Система увеличения площади - Wide Area Augmentation System

Система увеличения площади (WAAS)
Waas-logo.svg

Страна / страны происхожденияСоединенные Штаты
Оператор (ы)FAA
Положение делОперативный
ПокрытиеСША, Канада, Мексика
Размер созвездия
Первый запуск2003; 17 лет назад (2003)
Обзор системы WAAS

В Система увеличения площади (WAAS) является аэронавигация помощь, разработанная Федеральная авиационная администрация к увеличение то спутниковая система навигации (GPS) с целью повышения его точности, целостности и доступности. По сути, WAAS предназначен для того, чтобы самолет мог полагаться на GPS на всех этапах полета, включая точные подходы в любой аэропорт в зоне покрытия.[1] Его можно дополнительно улучшить с помощью Система увеличения локальной области (LAAS) также известна под предпочтительным термином ИКАО Наземная система дополнения (GBAS) в критических областях.

WAAS использует сеть наземных опорных станций в Северная Америка и Гавайи, для измерения небольших вариаций сигналов спутников GPS в Западное полушарие. Измерения от опорных станций направляются на главные станции, которые ставят в очередь полученные поправки на отклонение (DC) и своевременно отправляют сообщения поправок на геостационарные спутники WAAS (каждые 5 секунд или лучше). Эти спутники передают поправочные сообщения обратно на Землю, где GPS-приемники с поддержкой WAAS используют поправки при вычислении своего местоположения для повышения точности.

В Международная организация гражданской авиации (ИКАО) называет этот тип системы спутниковая система функционального дополнения (SBAS). Европа и Азия разрабатывают собственные SBAS, индийская GPS-навигация с гео-дополнениями (ГАГАН), Европейская геостационарная навигационная служба (EGNOS) и японцы Многофункциональная спутниковая система дополнения (MSAS) соответственно. Коммерческие системы включают Звездный огонь, OmniSTAR, и Атлас.

Цели WAAS

Типичная зона обслуживания WAAS. Темно-красный цвет указывает на лучшее покрытие WAAS. Контуры обслуживания меняются со временем в зависимости от геометрии спутника и ионосферных условий.

Точность

Спецификация WAAS требует, чтобы он обеспечивал точность позиционирования 7,6 метра (25 футов) или меньше (как для боковых, так и для вертикальных измерений) как минимум в 95% случаев.[2] Фактические измерения производительности системы в определенных местах показали, что она обычно обеспечивает лучше, чем 1,0 метр (3 фута 3 дюйма) по горизонтали и 1,5 метра (4 фута 11 дюймов) по вертикали на большей части смежные Соединенные Штаты и большие части Канада и Аляска.[3] Благодаря этим результатам WAAS может обеспечить требуемую точность захода на посадку по категории I: 16 метров (52 фута) по горизонтали и 4,0 метра (13,1 фута) по вертикали.[4]

Честность

Целостность навигационной системы включает способность своевременно предупреждать, когда ее сигнал предоставляет вводящие в заблуждение данные, которые потенциально могут создать опасность. Спецификация WAAS требует, чтобы система обнаруживала ошибки в сети GPS или WAAS и уведомляла пользователей в течение 6,2 секунды.[2] Подтверждение безопасности WAAS для правила полетов по приборам (IFR) (т. Е. Полет в облаках) требует доказательства крайне малой вероятности того, что ошибка, превышающая требования к точности, останется незамеченной. В частности, вероятность указывается как 1 × 10−7, что эквивалентно не более 3 секундам неверных данных в год. Это обеспечивает информацию о целостности, эквивалентную или лучше чем Автономный мониторинг целостности приемника (RAIM).[5]

Доступность

Доступность - это вероятность того, что навигационная система соответствует требованиям точности и целостности. До появления WAAS спецификации GPS допускали недоступность системы в течение четырех дней в году (доступность 99%).[нужна цитата ] Согласно спецификации WAAS доступность составляет 99,999% (пять девяток ) по всей зоне обслуживания, что эквивалентно простоям чуть более 5 минут в год.[2][5]

Операция

Базовая станция WAAS в Уткягвик, Аляска

WAAS состоит из трех основных сегментов: наземный сегмент, космический сегмент, и пользовательский сегмент.

