Мера Хаара - Haar measure
В математический анализ, то Мера Хаара присваивает «неизменный объем» подмножествам локально компактные топологические группы, следовательно, определяя интеграл для функций в этих группах.
Этот мера был представлен Альфред Хаар в 1933 году, хотя это особый случай для Группы Ли был представлен Адольф Гурвиц в 1897 г. под названием «инвариантный интеграл».[1][2] Меры Хаара используются во многих частях анализ, теория чисел, теория групп, теория представлений, статистика, теория вероятности, и эргодическая теория.
Предварительные мероприятия
Позволять быть локально компактный Хаусдорф топологическая группа. В -алгебра генерируется всеми открытыми подмножествами называется Борелевская алгебра. Элемент алгебры Бореля называется Набор Бореля. Если является элементом и это подмножество , то определим левую и правую переводит из на g следующим образом:
- Левый перевод:
- Правильный перевод:
Left и right переводят борелевские множества отображения в борелевские множества.
Мера на борелевских подмножествах называется лево-трансляционно-инвариантный если для всех борелевских подмножеств и все надо
Мера на борелевских подмножествах называется право-трансляционно-инвариантный если для всех борелевских подмножеств и все надо
Теорема Хаара
Есть, вплоть до положительная мультипликативная константа, уникальная счетно аддитивный, нетривиальная мера на борелевских подмножествах удовлетворяющие следующим свойствам:
- Мера лево-трансляционно-инвариантный: для каждого и все борелевские множества .
- Мера конечна на каждом компакте: для всех компактных .
- Мера является внешний регулярный на борелевских множествах :
- Мера является внутренний регулярный на открытых наборах :
Такая мера на называется левая мера Хаара. Как следствие вышеуказанных свойств можно показать, что для каждого непустого открытого подмножества . В частности, если компактно, то конечна и положительна, поэтому мы можем однозначно указать левую меру Хаара на добавив условие нормализации .
Некоторые авторы определяют меру Хаара на Наборы Baire а не борелевские множества. Это делает ненужными условия регулярности, поскольку меры Бэра автоматически регулярны. Халмос[3] довольно сбивает с толку термин «множество Бореля» для элементов -кольцо, порожденное компактами, и определяет меру Хаара на этих множествах.
Левая мера Хаара удовлетворяет условию внутренней регулярности для всех -конечные борелевские множества, но могут не быть внутренними регулярными для все Множества Бореля. Например, произведение единичной окружности (с ее обычной топологией) и вещественной прямой с дискретной топологией является локально компактной группой с топологией произведения, и мера Хаара на этой группе не является внутренней регулярной для замкнутого подмножества . (Компактные подмножества этого вертикального отрезка - конечные множества, а точки имеют меру , поэтому мера любого компактного подмножества этого вертикального отрезка равна . Но, используя внешнюю регулярность, можно показать, что отрезок имеет бесконечную меру.)
Существование и единственность (с точностью до скейлинга) левой меры Хаара впервые была доказана в полной общности Андре Вайль.[4] Доказательство Вейля использовало аксиома выбора и Анри Картан предоставил доказательство, которое избегало его использования.[5] Доказательство Картана также устанавливает существование и единственность одновременно. Упрощенное и полное изложение аргументов Картана было дано Альфсеном в 1963 году.[6] Частный случай инвариантной меры для второй счетный локально компактные группы были показаны Хааром в 1933 г.[1]
Построение меры Хаара
Конструкция с использованием компактных подмножеств
Следующий метод построения меры Хаара по сути является методом, использованным Хааром и Вейлем.
Для любых подмножеств с непустое определение быть наименьшим количеством левых переводов эта обложка (так что это неотрицательное целое число или бесконечность). Это не аддитивно на компактах , хотя у него есть свойство для непересекающихся компактов при условии, что - достаточно малая открытая окрестность единицы (зависящая от и ). Идея меры Хаара состоит в том, чтобы взять своего рода предел в качестве становится меньше, чтобы сделать его аддитивным на всех парах непересекающихся компактов, хотя сначала его нужно нормализовать, чтобы предел не был просто бесконечностью. Так исправим компактный набор с непустой внутренностью (которая существует, поскольку группа локально компактна) и для компакта определять
где предел берется по подходящему ориентированному множеству открытых окрестностей идентичности, в конечном итоге содержащихся в любой данной окрестности; существование направленного множества, такого что предел существует, следует с использованием Теорема Тихонова.
