Галилео (спутниковая навигация) - Galileo (satellite navigation)

Галилео
Galileo logo.svg

Страна / страны происхожденияЕвросоюз
Оператор (ы)GSA, ЕКА
ТипГражданское лицо, коммерческий
Положение делНачальные услуги[1][2][3]
ПокрытиеГлобальный
Точность1 метр (общедоступный)
1 см (зашифрованный)
Размер созвездия
Всего спутников30
Спутники на орбите22 пригодны к использованию, 2 только тестируются, 2 недоступны и 2 сняты с производства (2/2020)[2]
Первый запуск2011
Всего запусков28
Орбитальные характеристики
Режим (ы)3 × MEO самолеты
Орбитальная высота23 222 км (14 429 миль)
Другие детали
Расходы10 миллиардов евро[4]
Геодезия
Azimutalprojektion-schief kl-cropped.png

Галилео это глобальная навигационная спутниковая система (GNSS), запущенная в 2016 году,[5] созданный Евросоюз сквозь Европейское космическое агентство (ESA), управляемый Европейское агентство GNSS (GSA),[6] со штаб-квартирой в Прага, Чехия,[7] с двумя наземными операционными центрами в Fucino, Италия, и Оберпфаффенхофен, Германия. Проект стоимостью 10 миллиардов евро[4][8] назван в честь итальянского астронома Галилео Галилей. Одна из целей Galileo - предоставить независимую высокоточную систему позиционирования, чтобы европейским странам не приходилось полагаться на США. GPS, или русский ГЛОНАСС системы, которые могут быть отключены или повреждены их операторами в любое время.[9] Использование базовых сервисов Galileo (более низкой точности) бесплатно и открыто для всех. Возможности более высокой точности доступны для платных коммерческих пользователей. Galileo предназначен для измерения горизонтального и вертикального положения с точностью до 1 метра, а также для улучшения услуг позиционирования при более высоких широты чем другие системы позиционирования. Галилео также представит новый глобальный поиск и спасение (SAR) функционируют как часть Система СССПС.

Первый испытательный спутник Galileo, GIOVE-A, был запущен 28 декабря 2005 г., а первый спутник быть частью операционной системы, был запущен 21 октября 2011 года. К июлю 2018 года 26 из запланированных 30 активных спутников (включая запасные) находились на орбите.[10][11] Galileo начала предлагать ранние операционные возможности (EOC) 15 декабря 2016 г.[1] предоставление начальных услуг при слабом сигнале и достижение полной операционной возможности (FOC) в 2019 году.[12] Полная группировка Galileo будет состоять из 24 активных спутников,[13] что ожидается к 2021 году.[14] Ожидается, что спутники следующего поколения начнут вводиться в эксплуатацию после 2025 года для замены старого оборудования, которое затем можно будет использовать для резервного копирования.

К началу 2020 года в группировке было 26 запущенных спутников: 22 в рабочем состоянии (т.е. спутник работает и участвует в предоставлении услуг), два спутника находятся в стадии «тестирования» и еще два недоступны для пользователей.[15][16] Из 22 активных спутников три принадлежали к типу IOV (орбитальная проверка) и 19 - к типу FOC. Два тестовых спутника FOC вращаются вокруг Земли по сильно эксцентричным орбитам, ориентация которых изменяется относительно других орбитальных плоскостей Galileo.[17] Система Galileo имеет большую точность, чем GPS, имея точность менее одного метра при использовании широковещательных эфемерид (GPS: три метра)[18] и 1,6 см (GPS: 2,3 см) при использовании поправок в реальном времени для спутниковых орбит и часов.[19]

История

Штаб-квартира системы Галилео в г. Прага

Основные цели

В 1999 году разные концепции трех основных участников ЕКА (Германия, Франция и Италия)[20] for Galileo были сравнены и сведены к одному объединенной группе инженеров из всех трех стран. Первый этап программы Галилео был официально согласован 26 мая 2003 г. Евросоюз и Европейское космическое агентство. Система предназначена в первую очередь для гражданского использования, в отличие от более военных систем США (GPS ), Россия (ГЛОНАСС ) и Китай (BeiDou ). Европейская система будет отключена только для военных целей в экстремальных обстоятельствах (например, во время вооруженного конфликта).[21] Страны, которые вносят наибольший вклад в проект Галилео: Италия и Германия.[22]

Финансирование

В Европейская комиссия столкнулись с некоторыми трудностями при финансировании следующего этапа проекта после того, как в ноябре 2001 г. были представлены несколько графиков прогнозов продаж «за год» для проекта как «кумулятивные» прогнозы, которые на каждый прогнозируемый год включали продажи за все предыдущие годы. Внимание, которое было привлечено к этой многомиллиардной растущей ошибке в прогнозах продаж, привело к общему пониманию в Комиссии и в других странах, что маловероятно, что программа принесет пользу. прибыль на инвестиции это ранее предлагалось инвесторам и лицам, принимающим решения.[23][нужен лучший источник ] 17 января 2002 года представитель проекта заявил, что в результате давления США и экономических трудностей «Галилео почти мертв».[24]

Однако через несколько месяцев ситуация резко изменилась. Государства-члены Европейского Союза решили, что важно иметь спутниковую инфраструктуру определения местоположения и синхронизации, которую США не могли легко отключить во время политического конфликта.[25]

Европейский союз и Европейское космическое агентство договорились в марте 2002 года о финансировании этого проекта до завершения обзора в 2003 году (который был завершен 26 мая 2003 года). Начальная стоимость на период, заканчивающийся в 2005 году, оценивается в 1,1 миллиарда евро. Необходимые спутники (запланированное количество - 30) должны были быть запущены в период с 2011 по 2014 год, система должна быть запущена и находиться под гражданским контролем с 2019 года. Окончательная стоимость оценивается в 3 миллиарда евро, включая инфраструктуру на земной шар, построенный в 2006 и 2007 годах. План заключался в том, чтобы частные компании и инвесторы инвестировали не менее двух третей стоимости реализации, а оставшуюся стоимость разделяли ЕС и ЕКА. База Открытая служба должен быть доступен бесплатно всем, у кого есть Galileo-совместимый приемник, с шифрованием с более высокой пропускной способностью и повышенной точностью Коммерческое обслуживание изначально планировалось, что оно будет доступно по цене, но в феврале 2018 года услуга высокой точности (HAS) (предоставляющая Точное позиционирование точки данные о частоте E6) было решено сделать его бесплатным, а сервис аутентификации останется коммерческим.[26] К началу 2011 года стоимость проекта превысила первоначальную оценку на 50%.[27]

Напряженность в отношениях с США

Письмо от декабря 2001 г. Заместитель министра обороны США Пол Вулфовиц к Министры из Страны ЕС в составе США-лоббирование поход против Галилея.

Galileo задуман как гражданская GNSS ЕС, которая предоставляет доступ к ней всем пользователям. Первоначально GPS зарезервировал сигнал высочайшего качества для использования в военных целях, а сигнал, доступный для использования в гражданских целях, был намеренно ухудшен (Выборочная доступность ). Это изменилось с президентом Билл Клинтон подписание в 1996 г. директивы об отключении выборочной доступности. С мая 2000 года такой же точный сигнал предоставляется как гражданским лицам, так и военным.[28]

Поскольку Galileo был разработан для обеспечения максимально возможной точности (выше, чем GPS) для кого-либо, США были обеспокоены тем, что противник может использовать сигналы Galileo для военных ударов по США и их союзникам (некоторые виды оружия, такие как ракеты, используют GNSS для наведения). Частота, изначально выбранная для Galileo, сделала бы невозможным для США блокировать сигналы Galileo, не создавая при этом помех для собственных сигналов GPS. США не хотели терять возможности GNSS с GPS, отказывая противникам в использовании GNSS. Некоторые официальные лица США были особенно обеспокоены, когда появились сообщения об интересе Китая к Галилео.[29]

Анонимный чиновник ЕС заявил, что официальные лица США намекали, что они могли бы рассмотреть возможность сбить спутники Galileo в случае крупного конфликта, в котором Galileo использовался для нападений на американские войска.[30] Позиция ЕС заключается в том, что Galileo - это нейтральная технология, доступная для всех стран и всех. Сначала официальные лица ЕС не хотели менять свои первоначальные планы в отношении Galileo, но с тех пор они пришли к компромиссу, согласно которому Galileo будет использовать другие частоты. Это позволяет блокировать или заглушать одну GNSS, не влияя на другую.[31]

GPS и Галилео

Сравнение размеров орбиты GPS, ГЛОНАСС, Галилео, BeiDou-2, и Иридий созвездия Международная космическая станция, то Космический телескоп Хаббла, и геостационарная орбита (и это кладбищенская орбита ), с Радиационные пояса Ван Аллена и земной шар масштабировать.[а]
В Луна Орбита России примерно в 9 раз больше геостационарной орбиты.[b] (В файл SVG, наведите указатель мыши на орбиту или ее метку, чтобы выделить ее; нажмите, чтобы загрузить его статью.)

