История навигации - History of navigation

Карта мира, составленная в 1689 г. Жерар ван Схаген.

В история навигации это история морское дело, искусство режиссуры сосуды в открытом море путем определения своего местоположения и курса с помощью традиционной практики, геометрии, астрономии или специальных инструментов. Несколько человек преуспели в качестве моряков, среди которых выделялись Австронезийцы (Жители островов Юго-Восточной Азии, Малагасийский, Островитянин Меланезийцы, Микронезийцы, и Полинезийцы ), Harappans, то Финикийцы, то Иранцы, то древние греки, то Римляне, то Арабов, древний Индейцы, то Норвежский, то Китайский, то Венецианцы, то Генуэзец, то Ганзейские немцы, то португальский, то испанский, то английский, то Французский, то Голландский и Датчане.

Античность

Индо-Тихоокеанский регион

Основные статьи: Австронезийская экспансия и Полинезийская навигация
Карта, показывающая морскую миграцию и расширение Австронезийцы начиная примерно с 3000 г. до н.э.

Навигация в Индо-Тихоокеанский регион началось с морских миграций Австронезийцы от Тайвань кто распространился на юг в Остров Юго-Восточная Азия и Остров Меланезия в период между 3000 и 1000 гг. до н. э. Их первое дальнее путешествие было колонизацией Микронезия от Филиппины около 1500 г. до н.э. Примерно к 900 году до нашей эры их потомки распространились по Тихому океану более чем на 6000 километров, достигнув Тонга и Самоа. В этом регионе своеобразный Полинезийская культура развит. В течение следующих нескольких столетий полинезийцы достигли Гавайи, Новая Зеландия, Остров Пасхи и возможно Южная Америка. Полинезийские мореплаватели использовали целый ряд инструментов и методов, в том числе наблюдение за птицами, звездная навигация и использование волн и волн для обнаружения близлежащей земли. Песни, мифологические истории и звездные карты использовались, чтобы помочь людям запомнить важную навигационную информацию. Между тем, австронезийцы на островах Юго-Восточной Азии примерно к 1000 г. до н.э. начали первые настоящие морские торговые сети, соединяющие Китай, южная Индия, то Средний Восток и прибрежные восточная африка. Поселенцы из Борнео достиг Мадагаскар к началу 1-го тысячелетия нашей эры и колонизировал его к 500 году нашей эры.[1][2][Примечание 1]

Средиземноморье

Моряки, плавающие в Средиземном море, использовали несколько методов для определения своего местоположения, в том числе оставаясь в поле зрения земли и понимая ветры и их тенденции. Минойцы из Крит являются примером ранней западной цивилизации, которая использовала астрономическую навигацию. Их дворцы и вершина горы святилища демонстрируют архитектурные особенности, которые соответствуют восходящему солнцу на равноденствия, а также восход и закат определенных звезд.[3] Минойцы совершали морские путешествия на остров Тера и чтобы Египет.[4] Обе эти поездки потребовали бы у минойцев больше дневного плавания и оставили бы их путешествовать ночью по открытой воде.[4] Здесь моряки использовали расположение определенных звезд, особенно звезд созвездия. Большая Медведица, чтобы сориентировать корабль в правильном направлении.[4]

Письменные записи навигации с использованием звездочек, или небесная навигация, возвращаться Гомер с Одиссея где Калипсо говорит Одиссей держать Медведя (Большая Медведица) слева от него и в то же время наблюдать за положением Плеяды поздно схватка Волопас и Орион когда он плыл на восток от ее острова Огигия пересекая океан.[5] В Греческий поэт Аратус написал в своем Явления в третьем веке до нашей эры подробные положения созвездий, написанные Eudoxos.[6] Описанные положения не соответствуют положениям звезд во времена Арата или Евдокса для материковой Греции, но некоторые утверждают, что они соответствуют небу от Крит в течение Бронзовый век.[6] Это изменение положения звезд связано с колебание Земли на своей оси, что в первую очередь влияет на полюсные звезды.[7] Около 1000 г. до н.э. созвездие Драко был бы ближе к Северный полюс чем Полярная звезда.[8] Полярные звезды использовались для навигации, потому что они не исчезали за горизонтом и их можно было постоянно видеть в течение ночи.[7]

К третьему веку до нашей эры греки начали использовать маленького медведя, Малая Медведица, для навигации.[9] В середине I века нашей эры. Лукан пишет о Помпей кто спрашивает моряка об использовании звезд в навигации. Моряк отвечает своим описанием использования приполярные звезды для навигации.[10] Чтобы пройти по градусу широты, моряку нужно было бы найти в небе приполярную звезду выше этого градуса.[11] Например, Аполлоний использовал бы β Драконис ориентироваться, когда он двигался на запад от устья Река Альфей к Сиракузы.[11]

Путешествие Греческий штурман Пифей из Массалии является особенно ярким примером очень долгого раннего плавания.[12] Грамотный астроном и географ,[12] Пифей отправился из Греции через Гибралтарский пролив в Западную Европу и на Британские острова.[12] Пифей - первый известный человек, описавший Полуденное солнце,[Заметка 2] полярный лед, Германские племена и возможно Стоунхендж. Пифей также представил идею далекого "Туле "для географического воображения, и его отчет - первое, что заявляет, что Луна является причиной приливов и отливов.

Неархос знаменитое путешествие из Индия к Сузы после Александр экспедиция в Индию сохранилась в Арриан счет, Индика. Греческий мореплаватель Евдокс из Кизика исследовал Аравийское море для Птолемей VIII, король Эллинистический Династия птолемеев в Египет. Согласно с Посейдоний, позже сообщалось в Страбон с География, то муссонная ветровая система в Индийский океан впервые поплыл Евдокс из Кизика в 118 или 116 г. до н. э.[13]

Морские карты текстовые описания, известные как направления плавания, использовались в той или иной форме с шестого века до нашей эры.[14] Морские карты с использованием стереографических и орфографических проекций датируются вторым веком до нашей эры.[14]

В 1900 г. Антикитерский механизм был восстановлен из Затонувший корабль Антикитера. Этот механизм был построен примерно в 1 веке до нашей эры.