Функция аддитивна на непересекающихся компактных подмножествах , откуда следует, что это регулярный содержание. Из обычного контента можно построить меру, сначала расширив для открытия множеств по внутренней регулярности, затем для всех множеств по внешней регулярности, а затем ограничения его до борелевских множеств. (Даже для открытых сетов , соответствующая мера не обязательно должно задаваться приведенной выше формулой lim sup. Проблема в том, что функция, задаваемая формулой lim sup, не является счетно субаддитивной в общем случае и, в частности, бесконечна на любом множестве без компактного замыкания, поэтому не является внешней мерой.)
Конструкция с использованием функций с компактным носителем
Картан представил другой способ построения меры Хаара как Радоновая мера (положительный линейный функционал на непрерывных функциях с компактным носителем), который аналогичен приведенной выше конструкции за исключением того, что , , и положительные непрерывные функции с компактным носителем, а не подмножества . В этом случае мы определяем быть инфимумом чисел такой, что меньше линейной комбинации левых переводов для некоторых .Как и раньше, мы определяем
- .
Тот факт, что предел существует, требует некоторых усилий для доказательства, хотя преимущество этого состоит в том, что доказательство избегает использования аксиомы выбора, а также дает единственность меры Хаара как побочный результат. Функционал продолжается до положительного линейного функционала на непрерывных функциях с компактным носителем и, таким образом, дает меру Хаара. (Обратите внимание, что даже если предел линейен по , отдельные условия обычно не линейны по .)
Конструкция с использованием средних значений функций
Фон Нейман дал метод построения меры Хаара с использованием средних значений функций, хотя он работает только для компактных групп. Идея в том, что с учетом функции на компактной группе можно найти выпуклое сочетание (куда ) его левого сдвига, который отличается от постоянной функции не более чем на небольшое число . Затем показывают, что как стремится к нулю, значения этих постоянных функций стремятся к пределу, который называется средним значением (или интегралом) функции .
Для групп, которые локально компактны, но не компактны, эта конструкция не дает меры Хаара, так как среднее значение функций с компактным носителем равно нулю. Однако что-то подобное работает для почти периодические функции на группе, которые имеют среднее значение, хотя это не дано относительно меры Хаара.
Конструкция на группах Ли
На п-мерной группы Ли, меру Хаара легко построить как меру, индуцированную левоинвариантной п-форма. Это было известно до теоремы Хаара.
Правильная мера Хаара
Также можно доказать, что существует единственная (с точностью до умножения на положительная константа) борелевская мера, инвариантная относительно правого сдвига удовлетворяющая указанным выше условиям регулярности и конечность на компактах, но не обязательно совпадающая с лево-трансляционно-инвариантной мерой . Левая и правая меры Хаара совпадают только для так называемых унимодулярные группы (Смотри ниже). Однако довольно просто найти связь между и .
Действительно, для борелевского множества , обозначим через набор инверсий элементов . Если мы определим
то это правая мера Хаара. Чтобы показать правильную инвариантность, примените определение:
Поскольку правая мера единственна, отсюда следует, что кратно и так
для всех борелевских наборов , куда - некоторая положительная константа.
Модульная функция
В оставили сдвиг правой меры Хаара является правой мерой Хаара. Точнее, если - правая мера Хаара, то
также инвариантен справа. Таким образом, в силу единственности с точностью до постоянного масштабного коэффициента меры Хаара существует функция от группы к положительным реалам, называемым Модуль Хаара, модульная функция или же модульный характер, такое, что для любого борелевского множества
Поскольку правая мера Хаара определена с точностью до положительного масштабного коэффициента, это уравнение показывает, что модулярная функция не зависит от выбора правой меры Хаара в приведенном выше уравнении.
Модулярная функция - это непрерывный гомоморфизм группы в мультипликативную группу положительные действительные числа. Группа называется унимодулярный если модульная функция тождественно , или, что то же самое, если мера Хаара инвариантна как слева, так и справа. Примеры унимодулярных групп: абелевы группы, компактные группы, дискретные группы (например., конечные группы ), полупростые группы Ли и подключен нильпотентные группы Ли.[нужна цитата ] Примером неунимодулярной группы является группа аффинных преобразований
на реальной линии. Этот пример показывает, что разрешимая группа Ли может не быть унимодулярной. В этой группе левая мера Хаара задается формулой , а правую меру Хаара - .
Меры на однородных пространствах
Если локально компактная группа действует транзитивно на однородное пространство , можно спросить, имеет ли это пространство инвариантную меру или, в более общем смысле, полуинвариантную меру со свойством, что для какого-то персонажа из . Необходимым и достаточным условием существования такой меры является ограничение равно , куда и являются модульными функциями и соответственно. В частности, инвариантная мера на существует тогда и только тогда, когда модульная функция из ограниченный модульная функция из .
