Электронный контроль устойчивости - Electronic stability control

Контрольная лампа ESC

Электронный контроль устойчивости (ESC), также называемый программа электронной стабилизации (ESP) или же контроль динамической устойчивости (DSC), это компьютеризированная технология[1][2] это улучшает устойчивость автомобиля обнаруживая и уменьшая потерю тяга (занос ).[3] Когда ESC обнаруживает потерю управляемости, она автоматически включает тормоза, чтобы помочь направить автомобиль туда, куда водитель намеревается ехать. Торможение автоматически применяется к колесам по отдельности, например, к внешнему переднему колесу для противодействия. чрезмерная поворачиваемость, или внутреннее заднее колесо для противодействия недостаточная поворачиваемость. Некоторые системы ESC также снижают мощность двигателя, пока управление не будет восстановлено. ESC не улучшает характеристики автомобиля на поворотах; вместо этого это помогает снизить вероятность того, что водитель потеряет контроль над автомобилем.

По данным США Национальная администрация безопасности дорожного движения и Страховой институт дорожной безопасности в 2004 и 2006 годах, соответственно, с помощью этой технологии можно было предотвратить одну треть несчастных случаев со смертельным исходом.[4][5] ESC является обязательной в новых автомобилях в Канаде, США и Европейском союзе с 2011, 2012 и 2014 годов соответственно.

История

В 1983 году появилась четырехколесная электроника "Противоскользящий контроль "система была внедрена на Toyota Crown.[6] В 1987 г. Мерседес Бенц, BMW и Toyota[6] представили свои первые системы контроля тяги. Противобуксовочная система работает, применяя индивидуальное торможение колес и дроссель для поддержания тяги при ускорении, но, в отличие от ESC, она не предназначена для помощи в рулевом управлении.

В 1990 году Mitsubishi выпустила Диаманте в Японии. Он отличался новой системой активного отслеживания и контроля тяги с электронным управлением. Названная TCL, когда она впервые вышла на рынок, система превратилась в современную систему активного противоскольжения и контроля тяги (ASTC) Mitsubishi.[нужна цитата ] Разработан, чтобы помочь водителю удерживать намеченную линию при прохождении поворота; бортовой компьютер контролировал несколько рабочих параметров автомобиля с помощью различных датчиков. Когда слишком много дроссель использовалась при повороте, мощность двигателя и торможение регулировались автоматически, чтобы обеспечить правильное прохождение поворота и необходимое сцепление при различных условиях дорожного покрытия. В то время как обычные системы контроля тяги в то время имели только функцию контроля пробуксовки, система TCL Mitsubishi имела активную функцию безопасности, которая улучшала характеристики отслеживания курса за счет автоматической регулировки тягового усилия (так называемого «контроля следа»), тем самым сдерживая развитие чрезмерного бокового движения. ускорение при повороте. Хотя это и не является «надлежащей» современной системой контроля устойчивости, контроль следа контролирует угол поворота рулевого колеса, положение дроссельной заслонки и частоту вращения отдельных колес, хотя нет рыскание Вход. Стандартная функция контроля проскальзывания колес в системе TCL позволила улучшить сцепление с дорогой на скользкой поверхности или во время поворота. Помимо индивидуального эффекта системы, она также работала вместе с подвеской Diamante с электронным управлением и четырехколесное рулевое управление для улучшения общей управляемости и производительности.[7][8][9][10][11][12][13]

BMW, работая с Bosch и Континентальный, разработана система понижения двигателя крутящий момент для предотвращения потери контроля и применил его к большей части модельного ряда BMW 1992 года, за исключением E30 и E36. Эту систему можно было заказать с зимним комплектом, в который входил дифференциал повышенного трения, подогрев сидений, подогрев зеркал. С 1987 по 1992 годы Mercedes-Benz и Bosch совместно разработали систему под названием Elektronisches Stabilitätsprogramm («Электронная программа стабилизации», торговая марка ESP) для контроля бокового проскальзывания.

Введение, второе тысячелетие

В 1995 году три производителя автомобилей представили системы ESC. Mercedes-Benz, поставляемый компанией Bosch, был первым, кто внедрил ESP на своих Mercedes-Benz S 600 Купе.[14] Toyota Система контроля устойчивости автомобиля (VSC) появилась на Toyota Crown Majesta в 1995 г.[15]

Дженерал Моторс работал с Delphi Automotive и представила свою версию ESC, названную "StabiliTrak", в 1996 году для модели 1997 года на выбор Кадиллак модели.[16] StabiliTrak стал стандартным оборудованием для всех внедорожников и фургонов GM, проданных в США и Канаде к 2007 году, за исключением некоторых коммерческих автомобилей и транспортных средств для автопарков. В то время как название StabiliTrak используется на большинстве автомобилей General Motors для рынка США, «Electronic Stability Control» используется для зарубежных брендов GM, таких как Opel, Holden и Saab, кроме случаев Saab 9-7X и 9-4X (которые также используют название StabiliTrak).

В том же году Cadillac представила интегрированный средство передвижения умение обращаться и система управления программным обеспечением под названием Integrated Chassis Control System (ICCS) на Кадиллак Эльдорадо. Он включает в себя комплексную компьютерную интеграцию двигателя, антипробуксовочной системы, электронного контроля устойчивости Stabilitrak, рулевое управление, и адаптивный бесступенчатая подвеска с датчиком дороги (CVRSS), с целью улучшения реакции на действия водителя, производительности и общей безопасности, аналогично Toyota /Лексус Интегрированное управление динамикой автомобиля.