Наземный сегмент

Наземный сегмент состоит из нескольких глобальных опорных станций (WRS). Эти точно исследованные наземные станции отслеживают и собирают информацию о сигналах GPS, а затем отправляют свои данные на три глобальных главных станции (WMS), используя наземную сеть связи. Базовые станции также контролируют сигналы геостационарных спутников WAAS, предоставляя информацию о целостности и о них. По состоянию на октябрь 2007 г. насчитывалось 38 WRS: двадцать в смежные Соединенные Штаты (КОНУС), семь на Аляске, один на Гавайях, один в Пуэрто-Рико, пять в Мексике и четыре в Канаде.[6][7]

Используя данные с сайтов WRS, WMS генерируют два разных набора поправок: быстрые и медленные. Быстрые исправления предназначены для ошибок, которые быстро меняются и в первую очередь касаются мгновенных положений спутников GPS и ошибок часов. Эти поправки считаются не зависящими от позиции пользователя, что означает, что они могут быть применены мгновенно любым приемником внутри широковещательной передачи WAAS. след. Медленные исправления включают долгосрочные эфемерный и оценки погрешности часов, а также ионосферная задержка Информация. WAAS обеспечивает коррекцию задержки для ряда точек (организованных в виде сетки) в зоне обслуживания WAAS.[1] (видеть Пользовательский сегмент ниже, чтобы понять, как используются эти исправления).

Как только эти корректирующие сообщения созданы, WMS отправляют их двум парам наземных станций восходящей линии связи (GUS), которые затем передают на спутники в космическом сегменте для ретрансляции в пользовательский сегмент.[8]

Базовые станции

Каждый FAA Центр управления воздушным движением в 50 штатов имеет опорную станцию ​​WAAS, кроме Индианаполис. Также есть станции в Канаде, Мексике и Пуэрто-Рико.[1] Видеть Список опорных станций WAAS для координат отдельных приемных антенн.[9]

Космический сегмент

Космический сегмент состоит из нескольких спутники связи которые транслируют сообщения коррекции, созданные мастер-станциями WAAS, для приема пользовательским сегментом. Спутники также передают тот же тип информации о дальности, что и обычные спутники GPS, что эффективно увеличивает количество спутников, доступных для определения местоположения. Космический сегмент в настоящее время состоит из трех коммерческих спутников: Eutelsat 117 West B, Телесат Аник F1R, и SES-15.[10][11] Четвертый спутник, Galaxy 30, должен быть запущен в 2020 году.[12]

История спутников

Первые два спутника WAAS, названные Тихоокеанский регион (POR) и Регион Атлантического океана - Запад (AOR-W), сдавались в аренду помещения на Инмарсат III спутники. Эти спутники прекратили передачу WAAS 31 июля 2007 года. С приближением окончания срока аренды Inmarsat в конце 2005 года были запущены два новых спутника (Galaxy 15 и Anik F1R). Галактика 15 это ПанАмСат, а Аник F1R - это Телесат. Как и в случае с предыдущими спутниками, эти услуги предоставляются в аренду в соответствии с контрактом FAA о сегменте управления геостационарной спутниковой связью с Локхид Мартин для услуг аренды геостационарных спутников WAAS, с которыми был заключен контракт на предоставление до трех спутников в течение 2016 года.[13]

