Водолазный движитель - Diver propulsion vehicle

Водолазный движитель
Дайвер-любитель, использующий легкий водолазный движитель
Дайвер-любитель, использующий легкий водолазный движитель
АкронимDPV
Другие именаВодолазный движитель, Подводный скутер
ИспользуетУменьшение усилий дайвера и увеличение скорости и дальности во время погружения
Два американских морских пехотинца Морские силы специального назначения управление водолазным двигательным устройством (DPD)
Два дайвера на скутерах с тяжеловесными DPV

А водолазный движитель (DPV), также известный как подводный движитель или же подводный самокат, или же средство доставки пловца (SDV) вооруженными силами, является предметом оборудование для дайвинга использован аквалангисты для увеличения дальности действия под водой. Диапазон ограничен количеством дыхательный газ который может быть перенесен, скорость, с которой этот дыхательный газ потребляется, и мощность батареи DPV. Ограничения по времени, налагаемые на дайвера требованиями декомпрессии, также могут ограничивать безопасный диапазон на практике. DPV имеют развлекательное, научное и военное применение.

DPV включают в себя ряд конфигураций от небольших, легко переносимых самокатов с малым радиусом действия и низкой скорости до обтекаемых или закрытых единиц, способных переносить несколько водолазов на большие расстояния на более высоких скоростях.

Самые ранние зарегистрированные DPV использовались в военных целях во время Второй мировой войны и основывались на технологии и компонентах торпед.

Структура

DPV обычно состоит из прочного водонепроницаемого корпуса, содержащего аккумулятор -приведенный электрический двигатель, который управляет пропеллер. Конструкция должна гарантировать, что пропеллер не может нанести вред дайверу. оборудование для дайвинга или морских обитателей, транспортное средство нельзя случайно завести или убежать от дайвера, и оно остается примерно нейтрально жизнерадостный при использовании под водой.

Заявление

DPV полезны для расширения диапазона автономного дайвера, который в противном случае ограничен количеством дыхательного газа, который может переноситься, скоростью, с которой этот дыхательный газ потребляется, которая увеличивается из-за нагрузки и усталости дайвера, а также наложенных временных ограничений. к декомпрессия обязательства, которые зависят от профиль погружения.[1] Типичное использование включает пещерный дайвинг и технический дайвинг где транспортные средства помогают перемещать громоздкое оборудование и лучше использовать ограниченное время под водой, обусловленное требованиями декомпрессии глубокое погружение.[2] Военное применение включает доставку боевые водолазы и их оборудование на расстояниях или на скоростях, которые в противном случае были бы невозможны.[3] Есть аксессуары, которые можно установить на DPV, чтобы сделать его более полезным, например фонари, компасы и видеокамеры. Использование DPV при глубоких погружениях может снизить риск гиперкапния от перенапряжения и повышенной работы дыхания.[4]

Ограничения

Работа DPV требует большей ситуационной осведомленности, чем просто плавание, поскольку некоторые изменения могут произойти намного быстрее. Управление DPV требует одновременного контроля глубины, регулировки плавучести, контроля дыхательного газа и навигации. Плавучесть контроль жизненно важен для безопасности дайвера: DPV обладает способностью динамически компенсировать плохой контроль плавучести за счет изменения вектора тяги во время движения, но при остановке дайвер может оказаться опасно положительно или отрицательно плавучим, если не были внесены корректировки в соответствии с изменениями в глубина при движении. Если дайвер не контролирует DPV должным образом, быстрое всплытие или спуск под напряжением может привести к баротравма или декомпрессионная болезнь.[5] Путешествие на высокой скорости в ограниченном пространстве или ограниченная видимость могут увеличить риск столкновения с окружающей средой на скоростях, на которых более вероятны травмы и повреждения. замаскированный или хорошо прячутся, и их видят только те дайверы, которые двигаются очень медленно и внимательно смотрят. Быстрое движение и шум могут напугать рыбу, заставив ее спрятаться или уплыть, а DPV громоздкий и влияет на точное маневрирование на близком расстоянии. DPV занимает по крайней мере одну руку во время использования и может мешать при выполнении точных работ, таких как макросъемка. Поскольку дайвер не толкает ногу для движения, он обычно становится холоднее из-за меньшей физической активности и увеличения потока воды. Это может быть компенсировано соответствующей термоизоляцией. Если работа DPV критична для выхода из погружения с длительным проникновением, необходимо предусмотреть альтернативное движение в случае поломки, чтобы обеспечить безопасный выход до того, как закончится дыхательный газ. DPV представляет собой дополнительную нагрузку и может отвлечь дайвера от других дел.[6] DPV может увеличить риск образования ила, если надвиг может вымываться через дно.[7]