В 1997 г. Audi представила первые серийные УЭЦН для полный привод автомобили (Audi A8 и Audi A6 с quattro (система полного привода))[нужна цитата ]. В 1998 г. Volvo Cars начали предлагать свою версию ESC под названием Dynamic Stability and Traction Control (DSTC) на новом Volvo S80.[17] Тем временем другие исследовали и разработали свои собственные системы.

Во время лосиный тест, Шведский журналист Роберт Коллин из Teknikens Värld свернутый Мерседес Класс (без ESC) на скорости 78 км / ч в октябре 1997 года.[18] Поскольку компания Mercedes-Benz зарекомендовала себя в сфере безопасности, они отозвали и переоборудовали 130 000 автомобилей A-класса с системой ESC. Это привело к значительному снижению количества аварий, и количество автомобилей с ESC выросло. Наличие ESC в небольших автомобилях, таких как A-Class, положило начало рыночной тенденции; Таким образом, ESC стал доступен для всех моделей (как в стандартной комплектации, так и в качестве опции).

Форд Версия ESC, названная AdvanceTrac, была запущена в 2000 году. Позже Ford добавил Контроль устойчивости крена в AdvanceTrac[19][20] который был впервые представлен в Volvo XC90 в 2003 году. С тех пор он был внедрен во многих автомобилях Ford.

Ford и Toyota объявили, что к концу 2009 года все их североамериканские автомобили будут оснащены стандартом ESC (он был стандартом на Toyota. Внедорожники с 2004 года и после 2011 модельного года все Lexus, Toyota и Отпрыск автомобили имели ESC; последний, кто его получил, был 2011 модельного года Scion tC ).[21][22] Однако по состоянию на ноябрь 2010 года Ford по-прежнему продавал модели в Северной Америке без ESC.[23] Компания General Motors сделала аналогичное заявление в конце 2010 года.[24]

Третье тысячелетие и после

Рынок ESC быстро растет, особенно в таких европейских странах, как Швеция, Дания и Германия. Например, в 2003 году в Швеции процент покупки новых автомобилей с ESC составлял 15%. Шведское управление безопасности дорожного движения дало строгую рекомендацию ESC, и в сентябре 2004 года, 16 месяцев спустя, доля закупок составила 58%. Затем была дана более сильная рекомендация ESC, и в декабре 2004 года процент покупки новых автомобилей достиг 69%.[25] а к 2008 году он вырос до 96%. Сторонники ESC во всем мире продвигают более широкое использование ESC посредством законодательства и кампаний по повышению осведомленности общественности, и к 2012 году большинство новых транспортных средств должно быть оборудовано ESC.

В 2009 году Европейский Союз решил сделать ESC обязательным. С 1 ноября 2011 г., ЕС утверждение типа предоставляется только моделям, оснащенным ESC. С 1 ноября 2014 года ESC требуется на всех новых автомобилях, зарегистрированных в ЕС.[26]

В НАБДД требовал, чтобы все новые пассажирские автомобили, продаваемые в США, с 2012 модельного года были оборудованы ESC, и, по оценкам, это предотвратит 5 300–9 600 смертельных случаев в год.[27] Аналогичное требование было предложено для новых грузовиков и автобусов, но оно еще не согласовано.[28]

Концепция и работа

Основная статья: Направленная устойчивость

Во время нормального вождения ESC постоянно отслеживает рулевое управление и направление движения автомобиля. Он сравнивает намеченное водителем направление (определяемое измеренным углом поворота рулевого колеса) с фактическим направлением транспортного средства (определяемое посредством измерения поперечного ускорения, поворота транспортного средства и скорости отдельных ходовых колес).

Нормальная операция

ESC срабатывает только тогда, когда обнаруживает возможную потерю управляемости, например, когда автомобиль не движется туда, куда ведет водитель.[29] Это может произойти, например, при заносе во время аварийного уклонения, недостаточной или избыточной поворачиваемости во время плохо оцененных поворотов на скользкой дороге или аквапланирование. Во время высокопроизводительного вождения ESC может вмешиваться, когда это нежелательно, поскольку рулевое управление не всегда может указывать на предполагаемое направление движения (например, во время контролируемого движения). дрейфующий ). ESC оценивает направление заноса, а затем асимметрично применяет тормоза к отдельным колесам, чтобы создать крутящий момент вокруг вертикальной оси транспортного средства, противодействуя заносу и возвращая транспортное средство в соответствии с заданным водителем направлением. Кроме того, система может снизить мощность двигателя или задействовать трансмиссию для замедления транспортного средства.

ESC может работать на любой поверхности, от сухого тротуара до замерзших озер.[30][31] Он реагирует на занос и исправляет его намного быстрее и эффективнее, чем обычный водитель-человек, часто даже до того, как водитель узнает о неминуемой потере управления.[32] Это привело к некоторой обеспокоенности тем, что ESC может позволить водителям стать излишне самоуверенными в управлении своим автомобилем и / или в собственных навыках вождения. По этой причине системы ESC обычно предупреждают водителя, когда он вмешивается, чтобы водитель знал, что предел управляемости транспортного средства достигнут. Большинство из них активируют световой индикатор приборной панели и / или звуковой сигнал; некоторые намеренно позволяют скорректированному курсу автомобиля очень незначительно отклоняться от направления, заданного водителем, даже если это возможно более точно.[33]

Все производители ESC подчеркивают, что система не является улучшением характеристик или заменой методов безопасного вождения, а скорее технологией безопасности, помогающей водителю оправиться от опасных ситуаций. ESC не увеличивает тягу, поэтому не обеспечивает более быстрого прохождения поворотов (хотя может способствовать лучшему управляемому повороту). В более общем плане ESC работает в пределах управляемости транспортного средства и доступного сцепления шин с дорогой. Безрассудный маневр может выйти за эти пределы, что приведет к потере управления. Например, во время аквапланирования колеса, которые ESC будет использовать для коррекции заноса, могут потерять контакт с поверхностью дороги, что снизит его эффективность.

