Теоретическая мотивация общей теории относительности - Theoretical motivation for general relativity

А теоретическая мотивация общей теории относительности, включая мотивацию геодезическое уравнение и Уравнение поля Эйнштейна, можно получить из специальная теория относительности изучив динамика частиц в круговые орбиты о земле. Ключевым преимуществом изучения круговых орбит является то, что можно узнать решение уравнения поля Эйнштейна. априори. Это дает возможность информировать и проверять формализм.

Общая теория относительности отвечает на два вопроса:

  1. Каким образом кривизна из пространство-время повлиять на движение иметь значение ?
  2. Как присутствие материи влияет на кривизну пространства-времени?

На первый вопрос ответят геодезическое уравнение. На второй вопрос отвечает Уравнение поля Эйнштейна. Уравнение геодезической и уравнение поля связаны через принцип наименьшего действия. Мотивация для геодезического уравнения представлена ​​в разделе Геодезическое уравнение для круговых орбит Мотивация для уравнения поля Эйнштейна приведена в разделе Тензор напряжения-энергии

Геодезическое уравнение для круговых орбит

Кинетика круговых орбит

Мировая линия круговой орбиты вокруг Земли, изображенная в двух пространственных измерениях X и Y (плоскость орбиты) и временном измерении, обычно обозначается как вертикальная ось. Обратите внимание, что орбита вокруг Земли представляет собой круг в пространстве, но его мировая линия представляет собой спираль в пространстве-времени.

Для определенности рассмотрим круговую околоземную орбиту (винтовая мировая линия ) частицы. Частица движется со скоростью v. Наблюдатель на Земле видит, что длина сокращается в системе координат частицы. Измерительная линейка, перемещающаяся с частицей, кажется земному наблюдателю короче. Следовательно, окружность орбиты в направлении движения оказывается длиннее, чем умноженный на диаметр орбиты.[1]

В специальная теория относительности 4-собственная скорость частицы в инерционный (неускоряющийся) каркас Земли

где c - скорость света, - 3-скорость, а является

.

Величина вектора 4-скорости всегда постоянна.

где мы используем Метрика Минковского

.

Таким образом, величина 4-скорости равна Скаляр Лоренца.

4-ускорение в земной (не ускоряющей) системе координат равно

куда равно c, умноженному на собственный интервал времени, измеренный в системе координат частицы. Это связано с временным интервалом в кадре Земли соотношением

.

Здесь 3-ускорение для круговой орбиты равно

куда - угловая скорость вращающейся частицы и - 3-я позиция частицы.

Величина 4-скорости постоянна. Это означает, что 4-ускорение должно быть перпендикулярно 4-скорости. Следовательно, внутренний продукт 4-го ускорения и 4-й скорости всегда равен нулю. Внутренний продукт - это Скаляр Лоренца.

Кривизна пространства-времени: геодезическое уравнение

Уравнение для ускорения можно обобщить, получив геодезическое уравнение

куда - 4-позиция частицы и это кривизна тензор, задаваемый

куда это Дельта-функция Кронекера, и у нас есть ограничения

и

.

Легко проверить, что круговые орбиты удовлетворяют уравнению геодезических. На самом деле геодезическое уравнение является более общим. Круговые орбиты - частное решение уравнения. Решения, отличные от круговых орбит, допустимы и действительны.

Тензор кривизны Риччи и след

В Кривизна Риччи тензор - это специальный тензор кривизны, задаваемый сжатием

.

След тензора Риччи, названный скалярная кривизна, является

.

Уравнение геодезической в ​​локальной системе координат

Круговые орбиты того же радиуса.

Рассмотрим ситуацию, в которой теперь две частицы находятся поблизости. круговой полярный орбиты Земли в радиусе и скорость .

Частицы исполняют простые гармонические колебания о земле и по отношению друг к другу. Они находятся на максимальном расстоянии друг от друга, когда пересекают экватор. Их траектории пересекаются на полюсах.

Представьте, что с одной из частиц движется космический корабль. Потолок поделки, направление, совпадает с направление. Передняя часть поделки находится в направление, и направление слева от корабля. Космический аппарат мал по сравнению с размером орбиты, так что локальный кадр является локальным кадром Лоренца. 4-разделение двух частиц определяется выражением . В локальной системе координат космического аппарата уравнение геодезических задается формулой

куда

и

- тензор кривизны в локальной системе отсчета.

Геодезическое уравнение как ковариантная производная

Уравнение движения частицы в плоском пространстве-времени и в отсутствие сил имеет вид

.

Если мы требуем, чтобы частица двигалась по геодезической в ​​искривленном пространстве-времени, то аналогичное выражение в искривленном пространстве-времени будет

где производная слева - это ковариантная производная, который является обобщением нормальной производной до производной в искривленном пространстве-времени. Здесь

это Символ Кристоффеля.

Кривизна связана с символом Кристоффеля соотношением

.

