя раньше. В таком случае пиксель не может расходиться и должен быть в наборе.

Проверка периодичности - это, конечно, компромисс. Необходимость запоминать точки стоит памяти и управление данными инструкции, в то время как он сохраняет вычислительный инструкции.

Однако проверка только по одной предыдущей итерации может обнаружить множество периодов с небольшими затратами на производительность. Например, в цикле while псевдокода выше внесите следующие изменения:

xold: = 0yold: = 0period: = 0пока (х × х + у × у ≤ 2 × 2 и итерация делать    xtemp: = x × x - y × y + x0 y: = 2 × x × y + y0 x: = xtemp итерация: = итерация + 1 если x ≈ xold и y ≈ yold тогда        iteration: = max_iteration / * Установите на max для цветного построения * / break / * Мы внутри набора Мандельброта, выходим из цикла while * / period: = period + 1 если период> 20 тогда        период: = 0 xold: = x yold: = y

Приведенный выше код сохраняет новые значения x и y на каждой 20-й итерации, поэтому он может обнаруживать периоды длиной до 20 точек.

Отслеживание границ / проверка кромок

Обнаружение ребер с использованием фильтра Собеля гиперболических компонент множества Мандельброта

Можно показать, что если на наборе Мандельброта можно нарисовать сплошную фигуру с одинаковыми цветами границ, то фигуру можно заполнить этим цветом. Это результат односвязности множества Мандельброта. Отслеживание границ работает по лемнискаты различных уровней итераций (цветные полосы) по всему набору, а затем заполняя всю полосу сразу. Это может быть хорошим увеличением скорости, потому что это означает, что можно пропустить большое количество точек.^[8] Обратите внимание, что трассировку границ нельзя использовать для идентификации полос пикселей вне набора, если график вычисляет значения DE (оценка расстояния) или потенциальные (дробная итерация) значения.

Трассировка границ особенно полезна для пропуска больших участков графика, которые являются частями набора Мандельброта (в M), поскольку определение того, что пиксель находится в M, требует вычисления максимального количества итераций.

Ниже приведен пример набора Мандельброта, визуализированного с использованием трассировки границ:

Воспроизвести медиа

Это график 400x400 пикселей, использующий простой рендеринг в режиме escape-time с максимальным количеством итераций 1000 итераций. Требовалось вычислить всего 6,84% от общего количества итераций, которые потребовались бы без отслеживания границ. Он был визуализирован с использованием замедленного механизма рендеринга, чтобы сделать процесс рендеринга достаточно медленным, чтобы его можно было наблюдать, и на рендеринг ушло 6,05 секунды. Рендеринг того же графика занял 117,0 секунд с отключенной трассировкой границ с тем же замедленным движком рендеринга.

Обратите внимание, что даже когда настройки изменяются для вычисления значений дробной итерации (что предотвращает отслеживание при трассировке границ точек, не относящихся к Мандельброту), алгоритм трассировки границы по-прежнему отображает этот график за 7,10 секунды, поскольку для определения точек Мандельброта всегда требуется максимальное количество итераций. Чем выше максимальное количество итераций, тем дороже выявлять точки Мандельброта и, следовательно, тем больше преимуществ дает трассировка границ.

То есть, даже если во внешней области используется плавное / непрерывное окрашивание, трассировка границ все равно ускорит дорогостоящую внутреннюю область набора Мандельброта. Если только внутренняя область не использует какой-либо метод плавной окраски, например оценка внутреннего расстояния.

Проверка прямоугольника

Более старый и более простой в реализации метод, чем трассировка границ, заключается в использовании прямоугольников. Существует несколько вариантов метода прямоугольника. Все они медленнее, чем отслеживание границ, потому что в конечном итоге они вычисляют больше пикселей.