Позднее к системе был добавлен третий спутник. С марта по ноябрь 2010 года FAA транслировало тестовый сигнал WAAS на арендованный транспондер на спутнике Inmarsat-4 F3.[14] Тестовый сигнал нельзя было использовать для навигации, но он мог быть получен и сообщался с идентификационным номером PRN 133 (NMEA # 46). В ноябре 2010 года сигнал был сертифицирован как действующий и доступен для навигации.[15] После испытаний на орбите Eutelsat 117 West B, транслирующий сигнал на PRN 131 (NMEA # 44), был сертифицирован как работоспособный и стал доступен для навигации 27 марта 2018 г. Спутник SES 15 был запущен 18 мая 2017 г. и после Испытания на орбите, продолжавшиеся несколько месяцев, были введены в эксплуатацию 15 июля 2019 г. В 2018 г. был заключен контракт на размещение полезной нагрузки WAAS L-диапазона на спутнике Galaxy 30. Спутник был успешно запущен 15 августа 2020 года и планируется ввести в эксплуатацию в 2021 году.[16] Спутник будет повторно использовать PRN 135.

Название и детали спутникаPRNNMEAМесто расположения
Eutelsat 117 West B13144117 ° з.д.
Инмарсат-4 F3
Прекращение передачи WAAS с 9 ноября 2017 г.[17]
1334698 ° з.д.
SES 15

Оперативный

13346129 ° з.д.
Галактика 15

Прекращена передача WAAS 25 июля 2019 г.

13548133 ° з.д.
Галактика 30

Запущен 15 августа 2020 г., введен в эксплуатацию в 2021 г.

13548125 ° з.д.
Аник F1R

Планируемый вывод из эксплуатации в 2021 году.

13851107,3 ​​° з.д.
Тихоокеанский регион (ПОР)
Прекращена передача WAAS 31 июля 2017 г.
13447178 ° в.
Регион Атлантического океана - Запад
Прекращена передача WAAS 31 июля 2017 г.
1223554 ° з. Д., Позже перешел на 142 ° з.[18]

В таблице выше PRN - это фактический код псевдослучайного шума спутника. NMEA - это номер спутника, отправляемый некоторыми приемниками при выводе спутниковой информации. (NMEA = PRN - 87).

Сегмент пользователей

Пользовательский сегмент - это приемник GPS и WAAS, который использует информацию, передаваемую от каждого спутника GPS, для определения своего местоположения и текущего времени и принимает поправки WAAS из космического сегмента. Два типа полученных корректирующих сообщений (быстрый и медленный) используются по-разному.

Приемник GPS может немедленно применить быстрый тип данных коррекции, который включает в себя скорректированное положение спутника и данные часов, и определяет свое текущее местоположение, используя обычные вычисления GPS. Как только приблизительное определение местоположения получено, приемник начинает использовать медленные поправки для повышения своей точности. Среди данных медленной коррекции - ионосферная задержка. Когда сигнал GPS проходит от спутника к приемнику, он проходит через ионосферу. Приемник вычисляет место, где сигнал пронзил ионосферу, и, если он получил значение ионосферной задержки для этого местоположения, исправляет ошибку, созданную ионосферой.

Хотя при необходимости медленные данные могут обновляться каждую минуту, эфемериды Ошибки и ионосферные ошибки не меняют это часто, поэтому они обновляются только каждые две минуты и считаются действительными в течение шести минут.[19]

История и развитие

WAAS был разработан совместно Министерством транспорта США (DOT) и Федеральным авиационным управлением (FAA) в рамках Федеральная радионавигационная программа (DOT-VNTSC-RSPA-95-1 / DOD-4650.5), начиная с 1994 г., чтобы обеспечить производительность, сопоставимую с категорией 1 система посадки по приборам (ILS) для всех самолетов, оснащенных соответствующим образом сертифицированным оборудованием.[1] Без WAAS ионосферные возмущения, часы дрейф, а ошибки спутниковой орбиты создают слишком много ошибок и неопределенностей в сигнале GPS, чтобы удовлетворить требованиям для точный подход (видеть Источники ошибок GPS ). Точный заход на посадку включает в себя информацию о высоте и обеспечивает руководство по курсу, расстояние от взлетно-посадочной полосы и информацию о высоте во всех точках захода на посадку, обычно до более низких высот и погодных минимумов, чем неточные заходы на посадку.