Метрический тензор в локальной системе отсчета

Интервал в локальном кадре равен

куда

угол с ось (долгота) и
угол с ось (широта).

Это дает метрика из

в локальном фрейме.

Обратный к метрическому тензору определяется так, что

где член справа - это Дельта Кронекера.

Преобразование бесконечно малого 4-тома является

где g - определитель метрического тензора.

Дифференциал определителя метрического тензора равен

.

Связь между символами Кристоффеля и метрическим тензором имеет вид

.

Принцип наименьшего действия в общей теории относительности

Принцип наименьшего действия гласит, что мировая линия Между двумя событиями в пространстве-времени есть та мировая линия, которая минимизирует действие между двумя событиями. В классическая механика принцип наименьшего действия используется для получения Законы движения Ньютона и является основой для Лагранжева динамика. В теории относительности это выражается как

между событиями 1 и 2 - минимум. Здесь S - скаляр и

известен как Плотность лагранжиана. Плотность лагранжиана делится на две части: плотность орбитальной частицы и плотность гравитационного поля, создаваемого всеми другими частицами, включая частицы, составляющие Землю,

.

В изогнутом пространство-время, самая «короткая» мировая линия - это геодезический что минимизирует кривизну по геодезической. Тогда действие пропорционально кривизне мировой линии. Поскольку S - скаляр, скалярная кривизна - подходящая мера кривизны. Следовательно, действие для частицы

куда неизвестная константа. Эта константа будет определяться требованием, чтобы теория сводилась к закону тяготения Ньютона в нерелятивистском пределе.

Таким образом, плотность лагранжиана частицы равна

.

Действие частицы и земли

.

Мы находим мировую линию, лежащую на поверхности сферы радиуса r, варьируя метрический тензор. Минимизация и пренебрежение членами, которые исчезают на границах, включая члены второго порядка по производной от g, дает

куда[2]

это Гильбертовый тензор энергии-импульса поля, создаваемого землей.

Соотношение между энергией напряжения и кривизной с точностью до неизвестного постоянного множителя

.

Тензор напряжения-энергии

Закон всемирного тяготения Ньютона

Диаграмма 1. Изменение взглядов на пространство-время по мировая линия быстро ускоряющегося наблюдателя. На этой анимации пунктирная линия - это траектория пространства-времени ("мировая линия ") частицы. Шары размещаются через равные промежутки времени подходящее время по мировой линии. Сплошные диагональные линии - это световые конусы для текущего события наблюдателя и пересечься в этом событии. Маленькие точки - это другие произвольные события в пространстве-времени. Для текущей мгновенной инерциальной системы отсчета наблюдателя вертикальное направление указывает время, а горизонтальное направление указывает расстояние. Наклон мировой линии (отклонение от вертикали) - это скорость частицы на этом участке мировой линии. Итак, на изгибе мировой линии частица ускоряется. Обратите внимание на то, как вид пространства-времени меняется, когда наблюдатель ускоряется, изменяя мгновенную инерциальную систему отсчета. Эти изменения регулируются преобразованиями Лоренца. Также обратите внимание: * шары на мировой линии до / после будущих / прошлых ускорений более разнесены из-за замедления времени. * события, которые были одновременными до ускорения, впоследствии происходят в разное время (из-за относительность одновременности ), * события проходят через линии светового конуса из-за прогрессирования собственного времени, но не из-за изменения взглядов, вызванного ускорениями, и * мировая линия всегда остается в пределах световых конусов будущего и прошлого текущего события.

Закон тяготения Ньютона в нерелятивистской механике утверждает, что ускорение объекта массы из-за другого объекта массы равно

куда это гравитационная постоянная, вектор из массы массировать и - величина этого вектора. Время t масштабируется с скорость света c

.

Ускорение не зависит от .

Для определенности. считать частицу массы вращающийся в гравитационном поле Земли с массой . Закон всемирного тяготения можно записать

куда - средняя массовая плотность внутри сфера радиуса .

Гравитационная сила в терминах 00-компоненты тензора энергии-импульса

Закон Ньютона можно записать

.

куда это объем сферы радиуса . Количество будет признан из специальная теория относительности как энергия покоя большого тела - земли. Это сумма энергий покоя всех частиц, из которых состоит Земля. Величина в скобках представляет собой среднюю плотность энергии покоя сферы радиуса о земле. Гравитационное поле пропорционально средней плотности энергии в радиусе r. Это 00 компонент тензор энергии-импульса в относительность для особого случая, когда вся энергия - это энергия покоя. В более общем смысле

куда

и - скорость частицы i, составляющей Землю, и в массе покоя частицы i. Всего в Земле N частиц.

Релятивистское обобщение плотности энергии

Компоненты тензора энергии-импульса.

Есть две простые релятивистские сущности, которые сводятся к 00-компоненту тензора энергии-импульса в нерелятивистском пределе.