История

Дальнейшая информация: Пилотируемая торпеда
Итальянец Maiale типа пилотируемая торпеда, на Музей подводных лодок Королевского флота.
Израильская пилотируемая торпеда. 1967 г.

Человеческие торпеды или пилотируемые торпеды - это тип водолазного движителя, используемого в качестве секретного военно-морского оружия в Вторая Мировая Война. Это название обычно использовалось для обозначения оружия, которое Италия, а позже и Великобритания, развернули в Средиземноморье и использовался для нападения на корабли в гаванях противника.

Первой человеческой торпедой стала итальянская Майале («Свинья»). В процессе эксплуатации его несло другое судно (обычно обычная подводная лодка) и спускали рядом с целью. Он был с электрическим приводом, с двумя членами экипажа в водолазные костюмы и ребризеры верхом. Они руководили торпеда на малой скорости к цели использовались съемные боеголовка как мина а затем уехал на торпеде.[нужна цитата ]

Идея была успешно применена итальянским флотом (Регия Марина ) в начале Второй мировой войны, а затем скопировали британцы, когда они обнаружили, насколько эффективным может быть это оружие, после того, как три итальянских подразделения успешно проникли в гавань Александрии и повредили два британских линкора. HMSКоролева Елизавета и HMSДоблестный, и танкер «Сагона». Официальное итальянское название своего корабля было «Siluro a Lenta Corsa» (SLC или «Медленно бегущая торпеда»), но итальянские операторы прозвали его «Майале» в честь своего изобретателя. Тесео Тесей сердито называл его свиньей, когда было трудно управлять. Британские версии получили название "колесницы ".[8][9]

Каноэ подводное моторизованное

В Моторизованное подводное каноэ (MSC) по прозвищу Спящая красавица, был построен британским Руководитель специальных операций (SOE) во время Вторая Мировая Война как подводный аппарат для одного водолаз выполнять тайный разведка или же нападения против судов противника.[10]

Типы

Водолазные буксиры, буксиры, мотороллеры

Самый распространенный тип DPV буксирует водолаза, который держится за ручки на корме или на носу. Самокаты с буксировкой за спиной являются наиболее эффективными, если водолаз размещается параллельно и над струей пропеллера. Дайвер носит обвязку, которая включает в себя промежностный ремень с D-образным кольцом на передней части ремня. Самокат оснащен буксирным поводком, который крепится к самокату с помощью съемной металлической защелки.

Транспортные средства доставки пловцов

А ВМС США ПЕЧАТЬ Доставки, пример мокрого типа средства доставки Swimmer.

Транспортные средства доставки пловцов (SDV) - это мокрые подводные лодки, предназначенные для перевозки пловцы из боевого пловца или военно-морского Силы особого назначения под водой, на большие расстояния. SDV перевозят пилота, второго пилота / штурмана и команду боевых пловцов и их снаряжение к морским целям и обратно на сушу или на море. Пилот и второй пилот часто входят в состав команды пловцов. Примером современного SDV, используемого сегодня, является ПЕЧАТЬ Доставки используется Морские котики США и британский Специальная служба катеров.[11]

Для дальних миссий SDV могут иметь собственный бортовой запас газа для дыхания, чтобы расширить диапазон подводного снаряжения пловца.[11]