Одна из причин разработки Galileo как независимой системы заключалась в том, что информация о местоположении от GPS может быть значительно неточной из-за преднамеренного применения универсального выборочная доступность (SA) военными США. GPS широко используется во всем мире в гражданских целях; Сторонники Галилео утверждали, что гражданская инфраструктура, включая навигацию и посадку самолетов, не должна полагаться исключительно на систему с этой уязвимостью.

2 мая 2000 г. выборочная доступность была отключена президентом США, Билл Клинтон; в конце 2001 г. организация, управляющая GPS, подтвердила, что они больше не собираются включать избирательную доступность.[32] Хотя возможность выборочной доступности все еще существует, 19 сентября 2007 года министерство обороны США объявило, что новые спутники GPS не смогут реализовать выборочную доступность;[33] волна Блок IIF Спутники, запущенные в 2009 году, и все последующие спутники GPS не поддерживают выборочную доступность. Поскольку старые спутники заменяются в Блок GPS III программы выборочная доступность перестанет быть вариантом.[34] Программа модернизации также содержит стандартизованные функции, которые позволяют системам GPS III и Galileo взаимодействовать друг с другом, что позволяет разрабатывать приемники для совместного использования GPS и Galileo для создания еще более точной GNSS.

Сотрудничество с США

В июне 2004 года в подписанном соглашении с Соединенными Штатами Европейский союз согласился перейти на Модуляция двоичной смещенной несущей 1.1 или BOC (1,1), что позволяет сосуществовать как GPS, так и Galileo, а также в будущем совместное использование обеих систем. Европейский Союз также согласился рассмотреть «взаимные опасения, связанные с защитой возможностей национальной безопасности союзников и США».[21]

Первые экспериментальные спутники: GIOVE-A и GIOVE-B

Первый экспериментальный спутник, GIOVE-A, был запущен в декабре 2005 г., за ним последовал второй испытательный спутник, GIOVE-B, запущен в апреле 2008 года. После успешного завершения фазы орбитальной валидации (IOV) были запущены дополнительные спутники. 30 ноября 2007 года 27 министров транспорта ЕС пришли к соглашению о том, что Galileo должна начать работу к 2013 году.[35] но более поздние пресс-релизы предполагают, что он был отложен до 2014 года.[36]

Снова финансирование, вопросы управления

В середине 2006 г. государственно-частное партнерство развалился, и Европейская комиссия решила национализировать программу Galileo.[37]

В начале 2007 года ЕС еще не определился, как оплачивать систему, и было сказано, что проект находится «в глубоком кризисе» из-за отсутствия дополнительных государственных средств.[38] Министр транспорта Германии Вольфганг Тифензее особенно сомневался в способности консорциума положить конец борьбе в то время, когда был успешно запущен только один испытательный спутник.

Хотя решение еще не принято, 13 июля 2007 г.[39] Страны ЕС обсудили сокращение 548 миллионов евро (755 миллионов долларов США, 370 миллионов фунтов стерлингов) из бюджета профсоюзов на повышение конкурентоспособности на следующий год и перевод части этих средств в другие части финансовой корзины - шаг, который может покрыть часть стоимости спутниковая навигационная система Union Galileo. Проекты исследований и разработок Европейского Союза могут быть свернуты, чтобы преодолеть нехватку финансирования.

В ноябре 2007 года было решено перераспределить средства из сельскохозяйственного и административного бюджетов ЕС.[40] и смягчить тендерный процесс, чтобы пригласить больше компаний из ЕС.[41]

В апреле 2008 года министры транспорта ЕС одобрили Постановление о применении Галилео. Это позволило высвободить 3,4 миллиарда евро из сельскохозяйственного и административного бюджетов ЕС.[42] разрешить оформление контрактов на начало строительства наземной станции и спутников.

В июне 2009 г. Европейская Счетная палата опубликовал отчет, в котором указал на проблемы управления, существенные задержки и перерасход бюджета, которые привели к остановке проекта в 2007 году, что привело к дальнейшим задержкам и неудачам.[43]

В октябре 2009 г. Европейская комиссия сократить окончательно запланированное количество спутников с 28 до 22, а оставшиеся шесть планируется заказать позже. Также было объявлено, что первые сигналы ОС, PRS и SoL будут доступны в 2013 году, а CS и SOL - некоторое время спустя. Бюджет в размере 3,4 млрд евро на период 2006–2013 гг. Был признан недостаточным.[44] В 2010 году аналитический центр Open Europe оценил общую стоимость Galileo от начала до 20 лет после завершения в 22,2 миллиарда евро, которые полностью покрыли налогоплательщики. По первоначальным оценкам, сделанным в 2000 году, эти расходы составили бы 7,7 млрд евро, из которых 2,6 млрд евро пришлось бы покрыть налогоплательщики, а остальное - частные инвесторы.[45]

В ноябре 2009 г. вблизи г. Куру (Французская Гвиана ).[46] Запуск первых четырех спутников для проверки на орбите (IOV) был запланирован на вторую половину 2011 года, а запуск спутников с полной боевой готовностью (FOC) планировалось начать в конце 2012 года.

В марте 2010 года было подтверждено, что бюджет для Galileo будет доступен только для обеспечения 4 спутников IOV и 14 FOC к 2014 году, без каких-либо средств, выделенных на то, чтобы вывести группировку выше этих 60% емкости.[47] Пол Верхоф, менеджер программы спутниковой навигации в Европейской комиссии, указал, что это ограниченное финансирование будет иметь серьезные последствия, сказав в какой-то момент: «Чтобы дать вам представление, это будет означать, что в течение трех недель в году у вас не будет спутниковой навигации». в отношении предлагаемой группировки из 18 машин.

В июле 2010 года Европейская комиссия оценила дальнейшие задержки и дополнительные расходы по проекту до 1,5–1,7 млрд евро и перенесла расчетную дату завершения на 2018 год. После завершения система должна будет субсидироваться правительствами в размере 750 евро. миллионов в год.[48] Планировалось дополнительно потратить 1,9 млрд евро на доведение системы до полного набора из 30 спутников (27 рабочих + 3 активных запасных).[27][49]

В декабре 2010 года министры ЕС в Брюсселе проголосовали Прага, в Чехия, как штаб-квартира проекта Галилео.[50]

В январе 2011 года затраты на инфраструктуру до 2020 года оценивались в 5,3 миллиарда евро. В том же месяце Wikileaks раскрыл что Берри Смутны, генеральный директор немецкой спутниковой компании OHB-система, сказал, что Галилей "это глупая идея, которая в первую очередь служит французским интересам".[51] В 2011 году BBC стало известно, что для дополнительной покупки будет доступно 500 миллионов евро (440 миллионов фунтов стерлингов), в результате чего Galileo за несколько лет увеличится с 18 действующих спутников до 24.[52]

Запуск Галилео на Союз ракета 21 октября 2011 г.

Первые два спутника Galileo In-Orbit Validation были запущены Союз СТ-Б вылетел из Центр Пространственной Гайаны 21 октября 2011 г.,[53] а остальные два - 12 октября 2012 года.[54] По состоянию на 2017 год спутники полностью используются для точного позиционирования и геодезии с ограниченным использованием в навигации.[55]

Еще двадцать два спутника с полной функциональностью (FOC) были заказаны на 1 января 2018 года.. Первые четыре пары спутников были запущены 22 августа 2014 г., 27 марта 2015 г., 11 сентября 2015 г. и 17 декабря 2015 г.[56]

Сбои часов

В январе 2017 г. информационные агентства сообщили, что шесть из пассивные водородные мазеры (ПГМ) и три из рубидий атомные часы (РАФС) потерпел неудачу. Четыре из полностью работающих спутников потеряли по крайней мере по одному часу каждый; но ни один спутник не потерял больше двух. На операцию это не повлияло, поскольку каждый спутник запускается с четырьмя часами (2 PHM и 2 RAFS). Рассматривается возможность системной ошибки.[57][58][59] SpectraTime, швейцарский производитель обоих типов бортовых часов, отказался от комментариев.[60] В соответствии с ЕКА, они пришли к заключению со своими промышленными партнерами по атомным часам с рубидием, что некоторые из них потребовали проведения испытаний и эксплуатационных мероприятий. Кроме того, требуется некоторый ремонт атомных часов с рубидием, которые еще предстоит запустить. В отношении пассивных водородных мазеров изучаются эксплуатационные меры по снижению риска отказа.[57] Китай и Индия используют одни и те же атомные часы SpectraTime в своих спутниковых навигационных системах. ЕКА связалось с Индийская организация космических исследований (ISRO), которые первоначально сообщили, что у них не было подобных неудач.[60][59] Однако в конце января 2017 года индийские новостные агентства сообщили, что все три часа на борту ИРНСС-1А спутник (запущенный в июле 2013 года с ожидаемым сроком службы 10 лет) потерпел неудачу, и что заменяющий спутник будет запущен во второй половине 2017 года: эти атомные часы, как сообщалось, были поставлены по сделке на четыре миллиона евро.[61][62][63][64]

В июле 2017 г. Европейская комиссия Сообщается, что выявлены основные причины неисправностей и приняты меры для уменьшения возможности дальнейших неисправностей спутников, уже находящихся в космосе.[65][66] Согласно европейским источникам, ЕКА приняло меры для исправления обоих выявленных наборов проблем, заменив неисправный компонент, который может вызвать короткое замыкание в рубидиевых часах, и улучшил пассивные водородные мазерные часы, а также на спутниках, которые еще предстоит запустить.[67]

Отключение 2019 г.