Из-за того, что контроль устойчивости может быть несовместим с высокопроизводительным вождением, многие автомобили имеют блокировку управления, которая позволяет частично или полностью деактивировать систему. В простых системах одна кнопка может отключить все функции, в то время как более сложные настройки могут иметь многопозиционный переключатель или никогда не могут быть полностью отключены.

Внедорожное использование

Системы ESC - из-за их способности повышать устойчивость и торможение транспортного средства - часто работают для улучшения сцепления с дорогой в условиях бездорожья в дополнение к своим обязанностям на дороге. Эффективность систем контроля тяги может значительно различаться из-за значительного количества внешних и внутренних факторов, задействованных в любой момент времени, а также программирования и тестирования, выполняемого производителем.

На элементарном уровне сцепление с дорогой на бездорожье отличается от типичных эксплуатационных характеристик сцепления с дорогой в зависимости от пересеченной местности. В открытой дифференциальной схеме передача мощности происходит по пути наименьшего сопротивления. В скользких условиях это означает, что когда одно колесо теряет сцепление с дорогой, мощность будет непродуктивно передаваться на эту ось, а не на ту, которая имеет более высокое сцепление с дорогой. ESC сосредоточены на торможении колес, которые вращаются со скоростью, резко отличающейся от скорости вращения противоположной оси. В то время как применение на дороге часто дополняет быстрое прерывистое торможение колес снижением мощности в ситуациях потери тяги, использование на бездорожье обычно требует постоянной (или даже увеличенной) подачи мощности для сохранения инерции автомобиля, в то время как тормозная система автомобиля работает прерывисто. тормозное усилие на проскальзывающее колесо в течение более длительного времени до тех пор, пока чрезмерное проскальзывание колеса больше не будет обнаруживаться.

В системах ESC среднего уровня, ABS будет отключена, или компьютер будет активно блокировать колеса при торможении. В этих системах или в автомобилях без АБС эффективность экстренного торможения на скользкой дороге значительно улучшается, так как состояние сцепления может измениться чрезвычайно быстро и непредсказуемо на бездорожье в сочетании с промежуточным сцеплением. Когда задействованы тормоза и колеса заблокированы, шинам не приходится постоянно сталкиваться с качением колеса (не обеспечивая тормозной силы) и торможением. Сцепление, обеспечиваемое шинами, является постоянным и, таким образом, может полностью использовать сцепление везде, где оно доступно. Этот эффект усиливается там, где присутствует более агрессивный рисунок протектора, поскольку большие выступы протектора впиваются в неровности на поверхности или под основанием, а также вытягивают грязь перед шиной, чтобы еще больше повысить сопротивление качению.

Многие новые автомобили, разработанные для бездорожья на заводе, оснащены системами управления спуском с холма, чтобы свести к минимуму риск таких сбоев, происходящих с начинающими водителями, и обеспечить более последовательный и безопасный спуск, чем при отсутствии ABS или ориентированном на движение по дороге. АБС. Эти системы стремятся поддерживать фиксированную скорость (или скорость, выбранную пользователем) при спуске, применяя стратегическое торможение или ускорение в нужные моменты, чтобы все колеса вращались с одинаковой скоростью, при необходимости применяя торможение с полной блокировкой.

В некоторых автомобилях системы ESC автоматически определяют, следует ли работать в режиме бездорожья или в режиме движения, в зависимости от включения системы 4WD. Уникальная система полного привода Super-Select от Mitsubishi (имеется в моделях Pajero, Triton и Pajero Sport) работает в дорожном режиме как в режиме 2WD, так и в режиме 4WD High-range с разблокированным межосевым дифференциалом. Однако он автоматически активирует контроль тяги на бездорожье и отключает торможение с АБС при переключении на 4WD High-range с заблокированным межосевым дифференциалом или 4WD Low-range с заблокированным центральным дифференциалом. Большинство современных транспортных средств с полностью электронно управляемыми системами полного привода, такими как различные Land Rover и Range Rover, также автоматически переключаются в режим стабилизации и контроля тяги, ориентированный на бездорожье, после того, как вы выберете небольшой диапазон или определенные режимы движения по бездорожью выбраны вручную.

Эффективность

Многочисленные исследования по всему миру подтвердили, что ESC очень эффективна, помогая водителю сохранять контроль над автомобилем, тем самым спасая жизни и снижая вероятность возникновения и серьезность аварий.[34] Осенью 2004 г. Национальное управление шоссейных дорог и безопасности дорожного движения (NHTSA) подтвердили международные исследования, опубликовав результаты полевого исследования эффективности ESC в США. NHTSA пришло к выводу, что ESC снижает количество аварий на 35%. Кроме того, Внедорожники с системой контроля устойчивости участвуют в авариях на 67% меньше, чем внедорожники без этой системы. Соединенные Штаты Страховой институт дорожной безопасности (IIHS) опубликовал собственное исследование в июне 2006 года, показывающее, что до 10 000 аварий со смертельным исходом в США можно было бы избежать ежегодно, если бы все автомобили были оснащены ESC.[35] Исследование IIHS пришло к выводу, что ESC снижает вероятность всех ДТП со смертельным исходом на 43%, ДТП со смертельным исходом на 56% и опрокидывания одного транспортного средства со смертельным исходом на 77–80%.