SDV обычно используются для приземления специальные операции силы или завод мины на корпусах кораблей противника. В первом случае они могут тайно высадить команду боевых пловцов на враждебный берег для выполнения миссий на суше. После завершения миссии команда может вернуться на SDV, чтобы вернуться на базовый корабль.[12] Для расширенных наземных миссий команду можно пополнить, связавшись с другими SDV.[нужна цитата ] В последнем случае SDV могут незаметно закладывать мины и другие бомбы на корабли или инфраструктуру порта, а затем отступать на безопасное расстояние, прежде чем взорвать взрывчатку.[13] Помимо уничтожения целей, SDV может вводить врагов в заблуждение относительно того, откуда они подвергаются атаке.[13] Один тип SDV - Mark 9 SEAL Delivery Vehicle - также был способен стрелять торпедами, что давало ему возможность атаковать на расстоянии до 3 морских миль (5,6 км).[12]

Происхождение SDV происходит от итальянского человеческие торпеды и британский Моторизованное подводное каноэ использовался во время Второй мировой войны.[14]

Пилотируемые торпеды

Основная статья: Человеческая торпеда

Это торпеды или машины в форме рыбы для одного или нескольких водолазов, обычно сидящих верхом на них или в дуплах внутри. В человеческая торпеда использовался с большим успехом бойцами-коммандос в Вторая Мировая Война, которые только в Средиземном море смогли потопить более 100000 тонн кораблей.[15] Подобные машины были созданы для рабочих или спортивных водолазов, но лучше обтекаемые, поскольку у них нет боеголовок; то Дельфин Сделанный на острове Уайт (Великобритания) в 1971-е гг. Некоторые скутеры Farallon и Aquazepp имеют форму торпеды с ручками возле носовой части и приподнятым сиденьем сзади, чтобы поддерживать промежность водолаза против течения. Протеи-5 и Протон носить дайвера прикрепленным к вершине. В Новая Зеландия made Proteus привязан к баллону водолаза.[нужна цитата ]

Субскиммеры

Основная статья: Субскиммер

В Субскиммер это подводная лодка надувная лодка с жестким корпусом (Ребро). На поверхности он приводится в действие бензиновым двигателем, в погруженном состоянии бензиновый двигатель герметичен и работает от аккумуляторно-электрических подруливающих устройств, установленных на управляемой траверсе. Он может самостоятельно надуваться и спускаться, превращаясь из быстрой, легкой надводной лодки в подводную лодку DPV. Основанный в 1970-х годах Подводные продукты Ltd. из Хексхэма, Нортумберленд, Англия, Субскиммер сейчас торговая марка принадлежит компании Marine Specialized Technology.[16]

Мокрые подводные лодки

Основная статья: Мокрый переводник

По мере того, как DPV становятся больше, они постепенно сливаются в подводные лодки. А мокрая подводная лодка представляет собой небольшую подводную лодку, в которой помещения для экипажа затоплены из-за атмосферного давления, и экипаж должен носить водолазное снаряжение. В ходе тайных военных операций используются подводные лодки, которые незаметно доставляют операторов в гавани и прибрежные районы.[12] Примером может служить многоцелевой боевой корабль (MRCC).[17]

Буксируемые сани

Буксируемые водолазные сани с автономно управляемыми самолетами
Смотрите также: Буксирный борт

Это доски без двигателя (обычно прямоугольные), буксируемые надводной лодкой, которые функционируют как водолазные самолеты. Дайвер держится за сани и может использовать быстросъемный трос, чтобы снизить утомляемость. Управление глубиной в подводном положении осуществляется путем регулировки угла атаки. Иногда известен как манта-борды, по названию скат манта. Буксируемые сани удобны для обследований и поисков при хорошей видимости в воде, где не слишком много больших препятствий. Маршрут в значительной степени контролируется буксирующим судном, но дайвер имеет ограниченный контроль над вертикальными и боковыми отклонениями.[18]

Современные DPV

В настоящее время эксплуатируемые DPV включают:

Китай

Водолазный движитель Lianinno.com

Divehead 1070 и Divehead 1500 [19] два DPV промышленного класса,[требуется разъяснение ] спроектирован и разработан Lian Innovative [20] в Китае. Divehead призван заполнить пробел между DPV военного и развлекательного уровня.[требуется разъяснение ]