Базовый метод - вычислить граничные пиксели блока, скажем, 8x8 пикселей. Если вся граница блока имеет один и тот же цвет, просто заполните 36 пикселей (6x6) внутри блока тем же цветом, вместо того, чтобы вычислять их. (Алгоритм Мариани.)^[9]

Более быстрый и немного более продвинутый вариант - сначала рассчитать квадрат большего размера, скажем, 25x25 пикселей. Если вся граница блока имеет один и тот же цвет, просто залейте блок тем же цветом. Если нет, то разделите блок на четыре блока размером 13x13 пикселей, повторно используя уже вычисленные пиксели в качестве внешней границы и разделяя внутренние «перекрестные» пиксели между внутренними блоками. Опять же, заполните те поля, у которых есть только один цвет границы. И разделите те блоки, которые этого не делают, на четыре блока размером 7x7 пикселей. А потом те, которые «проваливаются» в коробки 4х4. (Алгоритм Мариани-Сильвера.)

Еще быстрее будет разделить коробки пополам, а не на четыре коробки. Тогда было бы оптимальным использовать боксы с соотношением сторон 1,4: 1. соотношение сторон, поэтому их можно разделить как как складываются бумаги формата А3 в листы формата А4 и А5. (Подход DIN.)

Один вариант просто вычисляет угловые пиксели каждого блока. Однако это приводит к повреждению изображений чаще, чем вычисление всех пикселей границы блока. Таким образом, он работает достаточно хорошо только в том случае, если используются только маленькие блоки размером, скажем, 6x6 пикселей, а не рекурсивно из больших блоков. (Фрактинт метод.)

Как и при отслеживании границ, проверка прямоугольника работает только с областями с одним дискретным цветом. Но даже если во внешней области используется плавное / непрерывное окрашивание, проверка прямоугольника все равно ускорит дорогостоящую внутреннюю область набора Мандельброта. Если только внутренняя область не использует какой-либо метод плавной окраски, например оценка внутреннего расстояния.

Использование симметрии

Горизонтальная симметрия набора Мандельброта позволяет пропускать части процесса рендеринга при наличии действительной оси в окончательном изображении. Однако независимо от того, какая часть зеркально отражается, будет отображаться одинаковое количество точек.

Множества Жюлиа симметричны относительно начала координат. Это означает, что квадрант 1 и квадрант 3 симметричны, а квадранты 2 и квадрант 4 симметричны. Поддержка симметрии как для множеств Мандельброта, так и для множеств Жюлиа требует различной обработки симметрии для двух разных типов графов.

Многопоточность

Рендеринг наборов Мандельброта и Джулии во время побега очень хорошо подходит для параллельной обработки. На многоядерных машинах область для построения графика может быть разделена на ряд прямоугольных областей, которые затем могут быть предоставлены как набор задач, которые будут отображаться пулом потоков визуализации. Это смущающе параллельный^[10] вычислительная проблема. (Обратите внимание, что наилучшее ускорение достигается, если сначала исключить симметричные области графика, а затем разделить оставшиеся уникальные области на прямоугольные области.)^[11]

Вот короткое видео, демонстрирующее рендеринг набора Мандельброта с использованием многопоточности и симметрии, но без следования границам:

Воспроизвести медиа

Это короткое видео, показывающее рендеринг набора Мандельброта с использованием многопоточности и симметрии, но с отключенным отслеживанием границ.

Наконец, вот видео, показывающее одно и то же изображение набора Мандельброта, визуализируемое с использованием многопоточности, симметрии, и граница следующая:

Воспроизвести медиа

Это короткое видео, демонстрирующее рендеринг набора Мандельброта с использованием следования границам, многопоточности и симметрии.