Многие эксперты называют ESC самым важным достижением в области автомобильной безопасности.[36] включая Николь Насон, администратора NHTSA,[37][38] Джим Гест и Дэвид Чемпион Союза потребителей Fédération Internationale de l'Automobile (FIA),[39][40] Осведомленность об электронной безопасности,[41] Чаба Чере, бывший редактор журнала «Автомобиль и водитель»,[42] и Джим Гилл, давний сторонник ESC компании Continental Automotive Systems.[38]

Европейская программа оценки новых автомобилей (EuroNCAP) «настоятельно рекомендует» людям покупать автомобили, оснащенные системой контроля устойчивости. IIHS требует, чтобы автомобиль имел ESC в качестве доступной опции, чтобы иметь право на их использование. Лучший выбор безопасности награда за защиту пассажиров и предотвращение несчастных случаев.[43][44]

Компоненты и дизайн

ESC включает управление скоростью рыскания в антиблокировочную тормозную систему (ABS). Антиблокировочная система тормозов позволяет ESC замедлять отдельные колеса. Многие системы ESC также включают систему контроля тяги (TCS или ASR), которая определяет пробуксовку ведущего колеса при ускорении и индивидуально тормозит пробуксовывающее колесо или колеса и / или снижает избыточную мощность двигателя, пока управление не будет восстановлено. Однако ESC служит другой цели, чем ABS или противобуксовочная система.[31]

Система ESC использует несколько датчики чтобы определить, куда водитель собирается поехать. Другие датчики показывают фактическое состояние автомобиля. Алгоритм управления сравнивает действия водителя с реакцией автомобиля и при необходимости решает применить тормоза и / или уменьшить дроссельную заслонку на суммы, рассчитанные с помощью пространство состояний (набор уравнений, используемых для моделирования динамики транспортного средства).[45] Контроллер ESC также может получать данные и отдавать команды другим контроллерам автомобиля, таким как полный привод система или активная подвеска система повышения устойчивости и управляемости автомобиля.

Датчики в системе ESC должны постоянно отправлять данные, чтобы как можно скорее обнаружить потерю тяги. Они должны быть устойчивы к возможным формам вмешательства, таким как: осадки или же выбоины. Наиболее важные датчики следующие:

  • Датчик угла поворота рулевого колеса, определяющий, где водитель хочет управлять. Такой датчик часто использует Элементы AMR.
  • А датчик скорости рыскания который измеряет скорость вращения автомобиля. Данные датчика рыскания сравниваются с данными датчика угла поворота рулевого колеса для определения регулирующего действия.
  • Датчик бокового ускорения, измеряющий поперечное ускорение автомобиля. Это часто называют акселерометр.
  • Датчик скорости вращения колеса, измеряющий скорость вращения колеса.

Другие датчики могут включать:

  • Датчик продольного ускорения, который по конструкции аналогичен датчику поперечного ускорения, но предоставляет дополнительную информацию об уклоне дороги, а также является еще одним датчиком ускорения и скорости транспортного средства.
  • Датчик скорости крена, который аналогичен датчику скорости рыскания по конструкции, но улучшает точность модели транспортного средства контроллера и обеспечивает более точные данные в сочетании с другими датчиками.

ESC использует гидравлический модулятор, чтобы гарантировать, что каждое колесо получает правильное тормозное усилие. Аналогичный модулятор используется в АБС. В то время как ABS снижает давление во время торможения, ESC может повышать давление в определенных ситуациях, и в дополнение к гидравлическому насосу можно использовать активный вакуумный усилитель тормозов для удовлетворения этих сложных градиентов давления.

В центре системы ESC находится электронный блок управления (ECU), который содержит различные методы управления. Часто один и тот же блок управления двигателем используется одновременно для разных систем (таких как ABS, антипробуксовочная система или климат-контроль). Входные сигналы отправляются через входную цепь на цифровой контроллер. Желаемое состояние автомобиля определяется на основе угла поворота рулевого колеса, его уклона и скорости колеса. Одновременно датчик рыскания измеряет фактическую скорость рыскания автомобиля. Контроллер вычисляет необходимое тормозное или ускоряющее усилие для каждого колеса и управляет клапанами гидравлического модулятора. ЭБУ связан с другими системами через Сеть контроллеров интерфейс, чтобы избежать конфликта с ними.

Многие системы ESC имеют переключатель обхода, поэтому водитель может отключить ESC, который может использоваться на рыхлых поверхностях, таких как грязь или песок, или при использовании небольшого запасное колесо, которые могут мешать работе датчиков. Некоторые системы также предлагают дополнительный режим с повышенными порогами, так что водитель может использовать пределы сцепления своего автомобиля с меньшим вмешательством электроники. Однако ESC снова активируется при повторном запуске зажигания. Некоторые системы ESC, в которых отсутствует выключатель, например, на многих последних автомобилях Toyota и Lexus, могут быть временно отключены с помощью недокументированной серии операций педали тормоза и ручного тормоза.[46] Кроме того, отключение датчика скорости вращения колеса - еще один метод отключения большинства систем ESC. Внедрение ESC на новых автомобилях Ford не может быть полностью отключено даже с помощью «выключателя». ESC автоматически активируется на скоростях шоссе и ниже таких скоростей, если обнаруживает занос при нажатой педали тормоза.

Регулирование

Общественная осведомленность и закон

В то время как Швеция использовала кампании по информированию общественности для продвижения использования ESC,[47] другие реализованные или предложенные законы.