Один из DPV в китайском сервисе разработан Kunming Wuwei Science & Technology Trade Co., Ltd.[21] в Куньмин, единоличное дочернее предприятие Куньминского 705-го (Исследовательского) института Science & Technology Development Co. (昆明 七 零五 所 科技 发展 总公司))[22] в Куньмине, который, в свою очередь, является компанией, полностью принадлежащей 705-му научно-исследовательскому институту (штаб-квартира Сиань ) из Китайская судостроительная промышленная корпорация. Всего на службе ВМС Китая было идентифицировано 4 модели DPV:[23]

QY18 DPV[24]
Один человек DPV / SDV весом <20 кг. Длина: 0,8 м, диаметр: 0,385 м, скорость: 2 кн, автономность:> 1 час, глубина: 40 м.
QY40 DPV[25]
Один человек DPV / SDV весом <40 кг. Длина: 1,2 м, диаметр: 0,32 м, скорость: 2 узла, выносливость:> 1,5 часов, глубина: 40 м.
QX50 DPV[26]
Один человек DPV / SDV весом <50 кг. Длина: 1,6 м, диаметр: 0,23 м, скорость: 2 узла, выносливость:> 2 часов, глубина: 40 м.
QJY-001 DPV[27]
Два человека DPV весом <90 кг. Длина: <2,3 м, диаметр: <0,53 м, максимальная скорость: 4 м / с, крейсерская скорость: 2,7 узлов для 1 человека, 2 узла для 2 человек, выносливость:> 9 км на 2 узлах, глубина: 30 м, море состояние: 3.

В дополнение к DPV, которые в настоящее время находятся на вооружении ВМС Китая, Glory International Group Ltd.[28] в Пекин также продает два своих DPV (GL602[29] и GL603[30]), китайским военным.[требуется проверка ]

Италия

Cosmos CE2F серии такие как CE2F / X100-T
Два человека DPV

Польша

Блотняк
Один мужчина DPV

Россия / СССР

Российский водолазный движитель "Протеи-5"
Один мужчина DPV пристегнул к дайверу
Сирена ДПВ[31]
Сирена ДПВ - советская человеческая торпеда длиной около 8 м и диаметром 53 см, чтобы его можно было запускать с торпедные аппараты. Сирена DPV может перевозить двух водолазов с максимальной дальностью 11 NMI на скорости 2-4 узла, при максимальной глубине 40 м.[32]
Проект 907 Тритон 1[33]
Проект 907 «Тритон-1» - советский ДПВ грузоподъемностью 1,6 тонны, в котором два экипажа едут верхом на веретенообразной машине. Транспортное средство может находиться на морском дне до 10 дней перед повторным запуском, что обеспечивает большую эксплуатационную гибкость. Длина 5 м, ширина и осадка 1,4 м, максимальная глубина 40 м. Автомобиль имеет максимальную дальность полета 35 миль в минуту при 6-часовом запасе хода, а максимальная скорость составляет 6 узлов.[34]
Проект 908 Тритон 2[35]
Проект 908 «Тритон-2» - это советский ДПВ массой 5,3 т, способный перевозить 6 членов экипажа. Несмотря на то, что это мокрая подводная лодка, конструкция включает систему для поддержания постоянного давления внутри подводной лодки независимо от глубины. Длина 9,5 м, ширина 2,0 м, осадка 2,2 м, максимальная глубина 40 м. Автомобиль имеет максимальную дальность полета 60 миль / м при продолжительности полета 12 часов и максимальную скорость 6 узлов.[34]

Швеция

Шведская фирма Defense Consulting Europe Aktiebolag (акционерная компания, часто сокращенно DCE AB) разработала семейство SDV модульной конструкции, все они основаны на одной базовой раме и общем принципе конструкции, а текущие доступные версии включают:[36]