Финикия и Карфаген

В Финикийцы и их преемники, Карфагеняне, были особенно искусными мореплавателями и научились плавать все дальше и дальше от побережья, чтобы быстрее добираться до места назначения. Одним из инструментов, который им помог, был зондирование веса. Этот инструмент имел форму колокола, сделанный из камня или свинца, с жир внутри прикреплен к очень длинной веревке. Выйдя в море, моряки могли снизить вес зондирования, чтобы определить глубину воды и, следовательно, оценить, как далеко они были от суши. Кроме того, жир собирал со дна отложения, которые опытные моряки могли исследовать, чтобы точно определить, где они находятся. Карфагенянин Ганно Навигатор известно, что проплыл через Гибралтарский пролив c. 500 г. до н.э. и исследовал атлантическое побережье Африки. Существует общее мнение, что экспедиция достиг, по крайней мере, до Сенегал.[15] Нет единого мнения о том, был ли самый дальний предел исследований Ханно Гора Камерун или гвинейская 890-метровая (2910-футовая) гора Какулима.[16] Тем не менее, ограничение на морские поездки Ханно могло быть дальше на север, поскольку существуют хорошо задокументированные трудности с обратным путешествием из регионов к югу от мыс Чаунар, который до начала 15 века «до сих пор был непреодолимым или непроходимым пределом европейского мореплавания» [17][18]

Азия

в Южно-Китайское море и Индийский океан, штурман мог использовать довольно постоянные муссонные ветры, чтобы определить направление.[19] Таким образом, два раза в год можно было совершать длительные рейсы в один конец.[19] Книга 260 г. н.э. Канг Тай () описала корабли с семью парусами называются po для перевозки лошадей, которые могли проехать на Сирия. Он также упомянул о муссонной торговле между островами (или архипелагом), которая длилась месяц и несколько дней в большом по.[20] Около 1000 г. до н.э., Нусантаран Австронезийские развитые Таня парус и мусорный парус. Изобретение этих типов парусов сделало возможным плавание вокруг западного побережья Африки благодаря их способности плыть против ветра.[21][22][23][24] Ca. 200 г. н.э. в Династия Хан, Чуан (мусорные корабли ) разработаны в Китае. Китайцы узнали мусорную установку от малайцев, посещавших их южное побережье.[23][24][Заметка 3] В ок. 50-500 г. н.э. малайский и Яванский торговый флот достиг Мадагаскара. Также привезли с собой Маанян даяк люди, как чернорабочие и рабы.[25][26][27] В Малагасийский язык произошел с юго-востока Язык барито, и Мааньянский язык его ближайший родственник, с многочисленными малайскими и яванскими заимствованиями.[28][29] Малайцы и яванцы также достигли Гана в 8 веке нашей эры.[30]

Средневековый век мореплавания

Персидская астролябия 18-го века, хранящаяся в Музей истории науки Уиппла в Кембридж, Англия.
Исландский лонжерон, возможно, исландский средневековый солнечный камень, который использовался для определения местоположения солнца в небе, когда его не было видно.
Дальнейшая информация: Средний возраст, Средневековые корабли, и Исламская география

В Арабская империя внесла значительный вклад в навигация, и имел торговые сети простирается от Атлантического океана и Средиземное море на западе до Индийского океана и Китайского моря на востоке,[31] Отдельно от Нил, Тигр и Евфрат Судоходные реки в исламских регионах были редкостью, поэтому морские перевозки были очень важны. Исламская география и навигационные науки использовали магнитные компас и элементарный инструмент, известный как Камал, используется для небесная навигация и для измерения высоты и широты из звезды. Сам камал построить было несложно. Это был прямоугольный кусок кости или дерева, на котором была привязана веревка с 9 последовательными узлами. Еще одним доступным инструментом, также разработанным арабами, был квадрант. Это также устройство для навигации по небесам, оно изначально было разработано для астрономии, а затем было переведено на навигацию.[32] В сочетании с подробными картами того периода моряки могли плавать по океанам, а не вдоль побережья. Однако нет никаких записей об открытом океане под парусами по Атлантическому океану, и их деятельность была сосредоточена на Средиземном море, Красном море, Персидском заливе, Аравийском море и через Бенгальский залив.[33] Мусульманские моряки также несли ответственность за использование и развитие треугольный паруса[нужна цитата ] и большой трех-мачтовый торговые суда к Средиземному морю. Истоки каравелла Корабль, разработанный и использовавшийся для дальних путешествий португальцами, а позже и остальными иберийцами, начиная с 15 века, также восходит к кариб использован Андалузский исследователи к 13 веку.[34]

Морские пути между Индия и соседние земли были обычной формой торговли на протяжении многих веков и ответственны за широкое влияние Индийская культура обществам Юго-Восточной Азии. Мощные военно-морские силы включали те из Маурья, Сатавахана, Чола, Виджаянагара, Калинга, Маратха и Империя Великих Моголов.

Викинги использовали поляризацию и Солнечный камень чтобы позволить своим кораблям осуществлять навигацию по Солнцу даже при полной облачности. Этот особенный минеральная упоминалось в нескольких письменных источниках XIII - XIV веков в Исландия, через несколько столетий после датированного углеродом скандинавского поселения начала XI века L'Anse aux Meadows в самом северном Ньюфаундленд было кратко установлено.[35]

В Китае между 1040 и 1117 годами магнитный компас разрабатывалась и применялась в навигации.[36] Это позволяло капитанам продолжать курс, когда погода ограничивала видимость неба. Настоящий морской компас с вращающейся иглой в сухом ящике был изобретен в Европе не позднее 1300 года.[19][37]

Морские карты называются диаграммы-портоланы начал появляться в Италия в конце 13 века.[38] Однако их использование не получило быстрого распространения: нет сообщений об использовании морских карт на английском судне до 1489 года.[38]

Эпоха исследований

Дальнейшая информация: Эпоха открытий
В Карта Фра Мауро, «считается величайшим памятником средневековой картографии», по словам Роберто Альмаджа.[39] это карта, составленная между 1457 и 1459 гг. Венецианский монах Фра Мауро. Это циркуляр планисфера нарисован пергамент и помещен в деревянную раму диаметром около двух метров.
В перекрестный персонал был древним предшественником современного морского секстанта.
«Свет навигации», голландский справочник по парусному спорту, 1608 г., показывает компас, песочные часы, морскую астролябию, земные и небесные шары, разделитель, посох Иакова и астролябию.
Достаточно точные карты Америки составлялись в начале 17 века.

Коммерческая деятельность Португалия Начало 15 века ознаменовало для европейцев эпоху заметного прогресса в практическом мореплавании.[19] Эти исследовательские и торговые экспедиции, отправленные Инфанте Энрике (позже названный «Генрих Мореплаватель») привел сначала к открытию Остров Порто Санто (около Мадейры) в 1418 году, повторное открытие Азорские острова в 1427 году открытие Кабо-Верде Острова в 1447 г. и Сьерра-Леоне в 1462 г.[19]

В сочетании с эмпирическими наблюдениями, полученными в океаническом мореплавании, картографировании ветров и течений, португальские исследователи стали лидерами в области океанического судоходства на большие расстояния.[40] открыв позднее, в начале 16 века, сеть океанских маршрутов, охватывающих Атлантический, Индийский и западный Тихий океаны, из Северной Атлантики и Южная Америка, чтобы Япония и Юго-Восточная Азия.