До WAAS Национальная система воздушного пространства США (NAS) не имела возможности обеспечивать горизонтальную и вертикальную навигацию для точных заходов на посадку для всех пользователей во всех местах. Традиционная система точных заходов на посадку - это система посадки по приборам (ILS), в котором использовалась серия радиопередатчиков, каждый из которых передавал один сигнал на самолет. Эту сложную серию радиостанций необходимо установить на каждом конце взлетно-посадочной полосы, в некоторых случаях за ее пределами, вдоль линии, продолжающейся от осевой линии взлетно-посадочной полосы, что делает реализацию точного захода на посадку сложным и очень дорогостоящим. Система ILS состоит из 180 различных передающих антенн в каждой построенной точке. В новой системе нет огромных антенных систем в каждом аэропорту.[согласно кому? ]

Некоторое время FAA и НАСА разработал значительно улучшенную систему, микроволновая система посадки (MLS). Вся система MLS для конкретного захода на посадку была изолирована в одном или двух боксах, расположенных рядом с взлетно-посадочной полосой, что резко снизило стоимость внедрения. MLS также предлагает ряд практических преимуществ, которые упрощают учет трафика как для самолетов, так и для радиоканалов. К сожалению, MLS также потребует от каждого аэропорта и самолета обновить свое оборудование.

В ходе развития MLS стали появляться потребительские GPS-приемники различного качества. GPS предлагал пилоту огромное количество преимуществ, объединяя все системы дальней навигации самолета в единую простую в использовании систему, часто достаточно маленькую, чтобы ее можно было держать в руках. Развертывание авиационной навигационной системы, основанной на GPS, в значительной степени было проблемой разработки новых методов и стандартов, а не нового оборудования. FAA начало планировать отключение своих существующих систем дальней связи (VOR и NDB ) в пользу GPS. Однако это оставило проблему подходов. GPS просто недостаточно точен, чтобы заменить системы ILS. Типичная точность составляет около 15 метров (49 футов), тогда как даже подход «CAT I», наименее требовательный, требует вертикальной точности 4 метра (13 футов).

Эта неточность GPS в основном связана с большими "волнами" в ионосфера, которые замедляют радиосигнал со спутников на случайную величину. Поскольку GPS полагается на синхронизацию сигналов для измерения расстояний, это замедление сигнала заставляет спутник казаться дальше. Волны движутся медленно, и их можно охарактеризовать с помощью различных методов с земли или путем изучения самих сигналов GPS. Посредством широковещательной передачи этой информации на приемники GPS каждую минуту или около того, этот источник ошибок может быть значительно сокращен. Это привело к концепции Дифференциальный GPS, которые использовали отдельные радиосистемы для передачи сигнала коррекции на приемники. Затем самолет может установить приемник, который будет подключен к устройству GPS, и сигнал будет транслироваться на различных частотах для разных пользователей (FM-радио для автомобилей, длинноволновое для кораблей и т. Д.). Радиовещательные компании с необходимой мощностью обычно группируются вокруг крупных городов, что делает такие системы DGPS менее полезными для глобальной навигации. Кроме того, большинство радиосигналов либо находятся в пределах прямой видимости, либо могут искажаться землей, что затрудняло использование DGPS в качестве системы точного захода на посадку или при низком полете по другим причинам.

FAA рассматривало системы, которые могли бы позволить передавать одни и те же корректирующие сигналы на гораздо более обширную территорию, например со спутника, ведущего непосредственно к WAAS. Поскольку устройство GPS уже состоит из спутникового приемника, было гораздо больше смысла посылать сигналы коррекции на тех же частотах, которые используются модулями GPS, чем использовать полностью отдельную систему и тем самым удвоить вероятность отказа. Помимо снижения затрат на внедрение за счет «совмещения» запланированного запуска спутника, это также позволило передавать сигнал с геостационарная орбита, что означало, что небольшое количество спутников могло покрыть всю Северную Америку.