С 11 по 18 июля 2019 года вся группировка испытала «необъяснимое» пропадание сигнала.[68][69] со всеми активными спутниками, показывающими статус «НЕ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ» на странице статуса Galileo.[70] Причиной инцидента стала неисправность оборудования в наземной инфраструктуре Galileo, что повлияло на расчет времени и прогнозы орбиты.[71]

Международное участие

В сентябре 2003 г. Китай присоединился к проекту «Галилео». Китай должен был инвестировать 230 миллионов евро (302 миллиона долларов США, 155 миллионов фунтов стерлингов, китайский юань 2,34 млрд) в проекте в последующие годы.[72]

В июле 2004 г. Израиль подписал соглашение с ЕС, чтобы стать партнером в проекте Galileo.[73]

3 июня 2005 г. Евросоюз и Украина подписали соглашение о присоединении Украины к проекту, отмечается в пресс-релизе.[74] По состоянию на ноябрь 2005 г. Марокко тоже присоединился к программе.

В середине 2006 г. государственно-частное партнерство развалилась, и Европейская комиссия решила национализировать Galileo в качестве программы ЕС.[37] В ноябре 2006 г. Китай предпочел обновить BeiDou навигационная система, ее тогдашняя региональная спутниковая навигационная система.[75] Решение было принято из соображений безопасности и проблем с финансированием Galileo.[76]

30 ноября 2007 г. 27 государств-членов Евросоюз единогласно согласились продвигать проект, имея планы по созданию баз в Германии и Италии. Испания не одобрила его во время первоначального голосования, но утвердила его позже в тот же день. Это значительно повысило жизнеспособность проекта Galileo: «Исполнительный орган ЕС ранее сказал, что, если соглашение не будет достигнуто к январю 2008 года, давно назревший проект будет мертв».[77]

3 апреля 2009 года к программе присоединилась и Норвегия, которая пообещала выделить 68,9 млн евро на расходы на разработку и разрешить своим компаниям участвовать в тендерах на строительные контракты. Норвегия, хотя и не является членом ЕС, является членом ЕКА.[78]

18 декабря 2013 г. Швейцария подписали соглашение о сотрудничестве для полноценного участия в программе и задним числом внесли 80 миллионов евро на период 2008–2013 гг. Как член ЕКА, она уже участвовала в разработке спутников Galileo, создав современные водородные мазерные часы. Финансовые обязательства Швейцарии на период 2014–2020 гг. Будут рассчитаны в соответствии со стандартной формулой, применяемой для участия Швейцарии в Рамочная программа исследований ЕС.[79]

В марте 2018 года Европейская комиссия объявила, что объединенное Королевство могут быть исключены из частей проекта (особенно в отношении PRS с защищенными услугами) после его выхода из Европейского Союза (ЕС). Как результат, Airbus планирует перенести работы на наземном контрольном сегменте (GCS) из своего Портсмут помещения в государство ЕС.[4] Сообщается, что британские официальные лица обращаются за юридической консультацией о том, могут ли они вернуть 1,4 миллиарда евро, вложенных Соединенным Королевством, из 10 миллиардов, потраченных на сегодняшний день.[80] В речи на Институт исследований безопасности ЕС конференции, главный переговорщик ЕС, отвечающий за Переговоры по Brexit, Мишель Барнье, подчеркнула позицию ЕС, согласно которой Великобритания решила выйти из ЕС и, следовательно, из всех программ ЕС, включая Galileo.[81] В августе 2018 года сообщалось, что Великобритания будет стремиться создать систему спутниковой навигации, конкурирующую с Галилео после Брексита.[82] В декабре 2018 года премьер-министр Великобритании Тереза ​​Мэй объявил, что Великобритания больше не будет стремиться вернуть инвестиции, а министр науки Сэм Гийма подал в отставку по этому поводу.[83]

Описание системы

Космический сегмент

Основная статья: Список спутников Galileo
Видимость созвездия с места на поверхности Земли

По состоянию на 2012 год[84] В 2015 году планировалось запустить 15 спутников, а в 2020 году выйти на полную мощность.[нуждается в обновлении ] со следующими характеристиками:

  • 30 космических аппаратов на орбите (24 в полном составе и 6 в запасных)
  • Высота орбиты: 23 222 км (MEO )
  • 3 орбитальные самолеты, 56.0° склонность, восходящие узлы, разделенные долготой 120,0 ° (8 рабочих спутников и 2 активных запасных части на орбитальную плоскость)
  • Срок службы спутника:> 12 лет
  • Масса спутника: 675 кг.
  • Размеры корпуса спутника: 2,7 × 1,2 × 1,1 метра
  • Размах солнечных батарей: 18,7 метра
  • Мощность солнечных батарей: 1,5 кВт (окончание срока службы)
  • Мощность навигационных антенн: 155-265 Вт[85]

Наземный сегмент

Антенна Galileo IOT L-диапазона в ESTRACK Реду Станция

Орбита системы и точность сигнала контролируются наземный сегмент состоящий из:

Сигналы

Система передает три сигнала: E1 (1575,42 МГц), E5 (1191,795 МГц), состоящий из E5a (1176,45 МГц) и E5b (1207,14 МГц), и E6 (1278,75 МГц):[86]

Галилео сигналы ВОК
ПараметрыE1-IE1-QE5aE5bE6-IE6-Q
Несущая частота, МГц1575.421575.421176.451207.141278.751278.75
МодуляцияCBOC (6,1,1 / 11)BOCcos (15,2,5)AltBOC (15,10)AltBOC (15,10)БПСК (5)BOCcos (10,5)

Услуги

В системе Galileo будет четыре основных сервиса:

Открытая служба (ОС)
Он будет доступен бесплатно для использования любым, у кого есть соответствующее оборудование массового потребления; простая синхронизация и позиционирование с точностью до одного метра (в лучшем случае для двухчастотного приемника).[87]
Служба высокой точности (HAS; результат пересмотра бывшей коммерческой службы Galileo)
Точность до одного сантиметра бесплатно.[88]
Государственная регулируемая услуга (PRS; зашифрованная)
Разработан, чтобы быть более надежным, с механизмами защиты от помех и надежным обнаружением проблем. Ограничено уполномоченными государственными органами.[89]
Служба поиска и спасания (SAR)
Система определит местоположение аварийных радиомаяков; возможно отправить отзыв, например подтверждение, что помощь уже в пути.[90]

Прежняя услуга «Безопасность жизни» перепрофилируется, и, вероятно, приемник должен будет оценить целостность сигнала. (ARAIM: расширенный автономный мониторинг целостности приемника)[91]

Концепция

Космический пассивный водородный мазер, используемый на спутниках Galileo в качестве контрольных часов для бортовой системы хронометража

Каждый спутник Galileo имеет два главных пассивных водородный мазер атомные часы и два второстепенных рубидий атомные часы, которые не зависят друг от друга.[92][93] Поскольку точные и стабильные атомные часы, пригодные для использования в космосе, являются критически важными компонентами любой спутниковой навигационной системы, используемые четырехкратные избыточность поддерживает работу Галилео, когда бортовые атомные часы выходят из строя в космосе. Точность бортовых пассивных водородных мазерных часов в четыре раза лучше, чем у бортовых атомных часов рубидия, и оценивается в 1 секунду на 3 миллиона лет (ошибка синхронизации составляет наносекунда или 1 миллиардная секунды (10−9 или же 1/1,000,000,000 второй) преобразуется в позиционную ошибку 30 сантиметров (12 дюймов) на поверхности Земли) и обеспечивает точный сигнал синхронизации, позволяющий приемнику рассчитать время, которое требуется сигналу для его достижения.[94][95][59] Спутники Galileo настроены на работу одних водородных мазерных часов в основном режиме и рубидиевых часов в качестве горячего резервирования. В нормальных условиях рабочие водородные мазерные часы создают опорную частоту, с которой генерируется навигационный сигнал. Если водородный мазер столкнется с какой-либо проблемой, будет выполнено мгновенное переключение на рубидиевые часы. В случае выхода из строя первичного водородного мазера, вторичный водородный мазер может быть активирован наземным сегментом, чтобы в течение нескольких дней взять его на себя как часть резервной системы. Блок контроля и управления часами обеспечивает интерфейс между четырьмя часами и блоком генератора навигационных сигналов (NSU).Он передает сигнал от активных ведущих часов водорода в блок NSU, а также гарантирует, что частоты, генерируемые ведущими часами и активным резервом, совпадают по фазе, так что резервный может немедленно взять на себя управление в случае отказа основного тактового генератора. Информация NSU используется для расчета положения приемника с помощью трилатерационный разница в принимаемых сигналах от нескольких спутников.