Теория возмущений и приближение рядов

Для изображений с очень большим увеличением требуется точность, превышающая стандартные 64–128 бит или около того, которые требуется большинству оборудования. единицы с плавающей запятой обеспечить, требуя, чтобы средства визуализации использовали медленные "BigNum" или "произвольная точность математические библиотеки для вычислений. Однако это можно ускорить, используя теория возмущений. Данный

{ displaystyle z_ {n + 1} = z_ {n} ^ {2} + c}

как итерация, и маленькие эпсилон и дельта, это тот случай, когда

{ displaystyle (z_ {n} + epsilon) ^ {2} + (c + delta) = z_ {n} ^ {2} + 2z_ {n} epsilon + epsilon ^ {2} + c + delta, }

или же

{ displaystyle = z_ {n + 1} + 2z_ {n} epsilon + epsilon ^ {2} + delta,}

так что если определить

{ displaystyle epsilon _ {n + 1} = 2z_ {n} epsilon _ {n} + epsilon _ {n} ^ {2} + delta,}

можно вычислить одну точку (например, центр изображения), используя высокоточную арифметику (z), давая опорная орбита, а затем вычислить множество точек вокруг него в терминах различных начальных смещений дельты плюс вышеуказанная итерация для эпсилон, где эпсилон-ноль установлен в 0. Для большинства итераций эпсилон не требует более 16 значащих цифр и, следовательно, аппаратных чисел с плавающей точкой точка может использоваться для получения наиболее точного изображения.^[12] Там часто будут некоторые области, где орбиты точек расходятся достаточно от опорной орбиты, что дополнительная точность необходима в тех точках, или необходимы дополнительные местные остальное высокоточных вычисленных опорные орбит. Путь измерения расстояния орбиты между опорной точкой и точкой, рассчитанной с низкой точностью, он может быть обнаружен, что это не возможно, чтобы правильно вычислить точку, и вычисление может быть остановлено. Эти неправильные точки могут быть позже пересчитаны, например, с другой более близкой точки отсчета.

Кроме того, можно аппроксимировать начальные значения для точек низкой точности с усеченным Серия Тейлор, что часто позволяет пропустить значительное количество итераций.^[13]Рендереры, реализующие эти методы, общедоступный и предлагают ускорение для сильно увеличенных изображений примерно на два порядка.^[14]

Альтернативное объяснение вышесказанного:

Для центральной точки диска ${ displaystyle c}$ и его итерации ${ displaystyle z_ {n}}$ , а произвольная точка в круге ${ displaystyle c + delta}$ и его итерации ${ displaystyle z '_ {n}}$ , можно определить следующие итерационные отношения:

{ displaystyle z '_ {n} = z_ {n} + epsilon _ {n}}

С ${ displaystyle epsilon _ {1} = delta}$ . Последовательные итерации ${ displaystyle epsilon _ {n}}$ можно найти, используя следующее:

{ displaystyle z '_ {n + 1} = {z' _ {n}} ^ {2} + (c + delta)}

{ displaystyle z '_ {n + 1} = (z_ {n} + epsilon _ {n}) ^ {2} + c + delta}

{ displaystyle z '_ {n + 1} = {z_ {n}} ^ {2} + c + 2z_ {n} epsilon _ {n} + { epsilon _ {n}} ^ {2} + дельта}

{ displaystyle z '_ {n + 1} = z_ {n + 1} + 2z_ {n} epsilon _ {n} + { epsilon _ {n}} ^ {2} + delta}

Теперь из исходного определения:

{ displaystyle z '_ {n + 1} = z_ {n + 1} + epsilon _ {n + 1}}

,

Следует, что:

{ displaystyle epsilon _ {n + 1} = 2z_ {n} epsilon _ {n} + { epsilon _ {n}} ^ {2} + delta}

Поскольку итерационная связь связывает произвольную точку с центральной точкой с помощью очень небольшого изменения ${ displaystyle delta}$ , то большинство итераций ${ displaystyle epsilon _ {n}}$ также малы и могут быть вычислены с использованием оборудования с плавающей запятой.

Однако для каждой произвольной точки на диске можно вычислить значение для данного ${ displaystyle epsilon _ {n}}$ без необходимости повторять последовательность из ${ displaystyle epsilon _ {0}}$ , выражая ${ displaystyle epsilon _ {n}}$ как степенной ряд ${ displaystyle delta}$ .