10 июля 2003 г. сигнал WAAS был активирован для авиации общего назначения, охватывающей 95% территории Соединенных Штатов и части Аляски с минимальным расстоянием 350 футов (110 м).

17 января 2008 г. компания Hickok & Associates из Алабамы стала первым разработчиком вертолета WAAS с Localizer Performance (LP) и Характеристики курсового радиомаяка с вертикальным наведением (LPV) и единственная организация с критериями, утвержденными FAA (которые даже FAA еще не разработали).[20][21][22] Критерии WAAS для этого вертолета предлагают минимум 250 футов и пониженные требования к видимости, чтобы выполнять миссии, которые ранее были невозможны. 1 апреля 2009 года FAA AFS-400 утвердило первые три процедуры захода на посадку с WAAS GPS для вертолета для клиента Hickok & Associates - California Shock / Trauma Air Rescue (CALSTAR). С тех пор они разработали множество одобренных подходов к вертолетам WAAS для различных больниц скорой медицинской помощи и поставщиков авиаперевозок в Соединенных Штатах, а также в других странах и на континентах.

30 декабря 2009 г. базирующаяся в Сиэтле компания Horizon Air совершила первый рейс по расписанию с обслуживанием пассажиров.[23] с использованием WAAS с LPV на рейсе 2014 г., рейсе Портленд-Сиэтл, выполняемом Bombardier Q400 с WAAS FMS от Универсальная авионика. Авиакомпания в партнерстве с FAA оснастит семь самолетов Q400 WAAS и поделится полетными данными, чтобы лучше определить пригодность WAAS для приложений регулярных авиаперевозок.

График


Сравнение точности

Сравнение точности различных радионавигационных систем.
Система95% точность
(Боковой / Вертикальный)
Подробности
ЛОРАН-С Технические характеристики460 м / 460 мУказанная абсолютная точность системы LORAN-C.
Оборудование для измерения расстояния (DME) Спецификация185 м (линейный)DME - это радионавигационное средство, которое может рассчитывать линейное расстояние от самолета до наземного оборудования.
GPS Технические характеристики100 м / 150 мЗаданная точность системы GPS с Выборочная доступность (SA) опция включена. SA была нанята правительством США до 1 мая 2000 года.
ЛОРАН-С Измеренная повторяемость50 м / 50 мБереговая охрана США сообщает с точностью до 50 метров в режиме разницы во времени.
eLORAN Повторяемость[нужна цитата ]Современные приемники LORAN-C, использующие все доступные сигналы одновременно, и антенны H-поля.
Дифференциальный GPS (DGPS)10 м / 10 мЭто Дифференциальный GPS (DGPS) наихудший случай точности. Согласно отчету Федеральной радионавигационной системы (ФРС) 2001 г., опубликованному совместно Министерством транспорта США и Министерство обороны (DoD) точность ухудшается с удалением от объекта; он может быть <1 м, но обычно <10 м.
Спецификация системы широкозонного расширения (WAAS)7,6 м / 7,6 мНаихудший вариант точности, который должен обеспечивать WAAS для использования при точных заходах на посадку.
GPS Измерено2,5 м / 4,7 мФактическая измеренная точность системы (исключая ошибки приемника) с выключенным SA, основанная на результатах испытаний Национального спутникового испытательного стенда FAA (NSTB).
WAAS Измерено0,9 м / 1,3 мФактическая измеренная точность системы (исключая ошибки приемника), основанная на выводах NSTB.
Система увеличения локальной области (LAAS) СпецификацияЦель программы LAAS - предоставить Категория IIIC ILS возможности. Это позволит самолету совершать посадку с нулевой видимостью, используя 'Автоленд 'и укажет на очень высокую точность <1 м.[24]