SEAL перевозчик[37]
2 человека экипажа SDV с площадью поверхности 30+ узлов и могут быть припаркованы на морском дне. Для Carrier есть три различных модуля, обеспечивающих различные приложения, включая: SEAL SDV - средство доставки пловца для миссий SOP, SEAL AUV - автономное подводное транспортное средство для миссий MCM и SEAL RWSV - транспортное средство с дистанционным вооружением для огневой поддержки.[38]
Умное уплотнение
Уменьшенный размер SEAL Carrier, с площадью поверхности 30+ узлов, может быть припаркован на морском дне.[39]
Дополнительная УПЛОТНЕНИЕ
Авианосец SEAL с электрическим приводом, способный погружаться на 40 м и перевозить 6 водолазов с 600-литровым сбалансированным грузом, с дальностью действия 30 морских миль на скорости 5 узлов. Может быть установлен как внутри трубы, так и транспортирован на палубе.[40]
Торпедо УПЛОТНЕНИЕ[41]
SDV предназначен для хранения в 21-дюймовом торпедном аппарате и выпускается в двух вариантах: одноместном 2,5 м и двухместном 3,4 м.[42]

Объединенные Арабские Эмираты

После покупки американского производителя подводных аппаратов Seahorse Marine компания Emirate Marine Technologies из Объединенных Арабских Эмиратов разработала четыре класса DPV / SDV, все из которых изготовлены из армированного стекловолокном пластика и углеродных композитных материалов:

4 класс
Трехтонный двухместный DPV, использующий серебряно-цинковые внешние аккумуляторные батареи для питания двигателя мощностью 8 кВт. Комплекты датчиков и управления включают гидролокатор, эхолот, GPS, электронный компас и средство электронного картографирования, а также бортовой компьютер. Они имеют дальность полета 60 миль (110 км) на скорости 6 узлов (максимальная скорость 7) и могут работать на глубине до 50 метров. Максимальная полезная нагрузка 200 кг.[15]
5 класс
Восьмитонный двухколесный DPV с никель-кадмиевыми внешними аккумуляторными батареями для питания двигателя мощностью 8 кВт. Все остальные характеристики идентичны классу 4, за исключением того, что максимальная полезная нагрузка увеличена до 450 кг.[15]
6 класс
DPV / SDV в настоящее время разрабатывается для перевозки 4 или 8 водолазов (2 экипажа). Будет иметь 2 двигателя мощностью 8 кВт для подводного использования и дизель для работы на поверхности. Будет система с компьютерным управлением, включающая автопилот для уменьшения нагрузки на оператора и телескопическую мачту с телекамерой и / или тепловизором. Класс 6 будет иметь дальность полета 100 миль (185 км) при скорости от 4 узлов до 50 м, но на поверхности дизель будет развивать максимальную скорость 20 узлов. Для дайверов будут встроены дыхательные комплекты для сохранения своих подводных дыхательных аппаратов.[15]
8 класс
DPV / SDV длиной 11 м с двумя двигателями мощностью 8 кВт и литий-ионным аккумулятором для 6 водолазов (2 экипажа), которые в настоящее время разрабатываются. Максимальная дальность полета составляет 50 миль (93 км) на скорости 5 узлов при максимальной скорости 6 узлов.[15]