Португальская кампания по атлантическому судоходству - один из первых примеров систематического большого научного проекта, продолжавшегося многие десятилетия. Эта программа обучения привлекла нескольких человек с исключительными способностями, имела четко определенный набор целей и была открыта для экспериментального подтверждения успехом или неудачей последующих перемещений.

Начальный период - португальские исследования Атлантики: Дуарте Пачеко Перейра

Основная проблема в плавании на одном парусе обратно с юга Канарские острова (или к югу от Boujdour ), связано с изменением режима ветров и течений: североатлантического круговорота и экваториального противотока [41] продвинется на юг вдоль северо-западного выступа Африки, в то время как неуверенные ветры там, где северо-восточные торги встречаются с юго-восточными торгами (депрессия) [42] бросить парусник на произвол течений. Вместе преобладающее течение и ветер делают продвижение на север очень трудным или невозможным. В этом контексте португальцы открыли два больших Вольта-ду-Мар (буквально означает поворот моря но также возвращение с моря) течения и пассаты Севера и Юга Атлантический океан (примерно в первой половине и в конце 15 века соответственно), которые проложили путь к Новому Свету и возвращению в Европу, а также к кругосветному плаванию Африки в западном открытом море в будущих путешествиях, избегая встречных ветров и токи. «Повторное открытие» Азорские острова в 1427 году - это просто отражение повышенной стратегической важности островов, которые теперь находятся на обратном пути с западного побережья Африки (последовательно называемые «Вольта де Гине» и «Вольта да Мина»); и ссылки на Саргассово море (также называемый в то время «Мар да Бага»), к западу от Азорские острова в 1436 г. показывает западную часть обратного пути.[43]Чтобы решить трудности, связанные с вашим обратным путешествием, было предпринято систематическое исследование побережья и условий открытого моря, которое длилось до последних лет 15 века. Один из первых примеров таких систематических критериев можно найти в Дуарте Пачеко Перейра, штурман, военачальник и ученый писатель "Эсмеральдо де Ситу Орбис '(1505-1508), где он сообщает о своих и других исследованиях африканского побережья и открытых морей южной Атлантики:

В 'Эсмеральдо введение:

"что относится к космографии и морскому делу, я надеюсь объяснить (…)… как мыс или место лежат по отношению к другому; и это для того, чтобы эта работа имела порядок и обоснованность; и по побережью можно ориентироваться более безопасно; а также знание земель и отмелей, которые для этого очень необходимо знать; также об эхолотах, установленных в некоторых местах, какова их глубина, а также различное дно, если это илистый или песок, или камень, или галька, или острые края, или ракушки (burgao = Livona pica) или какое качество такое звучание; и знать, каково расстояние от мелководья до береговой линии; а также приливы, если они происходят с северо-востока и юго-запада, как и в нашей Испании, или с севера и юга, или с запада и востока, или с северо-запада и юго-востока, которые для входа и выхода из портов и устьев рек абсолютно необходимы; а также измерения на полюсах, по которым можно узнать, на сколько градусов находятся точки друг от друга и широта относительно экватора; а также характер людей этой Эфиопии (Африки) и их образ жизни, и я также расскажу о торговле, которая могла бы вестись на этой земле.[44] [45] [46]

Хранилищами сделанных наблюдений были 'Ротейрос 'или морские карты маршрутов. Самый ранний известный Ротейро является частью коллекции нескольких рукописей Валентима Фернандеса (1485 г.) с побережьем до дельты реки Нигер в современной Нигерии, за которым следует 'Эсмеральдо ... '(1505-08) цитируется выше; несколько «roteiros», включенных в «Livro de Marinharia e Tratado da Agulha de Marear» (Трактат о мореплавании и магнитной игле) Жуана де Лисбоа (1514 г.); ротейрос, включенный в «Полк Навегакао ...» (Навигационный полк) Андре Пирес (1520); roteiros для Бразилии Перо Лопеша де Соуза (1530–1532), Roteiro da Carreira da ndia '(Книга маршрутов путешествия в / из Индии) Диого де Афонсу (1536); и ротейрос Д. Жуан де Кастро (см. ниже): из Лиссабона в Гоа (1538 г.), из Гоа в Диу (северо-запад Индии) (1538-39 гг.) и от Красного моря (1541 г.)[47]

Объем предпринятых исследований снова сообщается вЭсмеральдо ... ', на 2-й странице 2-й главы:

"… Год нашего Господа 1498, когда Ваше Высочество повелел нам исследовать западную область, преодолевая величие океанского моря; где найдена и исследована очень большая территория с множеством больших прилегающих островов, которая простирается от семидесяти градусов широты от линии экватора до арктического полюса (…) и идет дальше на двадцать восемь градусов широты от линии экватора в направлении Антарктический полюс (…) из любого места в Европе или Африке и пересекать весь океан по прямой линии на запад по правилам морского судоходства на тридцать шесть градусов долготы, что составляет шестьсот сорок восемь лиг маршрута, считая восемнадцать лиг на градус." [48][49]

Маловероятно, что исследование открытых морей южной Атлантики проводилось за один рейс, особенно если маршрут, выбранный Васко да Гама в 1497 г. существенно отличался от взятого Педро Альварес Кабрал в 1500 году, каждый из которых был адаптирован к сезону отъезда.[50][51] Эта адаптация показывает понимание цикла годовых изменений ветров и течений в южной части Атлантического океана. Более того, были систематические экспедиции, продвигавшиеся в западную часть Северной Атлантики (Тейве, 1454; Вогадо, 1462; Телес, 1474; Ульмо, 1486).[52] Документы, относящиеся к снабжению судов и заказу таблиц склонения Солнца для южной части Атлантического океана еще на 1493-1496 гг.,[53] все предполагают хорошо спланированную и систематическую деятельность. Самым значительным следствием этого систематизированного знания было согласование Договор Тордесильяс в 1494 г., переместив демаркационную линию на 270 лиг к западу (со 100 до 370 лиг к западу от Азорских островов), что привело к подтверждению притязаний Португалии на Бразилия и его господство в Атлантике.