Канадская провинция Квебек была первой юрисдикцией, которая ввела в действие закон ESC, сделав его обязательным для перевозчиков опасных грузов (без регистраторов данных) в 2005 году.[48]

Затем последовали Соединенные Штаты, требуя ESC для всех легковых автомобилей весом менее 10 000 фунтов (4536 кг), вводя правила поэтапно, начиная с 55% моделей 2009 г. (с 1 сентября 2008 г.), 75% моделей 2010 г., 95% моделей 2011 г. и все модели 2012 года.[49]

Канада требует, чтобы все новые легковые автомобили имели ESC с 1 сентября 2011 года.[50][51][52]

Правительство Австралии объявило 23 июня 2009 года, что ESC будет обязательной с 1 ноября 2011 года для всех новых легковых автомобилей, проданных в Австралии, и для всех новых автомобилей с ноября 2013 года.[53] Правительство Новой Зеландии последовало его примеру в феврале 2014 года, сделав его обязательным для всех новых транспортных средств с 1 июля 2015 года, а к 1 января 2020 года поэтапное внедрение на все подержанные импортные легковые автомобили.[54]

Европейский парламент также призвал к ускоренному внедрению ESC.[55] Европейская комиссия подтвердила предложение об обязательном введении ESC на всех новых автомобилях и моделях коммерческих автомобилей, продаваемых в ЕС с 2012 года, при этом все новые автомобили будут оборудованы к 2014 году.[56]

Международные правила транспортных средств

В Европейская экономическая комиссия ООН приняла глобальный технический регламент по гармонизации стандартов ESC.[57] Глобальный технический регламент № 8 «СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ЭЛЕКТРОННОЙ СТАБИЛЬНОСТИ» был спонсирован Соединенными Штатами Америки,[58] и основан на Федеральном стандарте безопасности автотранспортных средств FMVSS126.

В странах Unece одобрение основано на Правилах 140 ООН: Электронные системы контроля устойчивости (ESC).

Наличие и стоимость

Расходы

ESC построен на основе антиблокировочной тормозной системы, и все автомобили с ESC оснащены антипробуксовочной системой. Компоненты ESC включают датчик скорости рыскания, датчик бокового ускорения, датчик рулевого колеса и модернизированный интегрированный блок управления. В США федеральные правила требуют, чтобы ESC был установлен в качестве стандартной функции на всех легковых и легких грузовиках начиная с 2012 модельного года.[59] Согласно исследованию NHTSA, АБС в 2005 г. стоила ориентировочно АМЕРИКАНСКИЙ ДОЛЛАР$ 368; ESC стоил еще 111 долларов США. Розничная цена ESC варьируется; как отдельный вариант он продается по цене всего 250 долларов США.[60] Когда-то ESC редко предлагался в качестве единственной опции и, как правило, не был доступен для установки на вторичном рынке. Вместо этого он часто был в комплекте с другими функциями или более дорогими комплектациями, поэтому стоимость пакета, включающего ESC, составляла несколько тысяч долларов. Тем не менее, ESC считается очень рентабельным.[61] и может окупиться снижением страховых взносов.[62]

Доступность

Доступность ESC в легковых автомобилях варьируется в зависимости от производителя и страны. В 2007 году ESC был доступен примерно в 50% новых моделей в Северной Америке по сравнению с примерно 75% в Швеции. Однако осведомленность потребителей влияет на модели покупок, поэтому примерно 45% автомобилей, проданных в Северной Америке и Великобритании, были приобретены с ESC,[63] в отличие от 78–96% в других европейских странах, таких как Германия, Дания и Швеция. Хотя до 2004 года система ESC была у немногих автомобилей, повышение осведомленности привело к увеличению количества автомобилей с ESC на рынке подержанных автомобилей.

ESC доступен на легковых автомобилях, внедорожниках и пикапах всех основных автопроизводителей. Роскошные автомобили, спортивные автомобили, внедорожники и кроссоверы обычно оснащаются ESC. Автомобили среднего размера также постепенно завоевывают популярность, хотя модели 2008 года выпуска Nissan Altima и Ford Fusion предлагали ESC только на их автомобилях с двигателем V6; однако некоторые автомобили среднего размера, такие как Honda Accord, к тому времени он был стандартным. Хотя антипробуксовочная система обычно входит в состав ESC, были такие автомобили, как 2008 Шевроле Малибу LS, 2008 г. Mazda6, и 2007 Линкольн MKZ у которого был контроль тяги, но не ESC. ESC была редкостью среди малолитражных автомобилей в 2008 году.[нужна цитата ] 2009 год Тойота Королла в Соединенных Штатах (но не в Канаде) контроль устойчивости был опцией за 250 долларов на всех комплектациях ниже, чем у XRS, у которого он был в стандартной комплектации.[60] В Канаде для Mazda3 2010 года ESC была опцией для среднего уровня отделки GS как часть ее люк на крыше пакет, и входит в стандартную комплектацию топовой версии GT.[64] У Ford Focus 2009 года был ESC в качестве опции для моделей S и SE, и он был стандартным для моделей SEL и SES.[65]

В Великобритании даже масс-маркет супермини такой как Ford Fiesta Mk.6 и VW Polo Mk.5 поставляется с ESC в стандартной комплектации.

ESC также имеется в некоторых домах на колесах. Разработать системы ESC и ESP (включая контроль устойчивости крену[66]) доступны для многих коммерческих автомобилей,[67] в том числе грузовые автомобили, прицепы и автобусы от таких производителей, как Бендикс,[68] WABCO,[69] Daimler, Scania,[70] и Прево,[71] а также легковые автомобили.[20][72]

ВыберитеESC! кампания,[73] в ведении ЕС eSafetyAware! проект,[74] обеспечивает глобальный взгляд на ESC. Один ВыберитеESC! публикация показывает наличие ESC в странах-членах ЕС.

В США веб-сайт Страхового института дорожной безопасности.[75] показывает наличие ESC в отдельных моделях для США и на веб-сайте Национальной администрации безопасности дорожного движения.[49] перечисляет модели для США с ESC.