Бортовой пассивный водородный мазер и рубидиевые часы очень стабильны в течение нескольких часов. Однако, если бы их оставили работать бесконечно, их хронометраж сместился бы, поэтому их необходимо регулярно синхронизировать с сетью еще более стабильных наземных эталонных часов. К ним относятся активные водородные мазерные часы и часы на основе цезиевый эталон частоты, которые показывают гораздо лучшую среднюю и долгосрочную стабильность, чем рубидиевые или пассивные водородные мазерные часы. Эти часы на земле собраны вместе в параллельно работающих Центрах точного времени в Центрах управления Галилео Фучино и Оберпфаффенхофен. Наземные часы также генерируют всемирную привязку времени, называемую системным временем Galileo (GST), стандартом для системы Galileo, и регулярно сравнивают с местными реализациями UTC, UTC (k) европейских лабораторий частоты и времени.[96]

Для получения дополнительной информации о концепции глобальных спутниковых навигационных систем см. GNSS и Расчет местоположения GNSS.

Европейский сервисный центр GNSS

Европейский центр обслуживания GNSS - это контактный пункт для помощи пользователям Galileo.

В Европейский сервисный центр GNSS (GSC),[97] расположенный в Мадриде, является неотъемлемой частью Galileo и обеспечивает единый интерфейс между системой Galileo и пользователями Galileo. GSC публикует официальную документацию Galileo, продвигает текущие и будущие услуги Galileo по всему миру, поддерживает стандартизацию и распространяет альманахи, эфемериды и метаданные Galileo.

Служба поддержки пользователей GSC[98] является контактным лицом для помощи пользователя Galileo. GSC отвечает на запросы и собирает уведомления об инцидентах от пользователей Galileo. Служба поддержки постоянно доступна для всех пользователей Galileo во всем мире через веб-портал GSC.

GSC предоставляет обновленный статус созвездия Galileo и информирует о запланированных и незапланированных событиях с помощью уведомлений для пользователей Galileo (NAGU).[99] GSC публикует справочную документацию Galileo и общую информацию об услугах Galileo и описание сигналов, а также отчеты о характеристиках Galileo.

Поиск и спасение

Galileo - это новый глобальный поиск и спасение (SAR) функционируют как часть Система СССПС. Спутники будут оснащены транспондером, который будет передавать сигналы бедствия от аварийные маяки к Спасательно-координационный центр, который затем инициирует спасательную операцию. В то же время предполагается, что система будет выдавать сигнал - сообщение обратного канала (RLM), к аварийный маяк, информирующий их о том, что их положение обнаружено и помощь уже в пути. Эта последняя функция является новой и считается серьезным обновлением по сравнению с существующими Система Коспас-Сарсат, который не дает обратной связи пользователю.[100] Испытания в феврале 2014 г. показали, что для Галилея поиск и спасение функция, действующая как часть существующей Международной программы Коспас-Сарсат, 77% смоделированных мест бедствия можно определить в пределах 2 км, а 95% - в пределах 5 км.[101]

Служба обратной связи Galileo (RLS), которая позволяет подтверждать сообщения о бедствии, полученные через группировку, была запущена в январе 2020 года.[102]

Созвездие

Основная статья: Список спутников Galileo
Сводка спутников, по состоянию на 16 ноября 2020 г.
БлокироватьЗапуск
период		Запуск спутниковНа рабочей орбите
и здоровый
Полный успехОтказПланируется
ДАВАТЬ2005–20082000
IOV2011–20124103
FOCС 2014 г.201[α]1219
Общий2621222
  1. ^ Удалено из активной службы в 2017 г. до дальнейшего уведомления

Испытательные стенды спутников Galileo: GIOVE

Основная статья: ДАВАТЬ
GIOVE-A был успешно спущен на воду 28 декабря 2005 г.

В 2004 году в рамках проекта испытательного стенда системы Galileo версии 1 (GSTB-V1) были проверены наземные алгоритмы определения орбиты и синхронизации времени (OD&TS). Этот проект, возглавляемый ЕКА и Европейская отрасль спутниковой навигации, предоставила отрасли фундаментальные знания для разработки миссионерского сегмента системы позиционирования Galileo.[103]

Третий спутник, GIOVE-A2, изначально планировалось построить SSTL для запуска во второй половине 2008 года.[104] Строительство GIOVE-A2 был прекращен в связи с успешным запуском и работой на орбите GIOVE-B.

В GIOVE Миссия[105][106] сегмент, управляемый Европейская отрасль спутниковой навигации использовал GIOVE-A / B спутников, чтобы предоставить экспериментальные результаты, основанные на реальных данных, которые будут использоваться для снижения риска для спутников IOV, которые следовали с испытательных стендов. ЕКА организовал глобальную сеть наземных станций для сбора измерений GIOVE-A / B с использованием приемников GETR для дальнейшего систематического изучения. Приемники GETR поставляются Септентрио а также первые навигационные приемники Galileo, которые будут использоваться для проверки работы системы на дальнейших этапах ее развертывания. Анализ сигналов GIOVE-A / B Данные подтвердили успешную работу всех сигналов Galileo с ожидаемыми характеристиками отслеживания.

Спутники для орбитальной проверки (IOV)

За этими испытательными спутниками последовали четыре спутника IOV Galileo, которые намного ближе к окончательной конструкции спутника Galileo. В поиск и спасение (SAR) также установлена.[107] Первые два спутника были запущены 21 октября 2011 г. с Центр Пространственной Гайаны используя Союз пусковая установка[108] два других - 12 октября 2012 г.[109] Это позволяет проводить ключевые проверочные испытания, поскольку наземным приемникам, например, в автомобилях и телефонах, необходимо «видеть» как минимум четыре спутника, чтобы рассчитать их положение в трех измерениях.[109] Эти 4 спутника IOV Galileo были построены Astrium GmbH и Thales Alenia Space. 12 марта 2013 года было выполнено первое исправление с использованием этих четырех спутников IOV.[110] После завершения фазы орбитальной проверки (IOV) оставшиеся спутники будут установлены для достижения полной эксплуатационной возможности.

Спутники с полной эксплуатационной способностью (FOC)

Основная статья: Список спутников Galileo

7 января 2010 года было объявлено о присуждении контракта на создание первых 14 спутников удобного доступа. Система OHB и Surrey Satellite Technology Limited (SSTL). Четырнадцать спутников будут построены по цене 566 миллионов евро (510 миллионов фунтов стерлингов; 811 миллионов долларов США).[111] Arianespace запустит спутники стоимостью 397 миллионов евро (358 миллионов фунтов стерлингов; 569 миллионов долларов США). Европейская комиссия также объявила, что контракт на 85 миллионов евро на поддержку системы, охватывающий промышленные услуги, необходимые для ЕКА за интеграцию и валидацию системы Galileo был награжден Thales Alenia Space. Thales Alenia Space передаст субподрядные Astrium GmbH и безопасность Thales Communications.