Зрелый период - португальские исследования Индийского региона: Жуан де Кастро

К началу 16 века между Лиссабоном и Индией совершались регулярные рейсы. Знание Атлантики развивалось путем приращения, и систематические исследования переходили в Индийский регион. Результатом этой деятельности стала группа замечательных людей, сформировавшаяся вокруг академика (математик, космограф). Педро Нунес, а также исследователь и «ведущий исследователь» Жуан де Кастро (штурман, военачальник и вице-король Индии); такие мужчины включали Андре де Резенде (ученый), Жуан де Барруш (хронист и ученый) и, возможно, Дамиан де Гойс (дипломат, ученый и друг Эразмус ).[54] Теоретические работы Педро Нунес (1502-1578) достигли математического определения локсодромической кривой: кратчайшего пути между двумя точками на поверхности сферы, представленной на двумерной карте, открыв путь для создания проекции Меркатора.[55][56] это Педро Нунес который утверждает в своем современном «Трактате о сфере» (1537 г.), что португальское мореплавание не было авантюрным делом:

"nam se fezeram indo acertar: mas partiam os nossos mareantes muy ensinados e prouidos de estromentos e regras de astrologia e geometria que sam as cousas que os cosmographos ham dadar apercebidas (...) e leuaua cartas muy specialmente rumadas e de que os antigos vsauam " (были сделаны не случайно: но наши моряки отправились хорошо обученными и обеспеченными инструментами и правилами астрологии (астрономии) и геометрии, которые были вопросами, которые должны были предоставить космографы (...), и они составили карты с точными маршрутами, а не теми, которые уже используются древними).[57]

Авторитет Нюнеса основан на том, что он лично участвовал в обучении пилотов и старших моряков с 1527 года.[55] Более того, именно Нуньес разработал инструменты и инструкции для систематической работы Жоао де Кастро, о чем Кастро писал в нескольких своих письмах.[58][59]

Жуан де Кастро работы проходили по маршруту Индийский океан (1538), особенно Арабское море с Персидский залив и красное море (1538-9 и 1541).[60] Хотя его исследования побережья, навигации, ветров и течений являются строгими и точными, именно его исследования земного магнетизма в Атлантическом и Индийском океанах получили признание:

"Д. Жоао де Кастро провел серию экспериментов, в которых удалось обнаружить явления, в частности, связанные с магнетизмом и магнитной стрелкой на борту. Следует предположить, что такие знания для Педро Нунеса, конечно же, непосредственное вдохновение для всех наблюдений, которые он делал в своих путешествиях. Когда 5 августа 1538 г. Д. Жуан де Кастро решил определить широту Мозамбика, он обнаружил причину, которая продиктовала удивительное беспокойство игл; отметил отклонение стрелки, обнаружив его за 128 лет до Денниса Гийома (1666) из Ньеппа, что записано в «Истории парусного спорта», как если бы он был первым, кто узнал об этом явлении. Его точка около Басаима 22 декабря 1538 года, магнитное явление, для которого наблюдались вариации стрелки из-за близости определенных скал, подтвержденные четыре века спустя, было названо местным притяжением. Д. Жуан де Кастро опроверг теорию о том, что изменение магнитного склонения не формируется географическими меридианами. Его комментарии являются наиболее важной записью значений магнитного склонения в Атлантическом и Индийском океанах в шестнадцатом веке и полезны для изучения земного магнетизма. Это был один из деятелей европейской экспериментальной науки нынешнего века, который связывает важность этого исследования с парусным спортом."[61]


король Иоанн II Португалии продолжил это усилие, сформировав комитет по навигации.[19] Эта группа рассчитала таблицы склонение солнца и улучшил морская астролябия, считая его хорошей заменой перекрестный персонал.[19] Эти ресурсы улучшили способность мореплавателя судить о своем широта.[19] Кастильский Еврей Авраам Закут, автор исключительного трактата по астрономии / астрологии на иврите с названием Ха-джиббур Ха-гадол, бежал в Португалию в 1492 году. Он опубликовал в типографии Лейрия в 1496 г. книга Биур Лухот, или на латыни Альманах вечный, который вскоре был переведен на латынь и испанский. В этой книге были астрономические таблицы (эфемериды) за период с 1497 по 1500 год, которые, возможно, сыграли важную роль, вместе с новая астролябия из металла, а не из дерева, как раньше[нужна цитата ] (созданные и усовершенствованные в начале португальских открытий), Васко да Гама и Педро Альварес Кабрал в их путешествиях к Индия (также проходящий через Южную Америку) вокруг открытого Атлантического океана (включая Юго-Западную Атлантику) и в Индийский океан. Тем не менее, португальцам приходилось нанимать местных пилотов в Индийском океане на несколько десятилетий для управления своими кораблями.[62]

В 15-16 вв. Корона Кастилии а затем «единый» Корона Испания также был в авангарде европейских мировых исследований и колониальной экспансии. Испанская корона открыла торговые пути через океаны, особенно трансатлантические экспедиции Христофор Колумб от имени Кастилии, с 1492 г. Корона Кастилии, под Карл I Испании, а также спонсировал первую экспедицию кругосветное плавание в 1521 году. Предприятие возглавил португальский мореплаватель. Фердинанд Магеллан и завершена испанской баскской Хуан Себастьян Элькано. Поездки на разведку привели к процветанию торговли через Атлантический океан между Испанией и Америкой и через Тихий океан между Азиатско-Тихоокеанским регионом и Мексика через Филиппины. Позже, Андрес де Урданета открыл северную часть Тихого океана Вольта-ду-Мар обратный рейс.

Компас, крестовина или астролябия, способ корректировки высоты Полярная звезда и примитивные морские карты были всеми инструментами, доступными навигаторам во времена Христофор Колумб.[19] В своих заметках о географии Птолемея Йоханнес Вернер Нюренберг писал в 1514 году, что посох был очень древним инструментом, но его только начали использовать на кораблях.[38]

До 1577 года не упоминалось более совершенного метода оценки скорости корабля, чем наблюдение за размером судна. лук волна или прохождение морской пены или различных плавучих объектов.[63] В 1577 году упоминается более совершенная техника: чип журнал.[19] В 1578 году был зарегистрирован патент на устройство, которое оценивало скорость корабля путем подсчета оборотов колеса, установленного ниже ватерлинии корабля.[19]

Для определения долготы необходим точный хронометраж.[38] Уже в 1530 году изучались предшественники современных методов.[38] Однако самыми точными часами, доступными этим ранним мореплавателям, были водяные и песочные часы, такие как песочные часы.[38] Песочные часы все еще использовались Королевский флот Британии до 1839 г. часы.[38]

Непрерывное накопление навигационных данных, наряду с расширением разведки и торговли, привело к увеличению объемов производства в средние века.[14] «Routiers» были произведены во Франции около 1500 г .; англичане называли их «руттерами».[14] В 1584 году Лукас Вагенаер опубликовал Spieghel der Zeevaerdt (Зеркало моряка), который стал образцом таких публикаций для нескольких поколений мореплавателей.[14] Большинство моряков называли их «повозками».[14]

В 1537 г. Педро Нунес опубликовал свой Tratado da Sphera. В эту книгу он включил два оригинальных трактата по вопросам навигации. Впервые к предмету подошли с помощью математических средств. Эта публикация положила начало новой научной дисциплине: «теоретическая или научная навигация».