В Австралия, то Национальная ассоциация автодорог и автомобилистов (NRMA) показывает наличие ESC в австралийских моделях.[76]

Будущее

Подобно тому, как ESC основан на антиблокировочной тормозной системе (ABS), ESC является основой для новых достижений, таких как контроль устойчивости при крене.[20][72] или Активная защита от опрокидывания, которая работает в вертикальной плоскости так же, как ESC работает в горизонтальной плоскости. Когда RSC обнаруживает приближающееся опрокидывание (обычно на грузовых автомобилях)[69] или внедорожники[77]), RSC применяет тормоза, уменьшает дроссельную заслонку, вызывает недостаточную поворачиваемость и / или замедляет автомобиль.

Вычислительная мощность ESC облегчает объединение в сеть активных и пассивных систем безопасности, устраняя другие причины аварий. Например, датчики могут обнаруживать, когда транспортное средство следует слишком близко, и замедлять транспортное средство, выпрямлять спинки сидений и затягивать ремни безопасности, избегая и / или готовясь к аварии.

ESC продукты

Названия продуктов

Электронный контроль устойчивости (ESC) - это общий термин, признанный Европейская ассоциация автопроизводителей (ACEA), Североамериканский Общество Автомобильных Инженеров (SAE), Японская ассоциация автопроизводителей, и другие мировые авторитеты. Однако производители транспортных средств могут использовать различные торговые названия для ESC:[78]

  • Acura: Система стабилизации автомобиля (VSA) (ранее CSL с 4 приводами TCS)
  • Альфа-Ромео: Система динамического управления автомобилем (VDC)
  • Audi: Электронная система стабилизации (ESP)
  • Bentley: Электронная система стабилизации (ESP)
  • BMW: Соавтор и изобретатель в компаниях Robert BOSCH GmbH и Continental (TEVES) Система динамического контроля устойчивости (DSC) (включая систему динамического контроля тяги)
  • Bugatti: Электронная система стабилизации (ESP)
  • Бьюик: StabiliTrak
  • Кадиллак: StabiliTrak и StabiliTrak3.0 с активным передним рулевым управлением (AFS)
  • Chery: Электронная программа стабилизации
  • Chevrolet: StabiliTrak и Активная обработка (Только Corvette и Camaro)
  • Chrysler: Электронная система стабилизации (ESP)
  • Citroën: Электронная система стабилизации (ESP)
  • Daihatsu: Система контроля устойчивости автомобиля (VSC)
  • уклоняться: Электронная система стабилизации (ESP)
  • Daimler: Электронная система стабилизации (ESP)
  • Fiat: Электронный контроль устойчивости (ESC) и Система динамического управления автомобилем (VDC)
  • Феррари: Controllo Stabilità (CST)
  • Форд: AdvanceTrac с системой контроля устойчивости к качению (RSC) и Интерактивная динамика автомобиля (IVD) и Электронная система стабилизации (ESP); Система динамического контроля устойчивости (DSC) (Только Австралия)
  • Дженерал Моторс: StabiliTrak
  • Honda: Система стабилизации автомобиля (VSA) (ранее CSL с 4 приводами TCS)
  • Холден: Электронная система стабилизации (ESP)
  • Hyundai: Электронная система стабилизации (ESP), Электронный контроль устойчивости (ESC) и Система стабилизации автомобиля (VSA)
  • Infiniti: Система динамического управления автомобилем (VDC)
  • Isuzu: Электронный контроль устойчивости транспортного средства (EVSC)
  • Ягуар: Система динамического контроля устойчивости (DSC), и Автоматический контроль устойчивости (ASC)
  • Джип: Электронная система стабилизации (ESP)
  • Kia: Электронный контроль устойчивости (ESC) и Электронная система стабилизации (ESP)
  • Ламборджини: Электронная система стабилизации (ESP)
  • Land Rover: Система динамического контроля устойчивости (DSC)
  • Лексус: Интегрированное управление динамикой автомобиля (VDIM) с Система контроля устойчивости автомобиля (VSC)
  • Luxgen: Электронный контроль устойчивости (ESC)
  • Линкольн: AdvanceTrac
  • Maserati: Программа стабилизации Maserati (MSP)
  • Mazda: Система динамического контроля устойчивости (DSC) (включая систему динамического контроля тяги)
  • Мерседес Бенц (соавтор) с Robert BOSCH GmbH: Электронная система стабилизации (ESP)
  • Меркурий: AdvanceTrac
  • Мини: Динамический контроль устойчивости
  • Mitsubishi: МНОГОРЕЖИМНАЯ СИСТЕМА АКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОКАТОМ ПРОБЕГА И ТЯГИ и Активный контроль устойчивости (ASC)
  • Nissan: Система динамического управления автомобилем (VDC)
  • Oldsmobile: Система управления точностью (PCS)
  • Опель: Электронная система стабилизации (ESP) и Программа стабилизации прицепа (TSP)[79]
  • Пежо: Электронная система стабилизации (ESP)
  • Понтиак: StabiliTrak
  • Порше: Система стабилизации Porsche (PSM)
  • Протон: Электронный контроль устойчивости (ESC) или же Управление динамикой автомобиля (VDC)
  • Renault: Электронная система стабилизации (ESP)
  • Группа Ровер: Система динамического контроля устойчивости (DSC)
  • Saab: Электронная система стабилизации (ESP) или же StabiliTrak
  • Сатурн: StabiliTrak
  • Scania: Электронная система стабилизации (ESP)[80]
  • СИДЕНЬЕ: Электронная система стабилизации (ESP)
  • Škoda: Электронная система стабилизации (ESP) и Электронный контроль устойчивости (ESC)
  • Умная: Электронная система стабилизации (ESP)
  • Subaru: Управление динамикой автомобиля (VDC)
  • Сузуки: Электронная система стабилизации (ESP)
  • Тата: Контроль угловой устойчивости (CSC)
  • Toyota: Система контроля устойчивости автомобиля (VSC) и Интегрированное управление динамикой автомобиля (VDIM)
  • Тесла: Электронный контроль устойчивости (ESC)
  • Vauxhall: Электронная система стабилизации (ESP)
  • Вольво: Система динамической стабилизации и контроля тяги (DSTC)
  • Фольксваген: Электронная система стабилизации (ESP)