В феврале 2012 года дополнительный заказ на восемь спутников был присужден компании OHB Systems за 250 миллионов евро (327 миллионов долларов США) после того, как предложение EADS Astrium было перевыполнено. Таким образом, всего 22 спутника FOC.[112]

7 мая 2014 года первые два спутника удобных флагов приземлились в Гайане для совместного запуска, запланированного на лето.[113] Изначально запланированный к запуску в 2013 году проблемы с набором инструментов и установкой производственной линии для сборки привели к задержке на год серийного производства спутников Galileo. Эти два спутника (спутники Galileo GSAT-201 и GSAT-202) были запущены 22 августа 2014 года.[114] Имена этих спутников - Дореса и Милена, названы в честь европейских детей, которые ранее выиграли конкурс рисунков.[115] 23 августа 2014 года провайдер запусков Arianespace объявил, что рейс VS09 произошла аномалия, и спутники были выведены на неправильную орбиту.[116] Они оказались на эллиптических орбитах и ​​поэтому не могли использоваться для навигации. Однако позже их можно было использовать для проведения физического эксперимента, так что они не были полной потерей.[117]

Спутники GSAT-203 и GSAT-204 были успешно запущены 27 марта 2015 года из Космического центра Гвианы с использованием четырехступенчатой ​​ракеты-носителя "Союз".[118][119] С помощью одной и той же ракеты-носителя и стартовой площадки "Союз" 11 сентября 2015 года были успешно запущены спутники GSAT-205 (Alba) и GSAT-206 (Oriana).[120]

Спутники GSAT-208 (Лиене) и GSAT-209 (Андриана) были успешно запущены из Куру, Французская Гвиана, с помощью ракеты-носителя "Союз" 17 декабря 2015 года.[121][122][123][124]

Спутники GSAT-210 (Daniele) и GSAT-211 (Alizée) были запущены 24 мая 2016 года.[125][126]

Начиная с ноября 2016 г., при развертывании последних двенадцати спутников будет использоваться модифицированный Ариана 5 Ракета-носитель под названием Ariane 5 ES, способная вывести на орбиту четыре спутника Galileo за один запуск.[127]

Спутники GSAT-207 (Антониана), GSAT-212 (Лиза), GSAT-213 (Кимберли), GSAT-214 (Таймен) были успешно запущены из Куру, Французская Гвиана, 17 ноября 2016 года на борту Ariane 5 ES.[128][129]

15 декабря 2016 г. компания Galileo начала предлагать начальные операционные возможности (IOC). В настоящее время предлагаются следующие услуги: открытая служба, служба государственного регулирования и служба поиска и спасания.[1]

Спутники GSAT-215 (Николь), GSAT-216 (Зофия), GSAT-217 (Александр), GSAT-218 (Ирина) были успешно запущены из Куру, Французская Гвиана, 12 декабря 2017 года на борту Ariane 5 ES.[130][131]

Спутники GSAT-219 (Тара), GSAT-220 (Самуэль), GSAT-221 (Анна), GSAT-222 (Эллен) были успешно запущены из Куру, Французская Гвиана, 25 июля 2018 года на Ariane 5 ES.[132]

Спутники второго поколения (G2G)

В 2014 году ЕКА и его отраслевые партнеры начали исследования спутников второго поколения Galileo, которые будут представлены в Европейскую комиссию для запуска в конце 2020-х годов.[133] Одна идея - использовать электрическая тяга, что устранит необходимость в разгонном блоке во время запуска и позволит выводить спутники из одной партии в более чем одну орбитальную плоскость. Ожидается, что спутники нового поколения будут доступны к 2025 году.[134] и служат для расширения существующей сети.

Приложения и влияние

Научные проекты с использованием Galileo

В июле 2006 года международный консорциум университетов и исследовательских институтов приступил к изучению потенциальных научных приложений созвездия Галилео. Этот проект под названием GEO6,[135] представляет собой обширное исследование, ориентированное на широкое научное сообщество, целью которого является определение и внедрение новых приложений Galileo.

Среди различных пользователей GNSS, определенных совместным предприятием Galileo,[136] GEO6,[135] Проект адресован Сообществу научных пользователей (UC). GEO6[135] Проект направлен на содействие возможным новым приложениям сигналов GNSS в рамках научных исследований UC, и в особенности Galileo.

Ловкий[137] проект - финансируемый ЕС проект, посвященный изучению технических и коммерческих аспектов услуги на основе определения местоположения (LBS). Он включает технический анализ преимуществ, предоставляемых Galileo (и EGNOS), и изучает гибридизацию Galileo с другими технологиями позиционирования (сетевые, WLAN и т. Д.). В рамках этих проектов были реализованы и продемонстрированы несколько пилотных прототипов.

На основе потенциального числа пользователей, потенциальной выручки Galileo Operating Company или концессионера (GOC), международной значимости и уровня инноваций консорциумом будет выбран набор приоритетных приложений (PA), которые будут разработаны в срок: кадр того же проекта.

Эти приложения помогут увеличить и оптимизировать использование EGNOS услуги и возможности, предлагаемые испытательным стендом сигналов Galileo (GSTB-V2) и фазой Galileo (IOV).

Все спутники Galileo оснащены лазером. световозвращатель массивы, которые позволяют отслеживать их станциями Международной службы лазерной локации.[138] Спутниковая лазерная локация к спутникам Galileo используются для проверки спутниковых орбит,[139] определение параметров вращения Земли[140] и для комбинированных решений, включающих лазерные и микроволновые наблюдения.

Приемники

Samsung Galaxy S8 + смартфоны, принимающие Galileo и другие сигналы GNSS

Все основные микросхемы приемников GNSS поддерживают Galileo, а сотни устройств конечных пользователей совместимы с Galileo.[5] Первые устройства Android с поддержкой двухчастотной GNSS, которые отслеживают более одного радиосигнала с каждого спутника, на частотах E1 и E5a для Galileo, были Huawei Mate 20 линия, Xiaomi Mi 8, Xiaomi Mi 9 и Xiaomi Mi MIX 3.[141][142][143] По состоянию на июль 2019 г., на рынке было более 140 смартфонов с поддержкой Galileo, 9 из которых были двухчастотными.[144][неосновной источник необходим ] 24 декабря 2018 года Европейская комиссия передала мандат на использование Galileo для всех новых смартфонов. E112 поддерживать.[145]

С 1 апреля 2018 года все новые автомобили, продаваемые в Европе, должны поддерживать eCall, система автоматического реагирования на чрезвычайные ситуации, которая набирает 112 и передает данные о местоположении Galileo в случае аварии.[146]

До конца 2018 года Galileo не была авторизована для использования в Соединенных Штатах, и, как таковая, работала только на устройствах, которые могли принимать сигналы Galileo, на территории Соединенных Штатов.[147] Позиция Федеральной комиссии по связи по этому вопросу заключалась (и остается) в том, что приемникам радионавигационных спутниковых систем (RNSS), не поддерживающих GPS, должна быть предоставлена ​​лицензия на прием указанных сигналов.[148] Отказ от этого требования для Galileo был запрошен ЕС и представлен в 2015 году, а 6 января 2017 года было запрошено общественное обсуждение этого вопроса.[149] 15 ноября 2018 года FCC предоставила запрошенный отказ, явно разрешив нефедеральным потребительским устройствам доступ к частотам Galileo E1 и E5.[150][151] Однако для большинства устройств, включая смартфоны, по-прежнему требуются обновления операционной системы или аналогичные обновления, чтобы разрешить использование сигналов Galileo в Соединенных Штатах.

Монеты

Австрийский € 25 Памятная монета Европейская спутниковая навигация, назад

Проект европейской спутниковой навигации был выбран в качестве основного мотива для очень дорогой коллекционной монеты: австрийской Памятная монета Европейская спутниковая навигация, чеканка 1 марта 2006 года. Монета имеет серебряное кольцо и золотисто-коричневый цвет. ниобий «таблетка». На оборотной стороне ниобиевая часть изображает навигационные спутники, вращающиеся вокруг Земли. На ринге показаны различные виды транспорта, для которых разработана спутниковая навигация: самолет, автомобиль, грузовик, поезд и контейнеровоз.

Смотрите также

Конкурирующие системы

Основная статья: Спутниковая навигация

Другой

Примечания

  1. ^ Орбитальные периоды и скорости вычисляются с использованием соотношений 4π2р3 = Т2GM и V2р = GM, куда р, радиус орбиты в метрах; Т, орбитальный период в секундах; V, орбитальная скорость в м / с; грамм, гравитационная постоянная, приблизительно 6.673×10−11 Нм2/кг2; M, масса Земли, примерно 5.98×1024 кг.
  2. ^ Примерно в 8,6 раза (по радиусу и длине), когда Луна находится ближе всего (363104 км ÷ 42164 км) до 9,6 раз, когда Луна самая дальняя (405696 км ÷ 42164 км).