В 1545 г. Педро де Медина опубликовал влиятельные Arte de navegar. Книга переведена на французский, итальянский, голландский и английский языки.[38]

В 1569 г. Герард Меркатор публикуется впервые карта мира в таком картографическая проекция это постоянные траектории наносились прямыми линиями. Эта Проекция Меркатора будет широко использоваться для морские карты с 18 века и далее.[64]

В 1594 г. Джон Дэвис опубликовал 80-страничный памфлет под названием Секреты моряка который, среди прочего, описывает большой круговой парусный спорт.[65] Говорят, что исследователь Себастьян Кэбот использовал методы большого круга при пересечении Северной Атлантики в 1495 году.[65] Дэвис также дал миру версию посох, то Квадрант Дэвиса, который стал одним из доминирующих инструментов с 17 века до принятия секстант в 19 ​​веке.

В 1599 г. Эдвард Райт опубликовано Определенные ошибки в навигации, который перевел работы Педро Нунес объясняя математическую основу Проекция Меркатора,[66] с расчетными математическими таблицами, которые позволили использовать на практике. В книге разъясняется, почему только с этой проекцией постоянный пеленг может соответствовать прямой линии на карте. Также были проанализированы другие источники ошибок, включая риск ошибок параллакса с некоторыми инструментами; и неверные оценки широты и долготы на современных картах.

В 1599/1600 году карта мира Эдварда Райта 1599 года была первой картой в проекции Меркатора, нарисованной англичанином для навигации в Англии. На карте отчетливо видна Тайная печать королевы Елизаветы I. единственная в ее королевстве, несущая ее личную печать. Глобус Молинье 1592 года - единственная другая картография с ее Тайной печатью. Оба идентифицируют Новый Альбион, земля, которую капитан Фрэнсис Дрейк потребовал для своей королевы во время своего кругосветного плавания над 40-й параллелью в 1577-1580 годах.

В 1631 г. Пьер Вернье описал свой недавно изобретенный квадрант это было с точностью до одной угловой минуты.[65] Теоретически такой уровень точности может дать линию местоположения в пределах морской мили от фактического местоположения навигатора.

В 1635 г. Генри Геллибранд опубликовал отчет о ежегодных изменениях в магнитное склонение.[67]

В 1637 г. с помощью специально построенного астрономический секстант Ричард Норвуд с радиусом 5 футов измерил длину морской мили с цепями.[68] Его определение 2040 ярдов довольно близко к современному Международная система единиц (SI) определение 2,025,372 ярдов. Норвуду также приписывают открытие магнитное падение 59 лет назад, в 1576 году.[68]

Современное время

Эдмонд Галлей Карта 1701 года, показывающая магнитное склонение относительно истинного севера.

В 1714 г. Комиссары по открытию долготы в море получил известность.[69] Эта группа, просуществовавшая до 1828 года, предлагала гранты и награды за решение навигационных задач.[69] Между 1737 и 1828 годами комиссары выплатили около 101 000 фунтов стерлингов.[69] Правительство Соединенного Королевства также предложило значительные награды за навигационные достижения той эпохи, такие как 20 000 фунтов стерлингов за открытие Северо-Западный проход и 5000 фунтов стерлингов за штурмана, который мог плавать в пределах градуса широты Северный полюс.[69] Широко распространенное руководство в 18 веке было Navigatio Britannica от Джон Барроу, изданный в 1750 г. Марш и страница и до сих пор рекламируется в 1787 году.[70]

Исаак Ньютон изобрел отражающий квадрант около 1699 года.[71] Он написал подробное описание инструмента для Эдмонд Галлей, который был опубликован в 1742 году. Из-за этого перерыва в изобретении часто вместо Джон Хэдли и Томас Годфри. Октант со временем заменили ранее кросс-штабы и Квадранты Дэвиса,[69] и сразу же повысил точность расчетов широты.

Очень важный прорыв в точном определении долготы произошел с изобретением морской хронометр. 1714 год приз долготы предложение о методе определения долготы в море было выиграно Джон Харрисон Плотник из Йоркшира. Он представил проект в 1730 году, а в 1735 году завершил создание часов, основанных на паре встречно колеблющихся утяжеленных балок, соединенных пружинами, на движение которых не влияла сила тяжести или движение корабля. Его первые два морских хронометра H1 и H2 (завершенные в 1741 году) использовали эту систему, но он понимал, что они обладают фундаментальной чувствительностью к центробежная сила, что означало, что они никогда не могли быть достаточно точными в море. Харрисон решил проблемы с точностью с помощью своего гораздо меньшего хронометра H4 в 1761 году. H4 был очень похож на большие карманные часы диаметром 5 дюймов (12 см). В 1761 году Харрисон представил H4 на приз в 20 000 фунтов стерлингов. В его конструкции использовалось быстро развивающееся балансовое колесо, управляемое спиральной пружиной с температурной компенсацией. Эти функции использовались до стабилизации электронные генераторы позволили изготавливать очень точные портативные часы по доступной цене. В 1767 г. Доска долготы опубликовал описание своей работы в Принципы хронометриста мистера Харрисона.

В 1757 г. Джон Берд изобрел первый секстант. Это заменило квадрант Дэвиса и октант в качестве основного инструмента для навигации. В секстант был получен из октанта, чтобы обеспечить метод лунного расстояния. С помощью метода лунных расстояний моряки могли точно определять свою долготу. После того, как в конце 18 века было налажено производство хронометров, их использование для точного определения долготы стало жизнеспособной альтернативой.[69][72] К концу 19 века хронометры заменили широко используемые луны.[63]

В 1891 году на морских судах стали появляться радиотелеграфы в виде беспроводных телеграфов.[73]

В 1899 г. Р.Ф. Мэтьюз был первым кораблем, который использовал беспроводную связь для запроса помощи в море.[73] Использование радио для определения направления было исследовано "сэр Оливер Лодж, Англии; Андре Блондель из Франции; Де Форест, Pickard; и Камень, Соединенных Штатов; и Беллини и Този из Италии ".[74] Компания Stone Radio & Telegraph установила ранний прототип радиопеленгатор на военно-морском угольнике Ливан в 1906 г.[74]

К 1904 году на корабли отправлялись сигналы времени, позволяющие мореплавателям проверять свои хронометры.[75] К 1907 году Гидрографическое управление ВМС США отправляло навигационные предупреждения судам в море.[75]