Пример
Если это группа и - подгруппа верхнетреугольных матриц, то модулярная функция нетривиальна, но модульная функция тривиально. Их частное нельзя распространить на любой символ , поэтому факторпространство (который можно рассматривать как одномерный реальное проективное пространство ) не имеет даже полуинвариантной меры.
Интеграл Хаара
Используя общую теорию Интеграция Лебега, тогда можно определить интеграл для всех измеримых по Борелю функций на . Этот интеграл называется Интеграл Хаара и обозначается как:
куда - мера Хаара.
Одно свойство левой меры Хаара это, позволяя быть элементом , допустимо следующее:
для любой интегрируемой функции Хаара на . Это немедленно для индикаторные функции:
что по сути является определением левой инвариантности.
Примеры
- Мера Хаара на топологической группе который принимает значение на интервале равно ограничению Мера Лебега к борелевским подмножествам . Это можно обобщить на .
- Если группа ненулевых действительных чисел с операцией умножения, то мера Хаара дан кем-то
- для любого борелевского подмножества ненулевых действительных чисел.
- Например, если считается интервалом , то находим . Теперь позвольте мультипликативной группе действовать на этом интервале умножением всех ее элементов на число , в результате чего будучи интервалом . Измеряя этот новый интервал, мы находим .
- Если группа представляется как открытое подмногообразие в то левая мера Хаара на дан кем-то , куда это Якобиан умножения слева на . Таким же образом дается правая мера Хаара, за исключением якобиан правого умножения на .
- Как частный случай предыдущей конструкции для , любая левая мера Хаара является правой мерой Хаара и одна такая мера дан кем-то
- куда обозначает меру Лебега на отождествляется с набором всех -матрицы. Это следует из формула замены переменных.
- На любом Группа Ли измерения левой мере Хаара можно сопоставить любую ненулевую левоинвариантную -форма , как Мера Лебега ; и аналогично для правых мер Хаара. Это также означает, что модульная функция может быть вычислена как абсолютное значение детерминант из присоединенное представительство.
- Чтобы определить меру Хаара на круговая группа рассмотрим функцию из на определяется . потом можно определить как
- куда - мера Лебега. Фактор выбирается так, чтобы .
- В гипербола единиц можно рассматривать как группу при умножении, определяемом как с разделенные комплексные числа Обычный площадь измерять по полумесяцу служит для определения гиперболический угол как площадь его гиперболический сектор. Мера Хаара единичной гиперболы порождается гиперболическим углом сегментов на гиперболе. Например, мера в одну единицу дается отрезком, идущим от (1,1) до (e, 1 / e), где e - это Число Эйлера. Гиперболический угол был использован в математической физике с быстрота заменяющий классический скорость.
- Если группа ненулевых кватернионы, тогда можно рассматривать как открытое подмножество . Мера Хаара дан кем-то
- куда обозначает меру Лебега в и является борелевским подмножеством .
- Если аддитивная группа -адические числа для простого , то мера Хаара задается положением иметь меру , куда кольцо -адические целые числа.
Использует
В том же номере журнала Анналы математики и сразу после статьи Хаара теорема Хаара была использована для решения Пятая проблема Гильберта для компактных групп Джон фон Нейман.[7]
Пока не дискретная группа, невозможно определить счетно-аддитивную левоинвариантную регулярную меру на все подмножества , предполагая аксиома выбора, согласно теории неизмеримые множества.
Абстрактный гармонический анализ
Меры Хаара используются в гармонический анализ на локально компактных группах, в частности в теории Понтрягинская двойственность.[8][9][10] Чтобы доказать существование меры Хаара на локально компактной группе достаточно показать левоинвариантный Радоновая мера на .
Математическая статистика
В математической статистике меры Хаара используются для априорных показателей, которые априорные вероятности для компактных групп преобразований. Эти предварительные меры используются для построения допустимые процедуры, апеллируя к характеристике допустимых процедур как Байесовские процедуры (или пределы байесовских процедур) Вальд. Например, правая мера Хаара для семейства распределений с параметр местоположения приводит к Оценщик Питмана, который Лучший эквивариантный. Когда левая и правая меры Хаара различаются, правая мера обычно предпочтительнее в качестве предварительного распределения. Для группы аффинных преобразований на пространстве параметров нормального распределения правая мера Хаара является Джеффрис приор мера.[11] К сожалению, даже правильные меры Хаара иногда приводят к бесполезным априорным показателям, которые нельзя рекомендовать для практического использования, как и другие методы построения априорных мер, которые избегают субъективной информации.[12]
Еще одно применение меры Хаара в статистике: условный вывод, в котором выборочное распределение статистики обусловлено другой статистикой данных. В теоретико-инвариантном условном выводе выборочное распределение обусловлено инвариантом группы преобразований (относительно которой определена мера Хаара). Результат кондиционирования иногда зависит от порядка, в котором используются инварианты, и от выбора максимальный инвариант, так что само по себе статистический принцип инвариантности не может выбрать какую-либо уникальную лучшую условную статистику (если таковая существует); нужен хотя бы другой принцип.