{ displaystyle epsilon _ {n} = A_ {n} delta + B_ {n} delta ^ {2} + C_ {n} delta ^ {3} + dotsc}

С ${ Displaystyle A_ {1} = 1, B_ {1} = 0, C_ {1} = 0, dotsc}$ .

Теперь, учитывая итерационное уравнение ${ displaystyle epsilon}$ , можно вычислить коэффициенты степенного ряда для каждого ${ displaystyle epsilon _ {n}}$ :

{ displaystyle epsilon _ {n + 1} = 2z_ {n} epsilon _ {n} + { epsilon _ {n}} ^ {2} + delta}

{ displaystyle epsilon _ {n + 1} = 2z_ {n} (A_ {n} delta + B_ {n} delta ^ {2} + C_ {n} delta ^ {3} + dotsc) + (A_ {n} delta + B_ {n} delta ^ {2} + C_ {n} delta ^ {3} + dotsc) ^ {2} + delta}

{ displaystyle epsilon _ {n + 1} = (2z_ {n} A_ {n} +1) delta + (2z_ {n} B_ {n} + {A_ {n}} ^ {2}) delta ^ {2} + (2z_ {n} C_ {n} + 2A_ {n} B_ {n}) delta ^ {3} + dotsc}

Отсюда следует, что:

{ displaystyle A_ {n + 1} = 2z_ {n} A_ {n} +1}

{ displaystyle B_ {n + 1} = 2z_ {n} B_ {n} + {A_ {n}} ^ {2}}

{ Displaystyle C_ {n + 1} = 2z_ {n} C_ {n} + 2A_ {n} B_ {n}}

{ displaystyle vdots}

Коэффициенты в степенном ряду можно рассчитать как итерационный ряд, используя только значения из итераций центральной точки. ${ displaystyle z}$ , и не меняются ни в одной произвольной точке диска. Если ${ displaystyle delta}$ очень маленький, ${ displaystyle epsilon _ {n}}$ должны быть вычислены с достаточной точностью, используя только несколько членов степенного ряда. Поскольку контуры выхода Мандельброта являются «непрерывными» по комплексной плоскости, если время выхода точек было вычислено, то время выхода соседних точек должно быть аналогичным. Интерполяция соседних точек должна дать хорошую оценку того, с чего начать в ${ displaystyle epsilon _ {n}}$ серии.

Кроме того, раздельная интерполяция как точек действительной оси, так и точек воображаемой оси должна обеспечивать как верхнюю, так и нижнюю границу для вычисляемой точки. Если оба результата совпадают (т.е. оба ускользают или не ускользают), то разница ${ displaystyle Delta n}$ может использоваться для повторного использования до тех пор, пока не будут установлены как верхняя, так и нижняя границы. Если оборудование с плавающей запятой можно использовать для итерации ${ displaystyle epsilon}$ серии, то существует связь между тем, сколько итераций может быть выполнено за время, необходимое для использования программного обеспечения BigNum для вычисления заданного ${ displaystyle epsilon _ {n}}$ . Если разница между границами больше, чем количество итераций, можно выполнить двоичный поиск с помощью программного обеспечения BigNum, последовательно уменьшая вдвое промежуток до тех пор, пока не станет более эффективным по времени найти escape-значение с использованием оборудования с плавающей запятой.