Соединенные Штаты

SDV Mk IX в Музее подводных лодок ВМС США
Член группы доставки SEAL готовится к запуску одного из транспортных средств доставки SEAL (SDV) из задней части подводной лодки USS Philadelphia.
Пиранья[15]
1,63 т двухместный DPV / SDV разработки Columbia Research Corporation построен из стекловолокна. Максимальная дальность полета составляет 27,5 морских миль при 5 узлах, но максимальная скорость 8 узлов может быть достигнута с помощью мощного бесщеточного двигателя постоянного тока и серебряно-цинковых батарей. Максимальная глубина составляет 70 м, хотя обычно она держится на уровне 45 м.[43]
SDV-X Дельфин
2,75-тонная SDV вместимостью 6-8 человек, разработанная Колумбийская исследовательская корпорация построен из стеклопластика. Максимальная дальность полета составляет 56,5 миль (104,5 км) при 5 узлах, но максимальная скорость 8 узлов может быть достигнута с его мощным бесщеточным двигателем постоянного тока и серебряно-цинковыми батареями. Максимальная глубина составляет 91 метр, хотя обычно она держится на уровне 45 метров.[43] Электроника включает цветные жидкокристаллические дисплеи и цветные цифровые карты, а компьютерная навигационная система включает GPS и доплеровский журнал скорости. Также имеется многолучевой гидролокатор для предотвращения препятствий для распознавания целей, в то время как интегрированный комплект связи включает в себя подводный телефон и УКВ-радио.[15]
Морская тень SDV
Разработано Anteon Corp, дочерней компанией, находящейся в полной собственности Общая динамика С 2006 года 107-килограммовый Sea Shadow предназначен для одного или двух экипажей и питается от свинцово-кислотных аккумуляторов.[44] Корпус изготовлен из литого полиэтилена высокой плотности, что обеспечивает низкую магнитную сигнатуру, в то время как складывающиеся носовые плоскости и вращающиеся двигатели позволяют перемещать машину через 76-сантиметровый аварийный люк. Sea Shadow имеет электронный контроль скорости с ручным резервным режимом и опцию электронной компенсации дрейфа. Информация о скорости, глубине, сроке службы батареи и напряжении отображается на жидкокристаллическом дисплее, при этом имеются визуальные предупреждающие сигналы о низком заряде батареи, а также о небезопасных скоростях подъема и спуска. Sea Shadow имеет дальность действия 5 морских миль (9,25 км) на высоте от 2 до 3 узлов и на максимальной глубине 30 м.[15]
ПЕЧАТЬ Доставки (SDV)
Mark 8 SDV с максимальной скоростью 6 узлов (11 км / ч) и максимальной дальностью 36 морских миль (66 км) на глубине 6 метров. В настоящее время находится на вооружении ВМС США.[15]
Прототип мелководной боевой подводной лодки (SWCS) проходит испытания в бассейне
Боевой подводный аппарат на мелководье
Предполагаемая замена средства доставки SEAL; имеет срок службы 12 часов и может нести большую полезную нагрузку на большее расстояние, чем его предшественник.[45]
Автомобиль доставки пловца
Развертывание SDV
Транспортное устройство пловца[17]

Югославия

Все SDV бывшей Югославии были разработаны Brodosplit - Brodogradilište Specijalnih Objekata d.o.o. которые были переданы нациям-преемникам бывшей Югославии.