Для некомпактных групп статистики расширили результаты меры Хаара, используя приемлемые группы.[13]
Обратная теорема Вейля
В 1936 году Вейль доказал обратное (своего рода) теореме Хаара, показав, что если группа имеет левоинвариантную меру с некоторой разделение свойство,[3] тогда можно определить топологию на группе, и пополнение группы локально компактно, и данная мера по существу совпадает с мерой Хаара на этом пополнении.
Смотрите также
Примечания
- ^ а б Хаар, А. (1933), "Der Massbegriff in der Theorie der kontinuierlichen Gruppen", Анналы математики, 2, 34 (1), стр. 147–169, Дои:10.2307/1968346, JSTOR 1968346
- ^ И. М. Джеймс, История топологии, с.186.
- ^ а б Халмос, Пол Р. (1950). Теория меры. Нью-Йорк: Springer Science + Business Media. п. 219-220. ISBN 978-1-4684-9442-6.
- ^ Вайль, Андре (1940), Интеграция в топологические группы и приложения, Actualités Scientifiques et Industrielles, 869, Париж: Герман
- ^ Картан, Анри (1940), "Sur la mesure de Haar", Comptes Rendus de l'Académie des Sciences de Paris, 211: 759–762
- ^ Альфсен, Э.М. (1963), «Упрощенное конструктивное доказательство существования и единственности меры Хаара», Математика. Сканд., 12: 106–116
- ^ фон Нейман, Дж. (1933), "Die Einfuhrung Analytischer Parameter in Topologischen Gruppen", Анналы математики, 2, 34 (1), с. 170–179, Дои:10.2307/1968347, JSTOR 1968347
- ^ Банащик, Войцех (1991). Аддитивные подгруппы топологических векторных пространств. Конспект лекций по математике. 1466. Берлин: Springer-Verlag. С. viii + 178. ISBN 3-540-53917-4. МИСТЕР 1119302.
- ^ Юрий Иванович Любич. Введение в теорию банаховых представлений групп. Перевод с русскоязычного издания 1985 г. (Харьков (Харьков), Украина). Birkhäuser Verlag. 1988 г.
- ^ Чарльз Ф. Данкл и Дональд Э. Рамирес: Темы гармонического анализа. Appleton-Century-Crofts. 1971 г. ISBN 039027819X.
- ^ Бергер, Джеймс О. (1985), «6 инвариантность», Теория статистических решений и байесовский анализ (второе изд.), Springer Verlag, стр. 388–432
- ^ Роберт, Кристиан П. (2001). Байесовский выбор - мотивация, основанная на теории принятия решений (второе изд.). Springer. ISBN 0-387-94296-3.
- ^ Бондарь, Джеймс В .; Милнс, Пол (1981). «Аменабельность: обзор статистических приложений Ханта – Штейна и связанных условий для групп». Zeitschrift für Wahrscheinlichkeitstheorie und Verwandte Gebiete. 57: 103–128. Дои:10.1007 / BF00533716.
дальнейшее чтение
- Дистель, Джо; Спалсбери, Анджела (2014), Радости меры Хаара, Аспирантура по математике, 150, Провиденс, Род-Айленд: Американское математическое общество, ISBN 978-1-4704-0935-7, МИСТЕР 3186070
- Лумис, Линн (1953), Введение в абстрактный гармонический анализ, Д. ван Ностранд и Ко, HDL:2027 / uc1.b4250788.
- Хьюитт, Эдвин; Росс, Кеннет А. (1963), Абстрактный гармонический анализ. Vol. I: Структура топологических групп. Теория интеграции, представления групп., Die Grundlehren der Mathematischen Wissenschaften, 115, Берлин-Геттинген-Гейдельберг: Springer-Verlag, МИСТЕР 0156915
- Начбин, Леопольдо (1965), Интеграл Хаара, Принстон, Нью-Джерси: Д. Ван Ностранд
- Андре Вайль, Основная теория чисел, Academic Press, 1971.
внешняя ссылка
- Существование и единственность интеграла Хаара на локально компактной топологической группе - Герт К. Педерсен
- О существовании и единственности инвариантных мер на локально компактных группах - Саймон Рубинштейн-Сальзедо