Фракталы
Характеристики	Фрактальные измерения Ассуад Подсчет коробок Корреляция Хаусдорф Упаковка Топологический Рекурсия Самоподобие
Итерированная функция система	Папоротник Барнсли Кантор набор Коха снежинка Губка менгера Ковер Серпинского Треугольник Серпинского Кривая заполнения пространства Кривая Бланманже Кривая де Рама Минковский Кривая дракона Кривая Гильберта Кривая Коха Кривая Леви C Кривая Мура Кривая Пеано Кривая Серпинского Т-образный квадрат н-хлопья
Странный аттрактор	Мультифрактальная система
L-система	Фрактальный навес Кривая заполнения пространства H дерево
Время побега фракталы	Пылающий корабль фрактал Юля набор Заполненный Фрактал Ньютона Фрактал Ляпунова Набор Мандельброта Точка Мисюревича Фрактал Ньютона Треуголка Mandelbox Mandelbulb
Рендеринг техники	Буддхаброт Орбитальная ловушка Подъемник
Случайный фракталы	Броуновское движение Броуновское дерево Броуновский мотор Фрактальный пейзаж Леви рейс Теория перколяции Самостоятельная прогулка
Люди	Георг Кантор Феликс Хаусдорф Гастон Джулия Хельге фон Кох Поль Леви Александр Ляпунов Бенуа Мандельброт Льюис Фрай Ричардсон Вацлав Серпинский
Другой	"Какова длина побережья Британии? " Парадокс береговой линии Список фракталов по размерности Хаусдорфа Красота фракталов (Книга 1986 года) Фрактальное искусство Хаос: создание новой науки (Книга 1987 года) Фрактальная геометрия природы (Книга 1982 г.) Калейдоскоп Теория хаоса

Визуализация технической информации
Поля	Визуализация биологических данных Химическая визуализация Картирование преступности Визуализация данных Образовательная визуализация Визуализация потока Геовизуализация Визуализация информации Математическая визуализация Медицинская визуализация Молекулярная графика Визуализация продукта Научная визуализация Визуализация программного обеспечения Технический рисунок Дизайн пользовательского интерфейса Визуальная культура Визуализация объема
Типы изображений	Диаграмма Диаграмма Инженерный чертеж График функции Идеограмма карта Фотография Пиктограмма участок Диаграмма Санки Схема Формула скелета Статистическая графика Стол Технические чертежи Техническая иллюстрация
Люди	Жак Бертен Синтия Брюэр Стюарт Кард Шила Карпендейл Томас А. ДеФанти Borden Dent Майкл Френдли Джордж Фурнас Пэт Ханрахан Найджел Холмс Кристофер Р. Джонсон Гордон Киндлманн Август Кекуле Мануэль Лима Алан МакИчрен Джок Д. Маккинлей Майкл Мальц Брюс Х. Маккормик Мирия Мейер Чарльз Джозеф Минар Рудольф Модли Гаспар Монж Тамара Мунзнер Отто Нейрат Флоренс Найтингейл Ханспетер Пфистер Клиффорд А. Пиковер Екатерина Плезан Уильям Плейфер Карл Вильгельм Польке Адольф Кетле Джордж Дж. Робертсон Артур Х. Робинсон Лоуренс Дж. Розенблюм Бен Шнейдерман Клаудио Сильва Фрейзер Стоддарт Эдвард Тафте Фернанда Виегас Аде Олуфеко Говард Уэйнер Мартин Ваттенберг Банг Вонг
похожие темы	Картография Chartjunk Компьютерная графика в информатике Рисование графика Графический дизайн Графический органайзер Наука о изображениях Информационная графика Информационная наука Вводящий в заблуждение график Нейровизуализация Патентный рисунок Научное моделирование Пространственный анализ Визуальная аналитика Визуальное восприятие Объемная картография Объемный рендеринг