Преимущества

Наземная станция восходящей линии связи (GUS) WAAS в Напа, Калифорния

WAAS решает все «проблемы навигации», обеспечивая высокоточное позиционирование, чрезвычайно простое в использовании по цене одного приемника, установленного на летательном аппарате. Инфраструктура наземного и космического базирования относительно ограничена, и система в аэропорту не требуется. WAAS позволяет публиковать точный заход на посадку для любого аэропорта за счет затрат на разработку процедур и публикацию новых схем захода на посадку. Это означает, что почти любой аэропорт может иметь точный заход на посадку, а стоимость внедрения резко снижается.

Кроме того, WAAS также хорошо работает между аэропортами. Это позволяет самолету летать напрямую из одного аэропорта в другой, в отличие от следования маршрутам, основанным на наземных сигналах. В некоторых случаях это может значительно сократить расстояния маршрута, сэкономив время и топливо. Кроме того, из-за своей способности предоставлять информацию о точности информации каждого спутника GPS, воздушным судам, оснащенным WAAS, разрешается летать на более низких высотах полета по маршруту, чем это было возможно с наземными системами, которые часто были заблокированы рельефом местности. высота. Это позволяет пилотам безопасно летать на малых высотах, не полагаясь на наземные системы. Для негерметичных самолетов это позволяет сэкономить кислород и повысить безопасность.

Вышеупомянутые преимущества создают не только удобство, но также могут существенно снизить затраты. Стоимость предоставления сигнала WAAS для обслуживания всех 5400 аэропортов общего пользования составляет чуть меньше АМЕРИКАНСКИЙ ДОЛЛАР$ 50 миллионов в год. Для сравнения: нынешние наземные системы, такие как система посадки по приборам (ILS), установленные только в 600 аэропортах, стоят 82 миллиона долларов США на ежегодное обслуживание.[нужна цитата ] Без приобретения наземного навигационного оборудования общая стоимость публикации WAAS взлетно-посадочной полосы составляет приблизительно 50 000 долларов США; по сравнению со стоимостью от 1 000 000 до 1 500 000 долларов на установку радиосистемы ILS.[25]

Дополнительную экономию можно получить за счет закрытия в ночное время вышек аэропортов с низкой интенсивностью движения. FAA рассматривает 48 вышек на предмет такого потенциального сокращения услуг, которое, по его оценкам, позволит сэкономить около 100 000 долларов США в год на каждой вышке, что даст общую годовую экономию почти 5 миллионов долларов США.[26]

Недостатки и ограничения

При всех своих преимуществах WAAS не лишен недостатков и критических ограничений:

  • Космическая погода. Все искусственные спутниковые системы подвержены угрозам космической погоды и космического мусора. Например, солнечная супер-буря, состоящая из чрезвычайно большого и быстрого приземления. Выброс корональной массы (CME) может отключить геосинхронные или спутниковые элементы GPS WAAS.
  • Радиовещательные спутники являются геостационарными, поэтому они находятся на высоте менее 10 ° над горизонтом для мест к северу от 71,4 ° широты. Это означает, что самолеты в районах Аляска или же Северная Канада могут возникнуть трудности с поддержанием блокировки сигнала WAAS.[27]
  • Для того, чтобы рассчитать задержку ионосферной точки сетки, в том, что точка должна быть расположена между спутником и опорной станцией. Небольшое количество спутников и наземных станций ограничивает количество точек, которые можно вычислить.
  • Самолеты, выполняющие заходы на посадку по WAAS, должны иметь сертифицированные приемники GPS, которые намного дороже, чем несертифицированные устройства. В 2006 году на самый дешевый сертифицированный приемник Garmin, GNS 430W, рекомендованная розничная цена составляла АМЕРИКАНСКИЙ ДОЛЛАР$ 10,750.[28]
  • WAAS не обеспечивает точности, необходимой для заходов на посадку по ILS категории II или III. Таким образом, WAAS не является единственным решением, и либо существующее оборудование ILS необходимо обслуживать, либо его необходимо заменить новыми системами, такими как Система увеличения локальной области (ЛААС).[29]
  • Характеристики курсового радиомаяка WAAS с вертикальным наведением (LPV) для заходов на посадку с минимумом 200 футов не будут публиковаться для аэропортов без освещения средней интенсивности, точной разметки взлетно-посадочной полосы и параллельной рулежной дорожки. Более мелкие аэропорты, которые в настоящее время могут не иметь этих функций, должны будут модернизировать свои объекты или потребовать от пилотов использовать более высокие минимумы.[25]
  • Когда точность увеличивается и ошибка приближается к нулю, парадокс навигации заявляет, что существует повышенный риск столкновения, поскольку увеличилась вероятность того, что два корабля займут одно и то же пространство на линии кратчайшего расстояния между двумя навигационными точками.