Более поздние разработки включали размещение маяки и буи близко к берегу, чтобы действовать как морские указатели, идентифицирующие неоднозначные особенности, выделяющие опасности и указывающие на безопасные каналы для судов, приближающихся к какой-либо части побережья после длительного морского путешествия. В 1912 г. Нильс Густав Дален был награжден Нобелевская премия по физике за изобретение автоматических клапанов, предназначенных для использования в сочетании с газовыми аккумуляторами в маяках.[76]

В 1921 году был установлен первый радиомаяк.[75]

Первый опытный образец корабельной радиолокационной станции был установлен на USS Leary в апреле 1937 г.[77]

18 ноября 1940 г. г-н Альфред Л. Лумис внес первоначальное предложение об электронной аэронавигационной системе, которая позже была развита в ЛОРАН (система дальней навигации) Радиационной лабораторией Массачусетский Институт Технологий,[78] и 1 ноября 1942 г. была введена в эксплуатацию первая система LORAN с четырьмя станциями между Чесапикские накидки и Новая Шотландия.[78]

Военная карта мира США 1943 года Океанские течения и пакеты со льдом, как их тогда называли.

В октябре 1957 года Советский Союз запустил первый в мире искусственный спутник Земли. Спутник.[79] Ученые из Лаборатория прикладной физики Университета Джона Хопкинса провел серию измерений Спутник's доплеровский сдвиг с указанием положения и скорости спутника.[79] Эта команда продолжала отслеживать Спутник и следующие спутники в космос, Спутник 2 и Исследователь I. В марте 1958 года начали изучать идею работы в обратном направлении с использованием известных спутниковых орбит для определения неизвестного положения на поверхности Земли.[79] Это привело к ТРАНЗИТ спутниковая навигация система.[79] Первый ТРАНЗИТ Спутник был выведен на полярную орбиту в 1960 году.[79] Система, состоящая из 7 спутников, была введена в эксплуатацию в 1962 году.[79] Навигатор, использующий показания трех спутников, может рассчитывать на точность около 80 футов.[79]

14 июля 1974 года первый прототип спутника Navstar GPS был выведен на орбиту, но вскоре после запуска его часы вышли из строя.[79] В Спутник навигационных технологий 2, переконструированный с цезиевыми часами, начал выходить на орбиту 23 июня 1977 года.[79] К 1985 году на орбите вышла первая группировка из 11 спутников GPS Block I.[79]

Спутники аналогичных российских ГЛОНАСС Система начала выводиться на орбиту в 1982 году, и ожидается, что к 2010 году система будет иметь полную группировку из 24 спутников.[79] В Европейское космическое агентство ожидает своего Галилео к 2011/12 г. будет установлено 30 спутников.[79]

Интегрированные мостовые системы

Электронные интегрированные мосты определяют будущее навигационных систем.[80] Интегрированные системы принимают входные данные от различных судовых датчиков, в электронном виде отображают информацию о местоположении и выдают управляющие сигналы, необходимые для поддержания судна на заданном курсе.[80] Навигатор становится системным менеджером, выбирая предварительные настройки системы, интерпретируя выходные данные системы и отслеживая реакцию судна.[80]

Заметки

  1. ^ Точное время достижения австронезийцами Мадагаскара неизвестно, самое раннее - это первые века до нашей эры (Blench, «Этнографические свидетельства дальних контактов", п. 432.), самое позднее - не ранее VII века н.э. (Аделаар, «Индонезийские миграции на Мадагаскар", п. 15.).
  2. ^ Уже было известно о теоретическом существовании Холодной зоны, где ночи очень короткие летом и солнце не заходит в период летнего солнцестояния. Точно так же сообщения о стране вечных снегов и тьмы (страна Гиперборейцы ) уже несколько веков доходили до Средиземного моря. Пифей - первый известный научный посетитель и репортер Арктики.
  3. ^ Китайские суда в то время были в основном речными (речными), они не строили настоящий океанский флот до 10 века. Династия Сун. А ЮНЕСКО исследование утверждает, что китайцы использовали квадратные паруса во времена династии Хань; только в XII веке китайцы переняли малайский мусорный парус.