Информатика
Примечание. Этот шаблон примерно соответствует модели 2012 г. Система классификации вычислений ACM.
Аппаратное обеспечение	Печатная плата Периферийный Интегральная схема Очень крупномасштабная интеграция Системы на кристалле (SoC) Энергопотребление (зеленые вычисления) Автоматизация электронного проектирования Аппаратное ускорение
Компьютерные системы организация	Компьютерная архитектура Встроенная система Вычисления в реальном времени Надежность
Сети	Сетевая архитектура Сетевой протокол Сетевые компоненты Сетевой планировщик Оценка производительности сети Сетевая служба
Организация программного обеспечения	Устный переводчик Промежуточное ПО Виртуальная машина Операционная система Качество программного обеспечения
Обозначения программного обеспечения и инструменты	Парадигма программирования Язык программирования Компилятор Доменный язык Язык моделирования Программный фреймворк Интегрированная среда развития Управление конфигурацией программного обеспечения Библиотека программного обеспечения Репозиторий программного обеспечения
Разработка программного обеспечения	Контрольная переменная Процесс разработки программного обеспечения Анализ требований Разработка программного обеспечения Разработка программного обеспечения Развертывание программного обеспечения Сопровождение программного обеспечения Команда программистов Модель с открытым исходным кодом
Теория вычислений	Модель вычисления Формальный язык Теория автоматов Теория вычислимости Теория вычислительной сложности Логика Семантика
Алгоритмы	Разработка алгоритма Анализ алгоритмов Алгоритмическая эффективность Рандомизированный алгоритм Вычислительная геометрия
Математика вычислений	Дискретная математика Вероятность Статистика Математическое программное обеспечение Теория информации Математический анализ Числовой анализ
Информация системы	Система управления базой данных Системы хранения информации Информационная система предприятия Социальные информационные системы Географическая информационная система Система поддержки принятия решений Система управления технологическим процессом Мультимедийная информационная система Сбор данных Цифровая библиотека Вычислительная платформа Цифровой маркетинг Всемирная паутина Поиск информации
Безопасность	Криптография Формальные методы Охранные услуги Система обнаружения вторжений Аппаратная безопасность Сетевая безопасность Информационная безопасность Безопасность приложений
Человек – компьютер взаимодействие	Интерактивный дизайн Социальные вычисления Повсеместные вычисления Визуализация Доступность
Параллелизм	Параллельные вычисления Параллельные вычисления Распределенных вычислений Многопоточность Многопроцессорность
Искусственный интеллект	Обработка естественного языка Представление знаний и рассуждения Компьютерное зрение Автоматизированное планирование и составление графиков Методология поиска Метод контроля Философия искусственного интеллекта Распределенный искусственный интеллект
Машинное обучение	Контролируемое обучение Обучение без учителя Обучение с подкреплением Многозадачное обучение Перекрестная проверка
Графика	Анимация Рендеринг Обработка изображений Блок обработки графики Смешанная реальность Виртуальная реальность Сжатие изображения Твердотельное моделирование
Применяемый вычисление	Электронная коммерция Корпоративное программное обеспечение Вычислительная математика Вычислительная физика Вычислительная химия Вычислительная биология Вычислительная социология Вычислительная инженерия Компьютерное здравоохранение Цифровое искусство Электронное издание Кибервойна Электронное голосование Видеоигры Обработка текста Исследование операций Образовательные технологии Управление документами
Книга Категория Контур ВикиПроект Commons

Компьютерная графика
Векторная графика	Кривая диффузии Пиксель
2D графика	2.5D
3D графика	Сглаживание Графическая проекция
Концепции	Аффинное преобразование Плоская проекция Вращение Масштабирование Матрица сдвига Перевод

Алгоритмы построения множества Мандельброта - Plotting algorithms for the Mandelbrot set

Содержание

Алгоритм времени побега

Неоптимизированный наивный алгоритм времени побега

Оптимизированные алгоритмы времени побега

Алгоритмы раскраски

Раскраска гистограммы

Сплошная (гладкая) окраска

Расширенные алгоритмы построения графиков

Оценка расстояния

Оценка внешнего расстояния

Оценка внутреннего расстояния

Кардиоидная проверка / проверка лампочки

Проверка периодичности

Отслеживание границ / проверка кромок

Проверка прямоугольника

Использование симметрии

Многопоточность

Теория возмущений и приближение рядов

Рекомендации