R-1
Одноместная торпеда массой 150 кг, такая как SDV, с оператором, сидящим на корпусе из алюминиевого сплава за первым из двух баков плавучести, а оператор может поставить 40 кг минных мин размером 7 или 15 кг. Этот SDV имеет размеры 3,72 м (длина) x 0,52 м (диаметр) и может быть размещен в торпедном аппарате подводной лодки. Серебряно-цинковые батареи, работающие от двигателя мощностью 1 кВт с дальностью действия 8 узлов (15 км) на скорости 2,5 узла (максимальная скорость 3 узла) на максимальной глубине 60 м.[15]
R-2 Мала[46]
Двухместный SDV грузоподъемностью 1,41 т с экипажем на веретенообразной машине. Электродвигатель постоянного тока мощностью 4,5 кВт питается от свинцово-кислотных или серебристо-цинковых батарей, обеспечивая максимальный диапазон 23 или 46 нм. Крейсерская и максимальная скорость 2,8 и 6,5 узлов. Навигационное оборудование включает гирокомпас авиационного типа, магнитный компас, глубиномер с шкалой от 0 до 100 метров, эхолот, гидролокатор, два прожектора и т. Д., Все это оборудование находится в водонепроницаемом контейнере. R-2 может работать на глубине до 60 метров при максимальной глубине 100 метров и максимальной нагрузке на мину 250 кг.[15]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Кимура, S; Кокс, G; Кэрролл, Дж; Pengilley, S; Хармер, А (2012). «На расстояние: использование водолазных силовых установок, подводной акустической навигации и трехсторонней беспроводной связи для исследования местообитаний ламинарии в лесу». В: Steller D, Lobel L, Eds. Дайвинг ради науки 2012. Труды 31-го симпозиума Американской академии подводных наук. Остров Дофин, Алабама. Получено 2014-03-28.
  2. ^ Kernagis Dawn N; МакКинли Кейси; Кинкейд Тодд Р. (2008). «Погружение логистики Тернера на траверс пещеры Вакулла». В: Brueggeman P, Pollock Neal W., Eds. Дайвинг ради науки 2008. Труды 27-го симпозиума Американской академии подводных наук. Остров Дофин, AL: AAUS. Получено 2014-03-28.
  3. ^ «Водолазная двигательная установка (ДПД)». Американский спецназ. Получено 18 ноября, 2019.
  4. ^ Митчелл, Саймон Дж. (Август 2008 г.). «4: Удержание двуокиси углерода». В Маунт, Том; Дитури, Джозеф (ред.). Энциклопедия геологоразведочных работ и дайвинга на смешанных газах (1-е изд.). Майами-Шорс, Флорида: Международная ассоциация дайверов на найтроксе. С. 51–60. ISBN  978-0-915539-10-9.
  5. ^ Россье, Роберт Н. «Новое определение характеристик: водолазные двигатели: управляйте рисками и наслаждайтесь поездкой». Предупреждающий дайвер. Сеть оповещения дайверов. Получено 2014-03-28.
  6. ^ Гора, Том (август 2008). «18: Психологическая и физическая подготовка для технического дайвинга». В Маунт, Том; Дитури, Джозеф (ред.). Энциклопедия геологоразведочных работ и дайвинга на смешанных газах (1-е изд.). Майами-Шорс, Флорида: Международная ассоциация дайверов на найтроксе. С. 209–224. ISBN  978-0-915539-10-9.
  7. ^ Сителли, Джо (август 2008 г.). «24: Практические аспекты глубокого погружения на затонувшие корабли». В Маунт, Том; Дитури, Джозеф (ред.). Энциклопедия геологоразведочных работ и дайвинга на смешанных газах (1-е изд.). Майами-Шорс, Флорида: Международная ассоциация дайверов на найтроксе. С. 279–286. ISBN  978-0-915539-10-9.
  8. ^ Полмар, Норман; Аллен, Томас Б. (1996). Вторая мировая война: Энциклопедия военных лет 1941-1945 гг.. Нью-Йорк: Random House. стр.526. ISBN  0-486-47962-5.
  9. ^ Белый, Майкл (2015). Австралийские подводные лодки: история. Виктория, Австралия: австралийские учителя СМИ. С. 1152–1156. ISBN  978-1-876467-26-5.
  10. ^ Рис, Квентин (2008). Каноэ-ракушка: британские военные каноэ времен Второй мировой войны. Самый секретный. Эмберли Паблишинг. ISBN  978-1-84868-065-4.
  11. ^ а б "Транспортные средства доставки SEAL". Национальный музей флота UDT-SEAL. Получено 4 сентября 2018.
  12. ^ а б c Саттон, Х. И. (05.05.2016). Тайные берега: история миссий морского спецназа и мини-субмарин (2-е изд.). Независимая издательская платформа CreateSpace. ISBN  9781533114877.
  13. ^ а б Келли, Орр (8 августа 2017 г.). Спецоперации: четыре счета элитных вооруженных сил. Open Road Media. ISBN  9781504047456.
  14. ^ Введение в военно-морскую специальную войну В архиве 2008-01-16 на Wayback Machine