Смотрите также

Цитирование

  1. ^ Беллвуд, Питер; Фокс, Джеймс Дж .; Трайон, Даррелл (2006). Австронезийцы: исторические и сравнительные перспективы. Издательство Австралийского национального университета. ISBN  9781920942854.
  2. ^ Махди, Варуно (1999). «Рассеивание австронезийских лодок в Индийском океане». В Бленче, Роджер; Сприггс, Мэтью (ред.). Археология и язык III: языки и тексты артефактов. Единая мировая археология. 34. Рутледж. С. 144–179. ISBN  0415100542.
  3. ^ Блумберг, 1678: 793
  4. ^ а б c Bloomberg, 1997: 77
  5. ^ Гомер, Одиссея, 273-276
  6. ^ а б Bloomberg, 1997: 72.
  7. ^ а б Тейлор, 1971: 12
  8. ^ Тейлор, 1971: 10
  9. ^ Тейлор, 1971: 43
  10. ^ Тейлор, 1971: 46-47
  11. ^ а б Билич, 2009: 126
  12. ^ а б c Чизхолм, 1911: 703.
  13. ^ География Страбона - Книга II Глава 3, LacusCurtius.
  14. ^ а б c d е ж Боудич, 2003: 2.
  15. ^ Дональд Харден, В Финикийцы, Книги Пингвинов, Хармондсворт, страница 168
  16. ^ B.H. Warmington, op. соч., стр. 79
  17. ^ Джон Локк, "Работы Джона Локка: в девяти томах, том 9" История мореплавания, с. 385, напечатано для К. и Дж. Ривингтонов, 1824 г.
  18. ^ РОБЕРТ КЕРР, F.R.S. & F.A.S. - ОБЩАЯ ИСТОРИЯ и СОБРАНИЕ ПУТЕШЕСТВИЙ и ПУТЕШЕСТВИЙ, СОСТАВЛЕННЫХ В СИСТЕМАТИЧЕСКОМ ПОРЯДКЕ: формирование полной истории происхождения и развития мореплавания, открытий и торговли по морю и суше с древнейших веков до наших дней. Един. (1755-1813)
  19. ^ а б c d е ж г час я j k Чисхолм, 1911: 284.
  20. ^ Кристи, Энтони (1957). "Неизвестный отрывок из" Перипла: ΚΟΛΑΝΔΙΟϕΩΝΤΑ ΤΑ ΜΕΓΙΣΤΑ"". Бюллетень Школы востоковедения и африканистики Лондонского университета. 19: 345–353. Дои:10.1017 / S0041977X00133105 - через JSTOR.
  21. ^ Махди, Варуно (1999). «Рассеивание австронезийских лодок в Индийском океане». В Бленче, Роджер; Сприггс, Мэтью (ред.). Археология и язык III: артефакты, языки и тексты. Единая мировая археология. 34. Рутледж. С. 144–179. ISBN  0415100542.
  22. ^ Хурани, Джордж Фадло (1951). Арабское мореплавание в Индийском океане в древности и раннее средневековье. Нью-Джерси: Издательство Принстонского университета.
  23. ^ а б Шаффер, Линда Норен (1996). Приморская Юго-Восточная Азия до 1500 г. М.Э. Шарп.
  24. ^ а б Джонстон, Пол (1980). Морской корабль доисторических времен. Кембридж: Издательство Гарвардского университета. ISBN  978-0674795952.
  25. ^ Дьюар, Роберт Э .; Райт, Генри Т. (1993). «История культуры Мадагаскара». Журнал мировой предыстории. 7 (4): 417–466. Дои:10.1007 / bf00997802. HDL:2027.42/45256. S2CID  21753825.
  26. ^ Burney DA, Burney LP, Godfrey LR, Jungers WL, Goodman SM, Wright HT, Jull AJ (август 2004 г.). «Хронология позднего доисторического Мадагаскара». Журнал эволюции человека. 47 (1–2): 25–63. Дои:10.1016 / j.jhevol.2004.05.005. PMID  15288523.
  27. ^ Кумар, Энн. (1993). «Доминион над пальмами и соснами: морской простор ранней Индонезии», в Энтони Риде (ред.), Энтони Рид и исследование прошлого Юго-Восточной Азии (Сигапур: Институт исследований Юго-Восточной Азии), 101-122.
  28. ^ Otto Chr. Даль, Мальгаче и Маанджан: лингвистическое сравнение, Egede-Instituttet Avhandlinger, no. 3 (Осло: Egede-Instituttet, 1951), стр. 13.
  29. ^ Есть также некоторые заимствования Сулавеси, с которыми Аделаар приписывает контакт до миграции на Мадагаскар: См. К. Александр Аделаар, «Индонезийские миграции на Мадагаскар: осмысление мультидисциплинарных доказательств», Трумэн Симанджунтак, Ингрид Харриет Эйлин Поджох и Мухаммад Hisyam (ред.), Австронезийская диаспора и этногенезы народов Индонезийского архипелага(Джакарта: Индонезийский институт наук, 2006 г.), стр. 8–9.
  30. ^ Дик-Рид, Роберт (2005). Фантомные путешественники: свидетельства индонезийского поселения в Африке в древние времена. Терлтон.
  31. ^ Субхи Ю. Лабиб (1969), «Капитализм в средневековом исламе», Журнал экономической истории 29 (1), стр. 79-96.
  32. ^ ThinkQuest: Library, «Ранние навигационные инструменты», http://library.thinkquest.org/C004706/contents/1stsea/nap/page/n-2.html# В архиве 2011-08-08 на Wayback Machine
  33. ^ Христидес, Василиос (1988). «Военно-морская история и военно-морские технологии в средневековье - необходимость междисциплинарных исследований». Византия. 58 (2): 309–332. JSTOR 44171055.
  34. ^ Джон М. Хобсон (2004), Восточные истоки западной цивилизации, п. 141, Издательство Кембриджского университета, ISBN  0521547245.
  35. ^ Буассоно, Лотарингия (23 июля 2015 г.). "L'Anse Aux Meadows и открытие викингов в Северной Америке". JSTOR Daily.
  36. ^ Ли Шу-хуа, «Origine de la Boussole 11. Aimant et Boussole», Исида, Vol. 45, No. 2. (июль 1954), стр.181.
  37. ^ Фредерик К. Лейн, «Экономический смысл изобретения компаса», Американский исторический обзор, Vol. 68, № 3. (апрель 1963 г.), стр. 615 и далее.
  38. ^ а б c d е ж г час Чисхолм, 1911: 285.
  39. ^ Альмаджа, обсуждая копию другой карты Фра Мауро, в Библиотека Ватикана: Роберто Альмаджа, Monumenta cartographica vaticana, (Рим, 1944 г.) I: 32-40.
  40. ^ Кеннет Максвелл, «Голые тропики: очерки об империи и других негодяях», стр. 16, Рутледж, 2003 г., ISBN  0-415-94577-1
  41. ^ http://ksuweb.kennesaw.edu/~jdirnber/oceanography/LecuturesOceanogr/LecCurrents/LecCurrents.html (получено 13.06.2020)
  42. ^ https://kids.britannica.com/students/assembly/view/166714 (получено 13.06.2020)
  43. ^ Карлос Калинас Коррейя, A Arte de Navegar na Época dos Descobrimentos, Colibri, Lisboa 2017; ISBN  978-989-689-656-0
  44. ^ «Ho que toca ha cosmografia e marinharia por extenso espero dizer (…) ... como jaz um promontorio ou lugar com outro e isto porque esta obra leve hordem e фундамент e ha costa mais seguramente se Possa navegar eo mesmo as conhesensas das terras e asy honde estam as baixas que para isto he muito needario saber se; tambem das sondas que á em alguns lugares em Quanta altura som e asy as deferensas dos fundos .s. se he vasa ou area, ou pedra, ou saibro, ou harestas, ou burgao ou de que calidade ha tal fonda he e sendo conhecida Quantas leguas aveera daly a terra eo mesmo as marés, se som de nordeste he sudueste asy como as de nossa espanha, ou se som do norte, o sul, ou de lest e oest, ou de noroest e suest, as quais para entrarem e sairem nas barras, e bocas dos Rios som forsadamente needarias; e asim as alturas de cada hum dos pollos por onde se pode saber quantos graaos se cada lugar apartam e ladeza da equinocial e tambem a natureza da jente desta Ethiopia e ho seu modo de viver e asy direi do comercio que nesta terra pode haver »