Рекомендации

  1. ^ а б c «Галилей начинает служить миру». Европейское космическое агентство. Получено 15 декабря 2016.
  2. ^ а б "Constellation Information | Европейский центр обслуживания GNSS". www.gsc-europa.eu. В архиве с оригинала на 31 декабря 2019 г.. Получено 28 февраля 2020.
  3. ^ "NAGUs (Уведомление для пользователей Galileo) | Европейский центр обслуживания GNSS". www.gsc-europa.eu. Получено 28 февраля 2020.
  4. ^ а б c «Brexit нарушает план Европы на 10 миллиардов евро по запуску новой группировки спутников». Кварцевый. Получено 28 апреля 2018.
  5. ^ а б "Галилео Первоначальные услуги". gsa.europa.eu. Получено 25 сентября 2020.
  6. ^ «О гражданской глобальной навигационной спутниковой системе (GNSS) между Европейским сообществом и его государствами-членами и Украиной» (PDF). Получено 12 января 2015.
  7. ^ «На церемонии открытия штаб-квартиры GSA Agency присутствовали высокопоставленные лица космической деятельности и спутниковой навигации». czechspaceportal.cz (на чешском языке). 10 сентября 2012 г.
  8. ^ «Навигационная система Galileo переходит в стадию испытаний». Deutsche Welle. Получено 13 октября 2012.
  9. ^ «Зачем Европе нужен Галилей». ЕКА. 12 апреля 2010 г.. Получено 21 июн 2014.
  10. ^ «Запуск нового спутника расширяет глобальный охват Galileo». Европейское космическое агентство. Европейское космическое агентство. 25 июля 2018 г.. Получено 23 сентября 2018.
  11. ^ «Запуск Галилео приближает создание навигационной сети». 13 декабря 2017.
  12. ^ «Вклад Галилео в систему СССПС». Европейская комиссия. Получено 30 декабря 2015.
  13. ^ «Галилей начинает служить миру». INTERNATIONALES VERKEHRSWESEN (на немецком). 23 декабря 2016.
  14. ^ «Запуск корабля« Союз »из Куру отложен до 2021 года, еще два будут продолжены». Space Daily. 19 мая 2020.
  15. ^ «Последняя партия спутников Galileo введена в эксплуатацию». www.gsa.europa.eu. 12 февраля 2019 г.. Получено 17 февраля 2019.
  16. ^ "Constellation Information | Европейский центр обслуживания GNSS". www.gsc-europa.eu. Получено 17 октября 2019.
  17. ^ Хадас, Томаш; Казмерский, Камиль; Сосница, Кшиштоф (7 августа 2019 г.). «Выполнение двухчастотного абсолютного позиционирования только для системы Galileo с использованием полностью обслуживаемой группировки Galileo». Решения GPS. 23 (4). Дои:10.1007 / s10291-019-0900-9.
  18. ^ «Спустя 13 лет спутниковая навигация Galileo наконец-то завершена». De Ingenieur (на голландском).
  19. ^ Казмерский, Камиль; Зайдель, Радослав; Сосница, Кшиштоф (2020). «Эволюция качества орбиты и часов для решений с несколькими ГНСС в реальном времени». Решения GPS. 24 (111). Дои:10.1007 / s10291-020-01026-6.
  20. ^ «Италия и Германия делают шаг к решению проблемы финансирования программы спутниковой навигации Galileo». 23 ноября 2007 г.
  21. ^ а б Кристин Джонсон США и ЕС подпишут соглашение Landmark GPS-Galileo В архиве 21 января 2012 г. Wayback Machine. dublin.usembassy.gov. Саммит США-ЕС: графство Клэр, 25–26 июня 2004 г.
  22. ^ «Италия и Германия достигли соглашения о вкладе Галилео - Новости - CORDIS - Европейская Комиссия».
  23. ^ Ван дер Ягт, Калвер "Галилей: Декларация европейской независимости", презентация в Королевском институте навигации 7 ноября 2001 г.
  24. ^ Ян Сэмпл Столкновение Европы и США из-за спутниковой системы. Guardian.co.uk. 8 декабря 2003 г. Проверено 29 октября 2011 г.
  25. ^ Джонсон, Чалмерс (2008). Немезида: Последние дни американской республики. Холт. п. 235. ISBN  978-0-8050-8728-4.
  26. ^ Galileo High Accuracy: программа и политическая перспектива. I. Fernandez-Hernandez et al.[1]. Проверено 16 июня 2019.
  27. ^ а б Таверна, Майкл А. (1 февраля 2011 г.). «Завершение Галилео обойдется в 2,5 миллиарда долларов». Aviation Weekly.
  28. ^ «Вопросы и ответы по GPS и выборочной доступности» (PDF). NOAA. Архивировано из оригинал (PDF) 21 сентября 2005 г.. Получено 28 мая 2010. Эта статья включает текст из этого источника, который находится в всеобщее достояние.
  29. ^ «ЕС и США разделились из-за наложения M-кода Galileo». Мир GPS. FindArticles.com. Декабрь 2002. Архивировано с оригинал 28 июня 2009 г.. Получено 9 декабря 2008.
  30. ^ «США могут сбивать спутники ЕС, если их используют противники в военное время». AFP. 24 октября 2004 г.. Получено 9 сентября 2008.
  31. ^ Гигерих, Бастиан (2005). «Государства-спутники - трансатлантический конфликт и система Галилео». Документ, представленный на ежегодном собрании Ассоциации международных исследований, Hilton Hawaiian Village, Гонолулу, Гавайи, 5 марта 2005 г.. Неопубликованная рукопись.
  32. ^ Выборочная доступность. Проверено 31 августа 2007 года. Эта статья включает текст из этого источника, который находится в всеобщее достояние.
  33. ^ «DoD навсегда прекращает закупку выборочной доступности глобальной системы позиционирования». DefenseLink. 18 сентября 2007 г. Архивировано с оригинал 18 февраля 2008 г.. Получено 17 декабря 2007.
  34. ^ "GPS.gov: Выборочная доступность". www.gps.gov. Получено 4 февраля 2018. Эта статья включает текст из этого источника, который находится в всеобщее достояние.
  35. ^ "'Единодушная поддержка Галилея ». BBC. 30 ноября 2007 г.. Получено 19 апреля 2010.
  36. ^ «Комиссия заключает крупные контракты на запуск системы Galileo в начале 2014 года». 7 января 2010 г.. Получено 19 апреля 2010.
  37. ^ а б http://www.insidegnss.com/node/1426 В архиве 12 января 2014 г. Wayback Machine Внутри GNSS
  38. ^ ЕС: проект Галилео в глубоком кризисе. CNN. 8 мая 2007 г.
  39. ^ «MSN | Outlook, Office, Skype, Bing, последние новости и последние видео». www.msn.com.
  40. ^ ЕС согласовал бюджет на 2008 год, чтобы включить финансирование Галилео. EUbusiness.com - деловые, юридические и финансовые новости и информация из Европейского Союза. 26 ноября 2007 г.
  41. ^ "Компромисс" Галилея нарвался ". Новости BBC. 23 ноября 2007 г.. Получено 3 мая 2010.
  42. ^ "Судебный процесс Galileo зашел в тупик". Новости BBC. 7 апреля 2008 г.. Получено 3 мая 2010.
  43. ^ «Европейская аудиторская палата - специальный отчет об управлении этапом разработки и утверждения программы Galileo» (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) 28 ноября 2009 г.
  44. ^ http://www.aviationweek.com/aw/generic/story_generic.jsp?channel=space&id=news/Gal102609.xml&headline=Europe%20Cuts%20Galileo%20Sats%20Order Европа сокращает порядок Галилео Саца. Авиационная неделя (26 октября 2009 г.). Проверено 29 октября 2011 года.
  45. ^ «Спутниковый проект ЕС Galileo может обойтись налогоплательщикам Великобритании на 2,6 миллиарда фунтов стерлингов больше, чем планировалось изначально» (Пресс-релиз). openeurope.org.uk. 17 октября 2010 г. Архивировано с оригинал 19 июля 2011 г.. Получено 24 ноября 2010.
  46. ^ esa. «Торжественное открытие станции Галилео в Куру».
  47. ^ Спутники первоначальной проверки Galileo задерживаются. Spacenews.com (10 марта 2010 г.). Проверено 29 октября 2011 года.
  48. ^ «ЕС ожидает, что стоимость проекта Galileo резко возрастет». Spiegel. 2011 г.