  15. ^ а б c d е ж грамм час я j k Хутон, Э. Р. (1 декабря 2005 г.). «По морю и скрытно: морской спецназ, как правило, прибывает на враждебную территорию по морю и скрытно, но там, где раньше их доставляли на резиновых шлюпках с подводной лодки, теперь они используют специальные средства доставки (SDV) и даже сверхмалые подводные лодки».. Армада Интернэшнл. Получено 4 сентября, 2018.
  16. ^ Саттон, Х. (15 января 2017 г.). «Субскиммер». Скрытые берега. Получено Двадцать первое ноября, 2019.
  17. ^ а б "Военные подводные аппараты STIDD". Получено 21 сентября 2010.
  18. ^ Басс, Д. (Январь 2003 г.). «Исследования морских звезд и кораллов с использованием троса манты и подводного плавания». Австралийский институт морских наук - через Research Gate.
  19. ^ промышленная силовая установка Diver по состоянию на 18 июня 2015 г.
  20. ^ http://lianinno.com/
  21. ^ Kunming Wuwei Science & Technology Trade Co., Ltd (昆明 五 威科 工贸 有限公司) «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2014-01-08. Получено 2013-06-17.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь) доступ 18 июня 2013 г.
  22. ^ Куньминский 705-й (Исследовательский) институт развития науки и технологий (昆明 七 零五 所 科技 发展 总公司) http://kunming06165.11467.com/about.asp доступ 18 июня 2013 г.
  23. ^ Саттон, Х. (28 мая 2015 г.). «Проекты и возможности китайского военно-морского спецназа». Скрытые берега. Получено 22 ноября, 2019.
  24. ^ QY18 DPV «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2014-01-08. Получено 2013-06-17.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь) доступ 18 июня 2013 г.
  25. ^ QY40 DPV «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2014-01-08. Получено 2013-06-17.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь) доступ 18 июня 2013 г.
  26. ^ QX50 DPV «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2014-01-08. Получено 2013-06-17.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь) доступ 18 июня 2013 г.
  27. ^ QJY-001 DPV «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2014-01-08. Получено 2013-06-17.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь) доступ 18 июня 2013 г.
  28. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2013-12-13. Получено 2013-06-17.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь) Glory International Group Ltd (格莱瑞 国际 集团 有限公司)
  29. ^ GL602 «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2014-02-21. Получено 2013-06-17.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь) доступ 18 июня 2013 г.
  30. ^ GL603 «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2013-12-14. Получено 2013-06-17.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь) доступ 18 июня 2013 г.
  31. ^ Айзенштадт, М. (апрель 1994 г.). Патрик Клоусон (ред.). Стратегические намерения и возможности Ирана. Оценка наращивания военной мощи Ирана, McNair Paper 29 (Отчет). Вашингтон, округ Колумбия: Институт национальных стратегических исследований.п. 135. Получено 19 июн 2013. цитируя Ежемесячный журнал защиты Джейн: 23. 20 марта 1993 г.
  32. ^ Еженедельник защиты Джейн. IHS Inc .: 23 20 марта 1993 г. ISSN  0265-3818
  33. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2014-05-05. Получено 2013-06-17.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь) Проект 907 Тритон 1
  34. ^ а б «Миниатюрные подводные лодки Triton1 / Triton2» (PDF). Экспортный каталог военно-морских систем. Москва, Россия: Рососборонэкспорт. п. 13. Получено 2017-09-10.
  35. ^ Красковский, Н. (20.05.2013). «Тритон 2 В499». Shipspotting.com. Получено 2017-09-10.
  36. ^ DCE SDV В архиве 26 мая 2013 г. Wayback Machine
  37. ^ Перевозчик DCE SEAL В архиве 11 ноября 2013 г. Wayback Machine
  38. ^ DCE SEAL Carrier В архиве 26 мая 2013 г. Wayback Machine
  39. ^ Умное уплотнение В архиве 26 мая 2013 г. Wayback Machine
  40. ^ Дополнительная УПЛОТНЕНИЕ В архиве 26 мая 2013 г. Wayback Machine
  41. ^ УПЛОТНЕНИЕ торпеды DCE В архиве 26 мая 2013 г. Wayback Machine
  42. ^ Торпедо УПЛОТНЕНИЕ В архиве 26 мая 2013 г. Wayback Machine
  43. ^ а б «CRS DPVs / SDVs» (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) на 2005-11-03. Получено 2008-02-07.
  44. ^ Sea Shadow SDV на индонезийском языке В архиве 25 июня 2013 г. Wayback Machine
  45. ^ Пейдж, Льюис (10 апреля 2009 г.). «Представлены технические характеристики новой IT-системы мини-субмарины Navy SEAL». Реестр. Получено 6 сентября 2018.
  46. ^ «Водолазное судно доставки типа Р-2М». Загреб, Хорватия: Agencija Alan. 2012 г.. Получено 11 сентября 2017.