  45. ^ "Эсмеральдо де Ситу Орбис". Интернет-архив. Получено 28 июн 2020.
  46. ^ "Эсмеральдо де Ситу Орбис" (PDF). Biblioteca Nacional Digital (BND). Получено 28 июн 2020.
  47. ^ Калинас Коррейя, Карлос (2017). A Arte de Navegar na Época dos Descobrimentos (1-е изд.). Лиссабон: Edicoes Colibri. С. 82–83. ISBN  978-989-689-656-0.
  48. ^ ... hano de nosso senhor de mil quatrocentos noventa e oito donde nos vossa alteza mandou descobrir ha parte oucidental passando alem ha grandeza do mar ociano honde he hachada e naveguada huma tam grande terra firme com muitas e grandes Ilhas queacentes a eles a satenta graaos de ladeza da linha equinocial contra o polo artico (…) e vay alem em vinte e oito graaos e meo de ladeza contra o pollo antratico (…) de qualquer outro lugar da europa e dafrica e dasia hatravesando alem todo hoitamen ha oucidente ou a loest segundo ordem de marinharia por trinta e seis graaos de longura que seram seiscentas e quarenta e oyto leguoas de caminho contando a dezoyto leguoas por graao.
  49. ^ "Эсмеральдо де Ситу Орбис". Интернет-архив. Получено 29 июн 2020.
  50. ^ Карлос Вьегас Гаго Коутиньо, As Primeiras Travessia Atlânticas - лекция, Academia Portuguesa de História, 22.04.1942 - в: Anais (APH) 1949, II серия, том 2
  51. ^ Карлос Вьегас Гаго Коутиньо, A Viagem de Bartolomeu Dias, Анаис (Clube Militar Naval) май 1946 г.
  52. ^ Карлос Вьегас Гаго Коутиньо, As Primeiras Travessia Atlânticas - лекция, Academia Portuguesa de História, 22.04.1942 - в: Анаис (APH) 1949, II серия, том 2
  53. ^ Луис Адао да Фонсека, Педро Альварес Кабрал - Ума Виажем, ИНАПА, Лиссабон, 1999, стр.48.
  54. ^ Hooykaas, Reijer (1979). Влияние Эразма на Д. Жоао де Кастро. Коимбра: Импренса де Коимбра.
  55. ^ а б https://mathshistory.st-andrews.ac.uk/Biographies/Nunes/ (получено 13.06.2020)
  56. ^ W.G.L. Рэндлс, «Педро Нуньес и открытие локсодромной кривой, или как в 16 веке навигация с помощью земного шара не смогла решить трудности, с которыми столкнулась карта плоскостей», Revista da Universidade Coimbra, 35 (1989), 119- 30.
  57. ^ Педро Нунес Саласиенсе, Тратадо да Эсфера, кап. 'Carta de Marear com o Regimento da Altura' стр.2 - https://archive.org/details/tratadodaspherac00sacr/page/n123/mode/2up (получено 13.06.2020)
  58. ^ Оливейра и Коста, Жоао Паулу; Гаспар Родригес, Витор Луис (2017). Construtores do Imperio (на португальском). Лиссабон: Бертран. С. 268–271. ISBN  978-989-626-800-8.
  59. ^ Сансо, Элейн (1954). Cartas de D. João de Castro (PDF). Лиссабон: Агенсия Жераль ду Ультрамар. Получено 29 июн 2020.
  60. ^ Калинас Коррейя, Карлос (2017). A Arte de Navegar na Época dos Descobrimentos (1-е изд.). Лиссабон: Edicoes Colibri. С. 82–83. ISBN  978-989-689-656-0.
  61. ^ Рангель, Артур Хосе Руандо (2009). O Magnetismo Terrestre no Roteiro de Lisboa a Goa: как эксперименты Д. Жуана де Кастро. Лиссабон: Repositório da Universidade de Lisboa Communities and Collections Faculdade de Letras (FL) FL - Dissertações de Mestrado.
  62. ^ Семедо де Матос, Хорхе (2015). "Tábuas Solares na náutica portugues dos séculos XV e XVI". В Contente Domingues, Франсиско (ред.). D'Aquém, d'Além e d'Ultramar. Homenagem a António Dias Farinha. Лиссабон: CHUL. С. 1235–1250.
  63. ^ а б Мэй, Уильям Эдвард, История морской навигации, G. T. Foulis & Co. Ltd., Хенли-он-Темз, Оксфордшир, 1973 г., ISBN  0-85429-143-1
  64. ^ Броттон, Джерри (2012). История мира на двенадцати картах. Пингвин Великобритания. С. Глава 7. ISBN  9781846145704.
  65. ^ а б c Чисхолм, 1911: 287.
  66. ^ «ошибки, которые я обнаружил в таблице, до сих пор были замечены другими, особенно Петрусом Нониусом, из которого большая часть первой главы следующего Трактата является почти переводимым словом в слово»; - в: Эдвард Райт
  67. ^ Чисхолм, 1911: 288.
  68. ^ а б Чисхолм, 1911: 289.
  69. ^ а б c d е ж Чизхолм, 1911: 290.
  70. ^ Запись ODNB для Джона Барроу (fl. 1735–1774): Проверено 18 июля 2011 г. Требуется подписка.
  71. ^ Ньютон И., «Октант Ньютона» (посмертное описание), Philosophical Transactions of the Royal Society, vol. 42, стр. 155, 1742
  72. ^ Робертс, Эдмунд (12 октября 2007 г.) [Впервые опубликовано в 1837 г.]. «Глава XXIV: отбытие из Мозамбика». Посольство при восточных дворах Кочинхиня, Сиама и Маската: на военном шлюпе США «Павлин» ... в 1832-3-4 годах (Цифровое издание). Харпер и братья. п. 373. Получено 25 апреля, 2012. ... то, что я сказал, будет служить, чтобы показать абсолютную необходимость иметь первоклассные хронометры или лунные наблюдения, к которым нужно внимательно относиться; и никогда не пропускать прием, когда это практически возможно.
  73. ^ а б "Краткая история радио" (PDF). fcc.gov. Получено 2007-04-22.
  74. ^ а б Ховет, капитан Линвуд С. (1963). «XXII». История связи и электроники в ВМС США. Вашингтон, округ Колумбия: Бюро кораблей и Управление военно-морской истории. С. 261–265.
  75. ^ а б c Боудич, 2002: 8.
  76. ^ "Густав Дален, Нобелевская премия по физике 1912 года: биография". nobelprize.org. Получено 2007-04-17.
  77. ^ Ховет, капитан Линвуд С. (1963). «XXXVIII». История связи и электроники в ВМС США. Вашингтон, округ Колумбия: Бюро кораблей и Управление военно-морской истории. С. 443–469.
  78. ^ а б Ховет, капитан Линвуд С. (1963). «Приложение A. Хронология развития средств связи и электроники». История связи и электроники в ВМС США. Вашингтон, округ Колумбия: Бюро кораблей и Управление военно-морской истории. С. 443–469.
  79. ^ а б c d е ж г час я j k л Бедвелл, Дон (2007). "Где я?". Журнал American Heritage. 22 (4). Архивировано из оригинал на 2007-04-28. Получено 2007-04-20.
  80. ^ а б c Боудич, 2002: 1.

использованная литература

дальнейшее чтение

  • Гайавата Брей (2014). Вы здесь: от компаса до GPS, история и будущее того, как мы находимся. Основные книги. ISBN  978-0465032853.