  49. ^ «Центр управления навигацией Галилео открывается в Фучино». ЕКА. 20 декабря 2010 г.. Получено 20 декабря 2010.
  50. ^ В Праге будет размещено агентство спутниковой навигации ЕС - Радио Свободная Европа, 13 декабря 2010 г.
  51. ^ https://web.archive.org/web/20110114200247/http://www.aftenposten.no/spesial/wikileaksdokumenter/article3985655.ece Генеральный директор OHB-System называет Галилео пустой тратой денег немецких налогоплательщиков] Дата 22 октября 2009 г. Aftenposten.no. Проверено 29 октября 2011 года.
  52. ^ "Европейская спутниковая навигатор Galileo в большом выигрыше". Новости BBC. 22 июня 2011 г.
  53. ^ Сайт Arianespace В архиве 22 октября 2011 г. Wayback Machine. Arianespace.com. Проверено 29 октября 2011 года.
  54. ^ Сайт Arianespace В архиве 16 октября 2012 г. Wayback Machine. Arianespace.com. Проверено 12 октября 2012 года.
  55. ^ Сосница, Кшиштоф; Прейндж, Ларс; Kaźmierski, Камил; Бери, Гжегож; Дрожджевский, Матеуш; Зайдель, Радослав; Хадас, Томаш (24 июля 2017 г.). «Подтверждение орбиты Galileo с использованием SLR с упором на спутники, запущенные на неправильные орбитальные плоскости». Журнал геодезии. 92 (2): 131–148. Дои:10.1007 / s00190-017-1050-х.
  56. ^ esa. "Что такое Галилей?".
  57. ^ а б "Аномалии часов Галилео расследуются". Европейское космическое агентство (ЕКА). 19 января 2017 г.. Получено 19 января 2017.
  58. ^ «Атомные часы на борту навигационных спутников Galileo« вышли из строя »». Агентство Франс Пресс, AFP. 18 января 2017 г.. Получено 19 января 2017.
  59. ^ а б c «Спутники Galileo испытывают многократные сбои часов». Британская радиовещательная корпорация (BBC). 17 января 2017 г.. Получено 18 января 2017.
  60. ^ а б «Череда сбоев часов Галилео ставит под сомнение сроки предстоящих запусков». spacenews.com. 19 января 2017 г.. Получено 29 января 2017.
  61. ^ «ISRO готовит замену спутника после сбоя часов». defencenews.in. Получено 22 сентября 2017.
  62. ^ «ISRO готовит замену спутника после сбоя часов». Индийский экспресс. 29 августа 2017 г.. Получено 22 сентября 2017.
  63. ^ Д.С., Мадхумати. «Атомные часы на отечественном навигационном спутнике создают загвоздку». Индуистский. Получено 6 марта 2017.
  64. ^ Мукунт, Васудеван. «3 атомных часа выходят из строя на борту созвездия« Регионального GPS »Индии». thewire.in. Получено 6 марта 2017.
  65. ^ «Европейская спутниковая навигатор Galileo выявляет проблемы с ошибкой часов». NDTV Gadgets360.com. Получено 22 сентября 2017.
  66. ^ «Европейская спутниковая навигатор Galileo выявляет проблемы за неработающими часами». Phys.org. 21 июля 2017 г.. Получено 15 сентября 2017.
  67. ^ «Европейская спутниковая навигатор Galileo выявляет проблемы за неработающими часами». AFP-The Express Tribune. 4 июля 2017 г.. Получено 15 сентября 2017.
  68. ^ "Галилео на выходных". GPS мир. 14 июля 2019 г.. Получено 14 июля 2019.
  69. ^ Амос, Джонатан (15 июля 2019 г.). «Спутниковая навигационная система Galileo перестала работать». Новости BBC.
  70. ^ "Constellation Information | Европейский центр обслуживания GNSS". 14 июля 2019 г. Архивировано с оригинал 14 июля 2019 г.. Получено 14 июля 2019.
  71. ^ «Начальные услуги Galileo восстановлены | Европейский центр обслуживания GNSS». www.gsc-europa.eu.
  72. ^ Китай присоединяется к спутниковой сети ЕС - BBC News, 19 сентября 2003 г.
  73. ^ Израиль присоединяется к Галилею. Израильское предприятие MATIMOP на пути к участию в совместном предприятии Galileo. eu-del.org.il. 18 мая 2005 г.
  74. ^ пресс-релиз. Europa.eu (3 июня 2005 г.). Проверено 29 октября 2011 года.
  75. ^ Маркс, Пол. «Планы Китая по спутниковой навигации угрожают Галилео». NewScientist.com. Получено 19 ноября 2006.
  76. ^ Левин, Дан (23 марта 2009 г.). "Китайская площадь вдали от Европы в космосе". Нью-Йорк Таймс.
  77. ^ "'Единодушная поддержка Галилея ». Новости BBC. 30 ноября 2007 г.. Получено 3 мая 2010.
  78. ^ Норвегия присоединяется к проекту спутниковой навигации Galileo ЕС. GPSdaily.com. 3 апреля 2009 г. Проверено 29 октября 2011 г.
  79. ^ Швейцария присоединяется к программе спутниковой навигации ЕС Galileo europa.eu Пресс-релиз, 18 декабря 2013 г. Источник
  80. ^ «Великобритании, возможно, придется построить новую спутниковую систему после Brexit, - заявляет правительство». Независимый. 30 ноября 2007 г.. Получено 25 апреля 2018.
  81. ^ «Речь Мишеля Барнье на конференции Института исследований безопасности ЕС». www.europa-nu.nl (на голландском). Получено 19 мая 2018.
  82. ^ «Галилео: обещание о финансировании британского конкурента системы спутниковой навигации ЕС». Новости BBC. 26 августа 2018 г.. Получено 26 августа 2018.
  83. ^ «Брексит: Сэм Гима уходит в отставку из-за« наивной »сделки Терезы Мэй». BBC. 1 декабря 2018 г.. Получено 1 декабря 2018.
  84. ^ "Информационный бюллетень Галилео" (PDF). ЕКА. 15 февраля 2013 г.. Получено 8 декабря 2015.
  85. ^ Бери, Гжегож; Сосница, Кшиштоф; Зайдель, Радослав; Стругарек, Дариуш (2020). «К орбитам Галилео 1 см: проблемы моделирования возмущающих сил». Журнал геодезии. 94 (16). Дои:10.1007 / s00190-020-01342-2.
  86. ^ «DocsRoom - Европейская комиссия». ec.europa.eu.
  87. ^ https://gssc.esa.int/navipedia/index.php/Galileo_Open_Service_(OS)
  88. ^ https://gssc.esa.int/navipedia/index.php/Galileo_High_Accuracy_Service_(HAS)
  89. ^ https://gssc.esa.int/navipedia/index.php/Galileo_Public_Regulated_Service_(PRS)
  90. ^ https://gssc.esa.int/navipedia/index.php/Galileo_Search_and_Rescue_Service
  91. ^ https://gssc.esa.int/navipedia/index.php/Galileo_Integrity_Monitoring
  92. ^ «Пассивный водородный мазер (ПГМ)». Spectratime.com. 11 декабря 2018.
  93. ^ «Стандарт атомной частоты Rb (РАФС)». Spectratime.com. 11 декабря 2018.
  94. ^ "Часы Галилея". Европейское космическое агентство. Получено 16 января 2017.
  95. ^ "А как насчет ошибок". Европейское космическое агентство. Получено 16 января 2017.
  96. ^ "38-е ежегодное собрание по точному времени и интервалу времени (PTTI) GALILEO SYSTEM TIME PHYSICAL GENERATION" (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) 29 июля 2017 г.. Получено 28 июля 2017.
  97. ^ "Европейский сервисный центр GNSS | Европейский сервисный центр GNSS". www.gsc-europa.eu. Получено 30 июля 2019.
  98. ^ "Контактная форма | Европейский сервисный центр GNSS". www.gsc-europa.eu. Получено 30 июля 2019.
  99. ^ «Уведомления об активных пользователях | Европейский центр обслуживания GNSS». www.gsc-europa.eu. Получено 30 июля 2019.
  100. ^ "Что такое Галилей?". ЕКА. 11 апреля 2010 г.. Получено 21 декабря 2010.
  101. ^ «Галилей работает, и работает хорошо».
  102. ^ Уильямс, Алун (31 января 2020 г.). «Служба обратной связи Galileo отвечает на сообщения SOS по всему миру». Еженедельник электроники. Получено 4 февраля 2020.
  103. ^ Эксперименты на испытательном стенде системы Galileo версии 1 завершены, Пресс-релиз ЕКА, 7 января 2005 г.
  104. ^ GIOVE-A2 для защиты программы Galileo, Пресс-релиз ЕКА, 5 марта 2007 г.
  105. ^ Основная инфраструктура миссии GIOVE, Пресс-релиз ЕКА, 26 февраля 2007 г.
  106. ^ Один год сигналов Galileo; открывается новый сайт, Пресс-релиз ЕКА, 12 января 2007 г.