Будущее WAAS

Улучшение авиационных операций

В 2007 году планировалось, что вертикальное наведение WAAS будет доступно почти постоянно (более 99%), и его покрытие охватывает всю континентальную часть США, большую часть Аляски, северную Мексику и юг Канады.[30] В то время точность WAAS будет соответствовать или превышать требования для Категории 1. ILS заходы на посадку, а именно трехмерную информацию о местоположении на глубине до 200 футов (60 м) над отметкой зоны приземления.[4]

Улучшения программного обеспечения

Усовершенствования программного обеспечения, которые будут внедрены к сентябрю 2008 г., значительно улучшат доступность сигналов вертикального наведения на всей территории КОНУС и Аляски. Площадь, покрытая 95% доступным раствором LPV на Аляске, улучшается с 62% до 86%. А в CONUS охват 100% доступности LPV-200 повышается с 48% до 84% при 100% охвате решения LPV.[7]

Улучшения космического сегмента

И Galaxy XV (PRN # 135), и Anik F1R (PRN # 138) содержат полезную нагрузку L1 и L5 GPS. Это означает, что они потенциально могут использоваться с L5 модернизированные сигналы GPS когда станут доступны новые сигналы и приемники. С L5 авионика сможет использовать комбинацию сигналов для обеспечения максимально точного обслуживания, тем самым повышая доступность обслуживания. Эти системы авионики будут использовать ионосферные поправки, передаваемые WAAS, или самостоятельно генерируемые бортовые двухчастотные поправки, в зависимости от того, какая из них более точна.[31]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ а б c d Федеральное управление гражданской авиации (FAA) FAQ по WAAS
  2. ^ а б c FAA. Спецификация для системы расширения большой площади (WAAS) В архиве 2008-10-04 на Wayback Machine. FAA-E- 2892b. 13 августа 2001 г.
  3. ^ Национальный спутниковый испытательный стенд (NSTB), Отчет WAAS PAN (июль 2006 г.). Проверено 22 ноября 2006 года.
  4. ^ а б Федеральное управление гражданской авиации (FAA), пресс-релиз FAA объявляет о важной вехе в создании глобальной системы расширения (WAAS). 24 марта 2006 г.
  5. ^ а б Подкомитет по авиации Комитета Палаты представителей США по транспорту Слушания по поводу перерасхода средств и задержек в Системе расширения зоны действия FAA (WAAS) и связанных с этим вопросов радиочастотного спектра. 29 июня 2000 г.
  6. ^ Пресс-релиз от FAA, объявляющий о расширении WAAS в Мексике и Канаде
  7. ^ а б Презентация FAA, Статус WAAS и LAAS В архиве 2011-06-14 на Wayback Machine на 47-м заседании Комитета взаимодействия служб гражданской глобальной системы позиционирования, 25 сентября 2007 г.
  8. ^ Федеральное авиационное управление (FAA), Национальная архитектура системы воздушного пространства, Наземные станции связи В архиве 2007-08-28 на Wayback Machine