и след

куда это 4-х скоростная.

Компонента 00 тензора энергии-импульса может быть обобщена на релятивистский случай как линейная комбинация двух членов

куда

4-ускорение свободного падения

4-ускорение свободного падения можно записать

.

К сожалению, это ускорение не равно нулю при как требуется для круговых орбит. Поскольку величина 4-скорости постоянна, только составляющая силы, перпендикулярная 4-скорости, способствует ускорению. Поэтому мы должны вычесть компонент силы, параллельный 4-скорости. Это известно как Ферми – Уокер транспорт.[3] Другими словами,

.

Это дает

.

Сила в локальной системе координат равна

.

Уравнение поля Эйнштейна

Двумерная визуализация искажения пространства-времени. Присутствие материи изменяет геометрию пространства-времени, эта (изогнутая) геометрия интерпретируется как гравитация.

Получаем Уравнение поля Эйнштейна[4] приравнивая ускорение, необходимое для круговых орбит, с ускорением свободного падения

.

Это связь между кривизной пространства-времени и тензором энергии-импульса.

Тензор Риччи принимает вид

.

След тензора Риччи есть

.

Сравнение тензора Риччи с тензором Риччи, вычисленным по принципу наименьшего действия, Теоретическая мотивация общей теории относительности # Принцип наименьшего действия в общей теории относительности отождествляя тензор энергии-импульса с гильбертовым напряжением-энергией, и помня, что A + B = 1, устраняет двусмысленность в A, B и C.

и

.

Это дает

.

Уравнение поля можно записать

куда

.

Это уравнение поля Эйнштейна, которое описывает кривизну пространства-времени, которая возникает из-за плотности энергии-напряжения. Это уравнение, наряду с уравнением геодезических, было мотивировано кинетикой и динамикой частицы, вращающейся вокруг Земли по круговой орбите. В целом они верны.

Решение уравнения поля Эйнштейна

Решение уравнения поля Эйнштейна требует итеративного процесса. Решение представлено в метрическом тензоре

.

Обычно для тензора существует первоначальное предположение. Предположение используется для расчета Символы Кристоффеля, которые используются для расчета кривизны. Если уравнение поля Эйнштейна не выполняется, процесс повторяется.

Растворы бывают двух видов: вакуумные и невакуумные. А вакуумный раствор - та, в которой тензор энергии-импульса равен нулю. Соответствующим вакуумным решением для круговых орбит является Метрика Шварцшильда. Есть также ряд точные решения которые являются невакуумными решениями, решениями, в которых тензор напряжений не равен нулю.

Решение геодезического уравнения

Решение уравнений геодезических требует знания метрического тензора, полученного путем решения уравнения поля Эйнштейна. Либо символы Кристоффеля, либо кривизна вычисляются из метрического тензора. Затем геодезическое уравнение интегрируется с соответствующим граничные условия.

Электродинамика в искривленном пространстве-времени

Уравнения Максвелла, уравнения электродинамики, в искривленном пространстве-времени являются обобщением уравнений Максвелла в плоском пространстве. пространство-время (видеть Формулировка уравнений Максвелла в специальной теории относительности ). Искривление пространства-времени влияет на электродинамику. Уравнения Максвелла в искривленном пространстве-времени можно получить, заменив производные в уравнениях в плоском пространстве-времени на ковариантные производные. Уравнения с исходным кодом и без него становятся (единицы cgs):

,

и

куда это 4-текущий, это тензор напряженности поля, это Символ Леви-Чивита, и

это 4-градиентный. Повторные индексы суммируются по Соглашение о суммировании Эйнштейна. Мы представили результаты в нескольких общих обозначениях.

Первое тензорное уравнение является выражением двух неоднородных уравнений Максвелла: Закон Гаусса и Закон Ампера с поправкой Максвелла. Второе уравнение является выражением однородных уравнений, Закон индукции Фарадея и Закон Гаусса для магнетизма.

Уравнение электромагнитной волны модифицируется из уравнения в плоском пространстве-времени двумя способами: производная заменяется ковариантной производной и появляется новый член, который зависит от кривизны.

где 4-потенциальный определяется так, что

.

Мы предположили обобщение Датчик Лоренца в искривленном пространстве-времени

.

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Эйнштейн, А. (1961). Относительность: специальная и общая теория. Нью-Йорк: Корона. ISBN  0-517-02961-8.
  2. ^ Ландау, Л. Д., Лифшиц, Э. М. (1975). Классическая теория полей (четвертое исправленное английское издание). Оксфорд: Пергамон. ISBN  0-08-018176-7.
  3. ^ Миснер, Чарльз; Торн, Кип С. и Уиллер, Джон Арчибальд (1973). Гравитация. Сан-Франциско: В. Х. Фриман. стр.170, 171. ISBN  0-7167-0344-0.
  4. ^ Ландау 1975, стр. 276