  107. ^ Галилео ИОВ Спутники. (3 ноября 2014 г.). Navipedia,. Получено 21:22, 1 мая 2015 г. из http://navipedia.net/index.php?title=Galileo_IOV_Satellites&oldid=13446.
  108. ^ "Союз" с спутниками Galileo запущен. Bangkok Post (21 октября 2011 г.). Проверено 29 октября 2011 года.
  109. ^ а б «Галилео: европейская версия GPS достигает ключевой фазы». BBC. 12 октября 2012 г.. Получено 12 октября 2012.
  110. ^ esa. «Галилей фиксирует место Европы в истории».
  111. ^ Амос, Джонатан (7 января 2010 г.). «ЕС заключает контракты на спутниковую навигацию Galileo». Новости BBC.
  112. ^ Данмор, Чарли (1 февраля 2012 г.). «OHB превосходит контракт EADS со спутником Galileo». Рейтер.
  113. ^ esa. «Следующие спутники Galileo прибудут в космодром Европы».
  114. ^ Амос, Джонатан (22 августа 2014 г.). «Европа расширяет сеть Galileo». Новости BBC.
  115. ^ Риан, Джейсон (22 августа 2014 г.). «Космические корабли Дореса и Милена Галилео поднимаются в утреннее небо через Союз СТ-Б». Spaceflight Insider.
  116. ^ «Спутники Галилео испытали аномалию орбитальной инжекции при запуске« Союза »: предварительный отчет» (Пресс-релиз). 23 августа 2014. Архивировано с оригинал 27 августа 2014 г.. Получено 27 августа 2014.
  117. ^ Гэннон, Меган. «Своевременные спутники проверяют общую теорию относительности Эйнштейна». Scientific American. Springer Nature America, Inc. Получено 9 февраля 2019.
  118. ^ «Спутники Galileo выходят на рабочую орбиту». Европейское космическое агентство. 10 апреля 2015 г. Архивировано с оригинал 5 июня 2015 г.. Получено 31 мая 2015.
  119. ^ «Arianespace продолжает развертывание Galileo, флагманского проекта для Европы» (PDF). Arianespace. Март 2015. Архивировано с оригинал (PDF) 27 июня 2015 г.. Получено 31 мая 2015.
  120. ^ "Галилей в полете: десять спутников на орбите". Европейское космическое агентство. 11 сентября 2015. Архивировано с оригинал 3 марта 2016 г.
  121. ^ «Пара Галилео готовится к декабрьскому запуску». Европейское космическое агентство. 2 ноября 2015. Архивировано с оригинал 6 декабря 2015 г.. Получено 13 декабря 2015.
  122. ^ «Легкая ракета Vega совершила шестой успешный пуск». 3 декабря 2015. Запуск [...] запланирован на 17 декабря. Рейс VS13 выведет на орбиту еще два спутника европейской навигационной системы Galileo
  123. ^ «Европа добавляет к системе спутниковой навигации Galileo еще два спутника». Бизнес-стандарт Индии. 17 декабря 2015 г.. Получено 17 декабря 2015.
  124. ^ Корреспондент Джонатан Амос BBC Science (11 сентября 2015 г.). «Запущены еще два спутника Galileo». Получено 17 декабря 2015.
  125. ^ «Развертывание группировки Galileo: Arianespace выведет на орбиту еще два спутника на ракете-носителе« Союз »в мае 2016 года - Arianespace». Arianespace. Получено 15 ноября 2016.
  126. ^ «Запуск спутника Galileo - Рост - Европейская Комиссия». Рост. 5 июля 2016 г.. Получено 15 ноября 2016.
  127. ^ «Arianespace служит созвездию Галилео и амбициям Европы в космосе, подписав три новых сервиса запуска с использованием Ariane 5 ES». Arianespace. 20 августа 2014 г. Архивировано с оригинал 23 сентября 2015 г.
  128. ^ "Рейс Ariane VA233 - Arianespace". Arianespace. Получено 15 ноября 2016.
  129. ^ «График запуска - космический полет сейчас». Архивировано из оригинал 24 декабря 2016 г.
  130. ^ "Рейс Ariane VA240 - Arianespace". Arianespace. Получено 13 декабря 2017.
  131. ^ «Запуск Galileo приближает к завершению работу навигационной сети». ЕКА. Получено 13 декабря 2017.
  132. ^ "Рейс Ariane VA244 - Arianespace". Arianespace. Получено 26 июля 2018.
  133. ^ esa. «Электрические двигатели могут управлять Галилео в будущем».
  134. ^ ЕКА. Запуск Галилео: завершение созвездия. Получено 22 января 2019 - через galileognss.eu.
  135. ^ а б c "gnss-geo6.org". Архивировано из оригинал 13 февраля 2008 г.. Получено 5 октября 2006.
  136. ^ "Galileoju.com". Galileoju.com.
  137. ^ «Галилей в фунтах». Архивировано из оригинал 6 июня 2008 г.
  138. ^ Бери, Гжегож; Сосница, Кшиштоф; Зайдель, Радослав (2019). «Мульти-GNSS определение орбиты с использованием спутниковой лазерной локации». Журнал геодезии. 93 (12): 2447–2463. Дои:10.1007 / s00190-018-1143-1.
  139. ^ Сосница, Кшиштоф; Прейндж, Ларс; Kaźmierski, Камил; Бери, Гжегож; Хадась, Томаш (2018). «Подтверждение орбиты Galileo с использованием SLR с упором на спутники, запущенные на неправильные орбитальные плоскости». Журнал геодезии. 92 (2): 131–148. Дои:10.1007 / s00190-017-1050-х.
  140. ^ Сосница, Кшиштоф; Бери, Гжегож; Зайдель, Радослав (2018). «Вклад группировки мульти-GNSS в наземную опорную систему, полученную из SLR». Письма о геофизических исследованиях. 45 (5): 2339–2348. Дои:10.1002 / 2017GL076850.
  141. ^ Барбо, Шон (4 апреля 2018 г.). «Двухчастотный GNSS на устройствах Android». Medium.com. Получено 23 января 2019.
  142. ^ «Проверьте возможности спутниковой навигации на вашем устройстве Android». www.gsa.europa.eu. 21 августа 2018 г.. Получено 6 июля 2019.
  143. ^ «Двухчастотная GNSS - важная функция определения местоположения, которая, вероятно, отсутствует в вашем телефоне». 1 мая 2019.
  144. ^ «Устройства с поддержкой Galileo». Европейский сервисный центр GNSS. Архивировано из оригинал 11 июля 2019 г.. Получено 2 января 2019.
  145. ^ «ЕС делает определение местоположения спутника Galileo обязательным для всех смартфонов». Геопространственный мир. 24 декабря 2018 г.. Получено 15 июля 2019.
  146. ^ Винсент, Джеймс (29 апреля 2015 г.). «Европейские автомобили автоматически вызовут службы экстренной помощи после аварии». Грани. Получено 15 июля 2019.
  147. ^ Барбо, Шон (25 октября 2018 г.). "Где в мире Галилей?". Шон Барбо. Получено 28 октября 2018.
  148. ^ «Официально: иностранным сигналам GNSS требуется разрешение FCC для использования в США - внутри GNSS». Внутри GNSS. 16 декабря 2014 г.. Получено 11 июля 2018.
  149. ^ «Публичное уведомление FCC, дело 17-16» (PDF). Эта статья включает текст из этого источника, который находится в всеобщее достояние.
  150. ^ «FCC прокладывает путь к повышению точности GPS». Грани. Получено 16 ноября 2018.
  151. ^ Грейс, Нил (15 ноября 2018 г.). «FCC ОДОБРЕНА ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ГЛОБАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ GALILEO В СОЕДИНЕННЫХ ШТАТАХ» (PDF). fcc.gov. Эта статья включает текст из этого источника, который находится в всеобщее достояние.

Библиография

дальнейшее чтение

  • Псиаки, М.Л., «Блокировка приема слабых сигналов GPS в программном приемнике», Труды ION GPS 2001, 14-е Международное техническое совещание спутникового отдела Института навигации, Солт-Лейк-Сити, Юта, 11–14 сентября 2001 г., С. 2838–2850.
  • Бандемер, Б., Денкс, Х., Хорнбостел, А., Коновальцев, А., "Характеристики методов обнаружения для приемников Galileo SW", Европейский журнал навигации, Том 4, № 3, стр. 17–19, Июль 2006 г.
  • Ван дер Ягт, Калвер В. Галилей: Декларация европейской независимости : диссертация (2002). ЗВОНИТЕ № JZ1254 .V36 2002, Описание xxv, 850 p. : больной. ; 30 см + 1 CD-ROM

внешняя ссылка