Производители систем

Производители систем ESC включают:

Рекомендации

  1. ^ [А. Т. ван Зантен, «Системы Bosch ESP: 5 лет опыта», SAE 2000-01-1633]
  2. ^ [Э. К. Либеманн, К. Медер, Дж. Шу и Г. Неннингер, «Повышение безопасности и производительности: электронный контроль устойчивости (ESP) Bosch». SAE 2004-21-0060.]
  3. ^ «Видео BBC о том, как системы контроля устойчивости противоскольжения работают на скорости 50 миль в час». Bbc.co.uk. 2011-06-01. Получено 2011-11-13.
  4. ^ ""Электронный контроль устойчивости может предотвратить почти одну треть всех аварий со смертельным исходом и снизить риск опрокидывания на целых 80%; эффект обнаружен при авариях с участием одного и нескольких транспортных средств, "Выпуск новостей IIHS, 2006 г.". Iihs.org. 2006-06-13. Получено 2011-11-13.
  5. ^ "Дженнифер Н. Данг," ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ АНАЛИЗА ЭФФЕКТИВНОСТИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОННОЙ СТАБИЛЬНОСТЬЮ (ESC), "DOT HS 809 790, 2004". Nhtsa.dot.gov. Получено 2011-11-13.
  6. ^ а б http://www.toyota-global.com/company/history_of_toyota/75years/data/automotive_business/products_technology/technology_development/chassis/index.html 75 лет Toyota: шасси
  7. ^ «История Mitsubishi Motors 1981–1990», сайт Mitsubishi Motors в Южной Африке В архиве 22 ноября 2004 г. Wayback Machine
  8. ^ «Технология управления», Сайт Mitsubishi Motors в Южной Африке В архиве 30 октября 2007 г. Wayback Machine
  9. ^ «Митсубиси Диаманте», Сайт Mitsubishi Motors в Южной Африке В архиве 26 сентября 2008 г. Wayback Machine
  10. ^ «Контроль устойчивости», Сайт Mitsubishi Motors В архиве 23 июля 2008 г. Wayback Machine
  11. ^ «Система контроля тяги для повышения безопасности вождения» В архиве 2008-03-28 на Wayback Machine, Технические документы SAE
  12. ^ "Mitsubishi Diamante 1992 года" Том Инканталупо, Newsday, октябрь 1991 г.
  13. ^ «Электронный контроль устойчивости - Часть 1», Майкл Ноулинг, autospeed, май 2006 г. В архиве 8 июля 2007 г. Wayback Machine
  14. ^ «CL-класс от Mercedes-Benz» (PDF) (Пресс-релиз). Июль 2010 г. Архивировано с оригинал (PDF) на 2014-12-30. Получено 2014-11-11.
  15. ^ «Система контроля устойчивости автомобиля». www.jsae.or.jp (на японском языке).
  16. ^ "Cadillac DeVille 1997 года - Обзор газет Детройта". cars.com. Получено 2018-10-04.
  17. ^ "Volvo S80". Volvoclub.org.uk. Получено 2017-05-24.
  18. ^ "Мерседес Фрайзер ут Роберт Коллин". .aftonbladet.se. Получено 2011-11-13.
  19. ^ "Ford Media", Advancetrac с системой контроля устойчивости при опрокидывании - преимущество Ford"". Media.ford.com. Архивировано из оригинал на 2012-05-22. Получено 2011-11-13.
  20. ^ а б c "Джианбо Лу, Дэйв Месси и Альберт Салиб," Контроль устойчивости на основе скорости крена - Система контроля устойчивости крену ", Труды 20-й конференции по повышению безопасности транспортных средств, 2007 г." (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) на 2011-09-28. Получено 2011-11-13.
  21. ^ Ford Motor Company - Пресс-релиз - К КОНЦУ 2009 ГОДА FORD СОЗДАЕТ СТАНДАРТ КОНТРОЛЯ ЭЛЕКТРОННОЙ СТАБИЛЬНОСТИ НА ВСЕХ МАШИНАХ И ГРУЗОВИКАХ В архиве 16 марта 2008 г. Wayback Machine
  22. ^ «Список безопасности при импорте в США». Wheels.ca. 2006-11-25. Получено 2011-11-13.
  23. ^ «Оборудование ESC - модельный год 2010». Tc.gc.ca. 2010-10-08. Получено 2011-11-13.
  24. ^ "Электронный контроль устойчивости, GM". Technologynewsdaily.com. Получено 2011-11-13.
  25. ^ «Эффективность ESC» (PDF). Vv.se. Получено 2011-11-13.[постоянная мертвая ссылка ]
  26. ^ «Новые правила ЕС по общей безопасности». Interregs.com. Сентябрь 2009 г. Архивировано с оригинал на 2014-11-11. Получено 2014-11-11.
  27. ^ «Предварительные результаты анализа эффективности систем электронного контроля устойчивости (ESC)». Nhtsa.dot.gov. Архивировано из оригинал на 2010-01-11. Получено 2011-11-13.
  28. ^ Колман, Дэвид (16 сентября 2013 г.). «Ожидается решение правительства о грузовых перевозках, за которым следит ATA». Плюсы автосервиса. Получено 8 октября 2013.
  29. ^ «Вопросы и ответы: электронный контроль устойчивости». Iihs.org. Получено 2011-11-13.
  30. ^ «Система ESP для грузовиков». YouTube. 2007-06-04. Получено 2011-11-13.
  31. ^ а б «Насколько эффективен контроль устойчивости». YouTube. 2007-04-10. Получено 2011-11-13.