  9. ^ NSTB / WAAS T&E Team (октябрь 2008 г.). «Отчет № 26 по анализу производительности системы широкого расширения» (PDF). Международный аэропорт Атлантик-Сити, Нью-Джерси: FAA / Технический центр Уильяма Дж. Хьюза. стр. 93–95. Получено 2009-01-17.
  10. ^ WAAS PRN 135 возобновляет нормальную работу В архиве 2011-07-27 на Wayback Machine. 18 марта 2011 г. Проверено 21 ноября 2011 г.
  11. ^ «SES-15 поступает на коммерческие услуги для обслуживания Америки». SES. Получено 2020-05-24.
  12. ^ "FAA задает Intelsat с полезной нагрузкой навигационного спутника WAAS". Авионика. 2018-04-18. Получено 2020-05-24.
  13. ^ Объявление Федерального авиационного управления (FAA) Март 2005 г. В архиве 2006-12-08 в Wayback Machine
  14. ^ FAA: новый WAAS GEO начнет вещание в тестовом режиме в марте (2010 г.). 19 января 2010 г. По состоянию на 21 ноября 2011 г.
  15. ^ Спутник WAAS Intelsat GEO прекращает вещание. 16 декабря 2010 г. По состоянию на 21 ноября 2011 г.
  16. ^ «Лейдос награжден приказом GEO 7 об улучшении системы воздушного движения США». инвесторы.leidos.com. Получено 2019-03-26.
  17. ^ «ВНИМАНИЕ: GEO PRN 133 (AMR) был удален из маски спутника WAAS 9 ноября 2017 года». Доступ 4 декабря 2017 г.
  18. ^ Спутниковая энциклопедия - Инмарсат 3F4. Доступ 28 октября 2013 г.
  19. ^ «DGPS на приемниках Garmin». Получено 2007-04-13.
  20. ^ [1]
  21. ^ http://www.flttechonline.com/Current/Hickok%20and%20Associates%20Developing%20WAAS%20Approaches%20for%20Helicopters.htm
  22. ^ [2] [режим] = 1
  23. ^ «Horizon делает историю авиации с первым полетом WAAS».
  24. ^ Приборы и системы для самолетов. стр. 279 глава «9. Авиационные навигационные системы» раздел «2 Наземные системы дополнения»
  25. ^ а б Ассоциация владельцев самолетов и пилотов, AOPA приветствует улучшенные минимумы WAAS. 7 марта 2006 г. Проверено 6 января 2008 г.
  26. ^ Свидетельские показания подкомитета американской домашней авиации Фил Бойер, 4 мая 2005 г.
  27. ^ Кафедра аэронавтики и астронавтики Стэнфордского университета. Характеристики WAAS в 2001 г. на Аляске летных испытаний высокоскоростного канала передачи данных Loran В архиве 2006-04-27 на Wayback Machine. По состоянию на 12 июня 2006 г.
  28. ^ Garmin International Пресс-релиз В архиве 2006-12-07 на Wayback Machine от 9 ноября 2006 г.
  29. ^ Федеральная авиационная администрация. WAAS FAQ В архиве 2006-05-17 на Wayback Machine. По состоянию на 12 июня 2006 г.
  30. ^ Федеральная авиационная администрация. Минимальные связанные вопросы и ответы WAAS 200 футов В архиве 2006-09-25 на Wayback Machine. По состоянию на 12 июня 2006 г.
  31. ^ Федеральное управление гражданской авиации (FAA), Модернизация GPS В архиве 2006-09-26 на Wayback Machine Страница. По состоянию на 29 ноября 2006 г.

внешняя ссылка

Сопоставьте все координаты, используя: OpenStreetMap  
Скачать координаты как: KML  · GPX