  32. ^ «Глоссарий Toyota». Toyota.com. Архивировано из оригинал на 2011-04-15. Получено 2011-11-13.
  33. ^ "Tseng, H.E .; Ashrafi, B .; Madau, D .; Allen Brown, T .; Recker, D.; Разработка системы контроля устойчивости транспортного средства в Ford". Ieeexplore.ieee.org. 2002-08-06. Дои:10.1109/3516.789681. Цитировать журнал требует | журнал = (помощь)
  34. ^ «Эффективность электронного контроля устойчивости в сокращении реальных сбоев: обзор литературы». Предупреждение дорожно-транспортного травматизма. 2007-12-11.
  35. ^ «Пресс-релиз IIHS». Iihs.org. 2006-06-13. Получено 2011-11-13.
  36. ^ Комиссия ЕС, FIA и Euro NCAP рекомендуют "Ни одной машине без ESP", получено 2007-12-28
  37. ^ США потребуют технологии защиты от опрокидывания новых автомобилей к 2012 году, получено 2007-12-28
  38. ^ а б США намерены ввести в действие транспортные средства с технологией защиты от опрокидывания, CBC.ca, 2006-09-13, получено 2007-12-28
  39. ^ Тейлор, Майкл (13.06.2006), Систему устойчивости назвали лучшей со времен ремней безопасности, San Francisco Chronicle, получено 2007-12-28
  40. ^ «Годовой отчет Союза потребителей за 2007 год» (PDF). Получено 2011-11-13.
  41. ^ «Вывод на рынок технологий для спасательных транспортных средств» (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) на 2011-07-20. Получено 2011-11-13.
  42. ^ Наибольший прогресс в области безопасности со времен ремней безопасности, получено 2007-12-28
  43. ^ «Пресс-релиз IIHS». Iihs.org. 2006-11-21. Получено 2011-11-13.
  44. ^ «Лучшие выборы 2008». ConsumerReports.org. Получено 2011-11-13.
  45. ^ «Антон Ван Зантен,« Bosch Esp Systems: 5 лет опыта », SAE 2000-01-1633». Sae.org. 2000-05-15. Получено 2011-11-13.
  46. ^ «Как выключить VSC на Lexus GS430». Автомобильный журнал.
  47. ^ «Эффективность ESC (электронного контроля устойчивости) в снижении количества аварий и травм в реальной жизни» (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) на 2017-08-09. Получено 2017-05-24.
  48. ^ Система контроля устойчивости к качению (RSC) В архиве 2011-07-16 на Wayback Machine
  49. ^ а б «Электронный контроль устойчивости (ESC) | Национальная администрация безопасности дорожного движения (NHTSA) | Министерство транспорта США». Nhtsa.dot.gov. Архивировано из оригинал 11 января 2010 г.. Получено 2011-11-13.
  50. ^ Принц Джордж Ситизен - законопроект депутата о безопасности автомобилей передан в парламент В архиве 2007-12-26 на Wayback Machine
  51. ^ Электронный контроль устойчивости В архиве 2007-12-10 на Wayback Machine
  52. ^ Transport Canada потребует систему контроля устойчивости спасательного автомобиля В архиве 2009-03-17 на Wayback Machine
  53. ^ Фаллах, Альборз. «Правительство Австралии санкционирует ESC 2011». Caradvice.com.au. Получено 2017-05-24.
  54. ^ Новая Зеландия заставляет автомобили иметь ESC, вслед за Австралией
  55. ^ eSafetySupport.org Европейский парламент принимает отчет об интеллектуальных автомобилях В архиве 2008-09-08 на Wayback Machine
  56. ^ Carscoop Carscoop (05.05.2017). «ЕС: с 2014 года электронный контроль устойчивости станет стандартом для всех автомобилей - Carscoop». Carscoop.blogspot.com. Архивировано из оригинал на 2012-02-20. Получено 2017-05-24.
  57. ^ Пресс-релиз: Continental: Действия Группы Организации Объединенных Наций по электронному контролю устойчивости помогают повысить безопасность автомобилей во всем мире В архиве 2008-07-30 на Wayback Machine
  58. ^ "ECE-TRANS-WP29-1056" (PDF). Получено 2017-05-24.
  59. ^ Салливан, Боб. «Красная лента - Кто за рулем? Проблемы Toyota вызывают опасения в отношении автомобильных технологий». Redtape.msnbc.com. Архивировано из оригинал 16 марта 2011 г.. Получено 2011-11-13.
  60. ^ а б «Новая Toyota Corolla солидная, но не очень захватывающая». Usatoday.com. 2008-03-21. Получено 2011-11-13.
  61. ^ "Анализ затрат и выгод электронной программы стабилизации (ESP)" (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) на 2012-04-19. Получено 2011-11-13.
  62. ^ «Страхование фермеров вводит скидку на электронный контроль устойчивости (ESC) автострахования в Висконсине». WisBusiness. WisPolitics. 2008-01-29. Получено 2008-10-23.
  63. ^ «Электронный контроль устойчивости». Thatcham.org. Архивировано из оригинал на 2011-11-26. Получено 2011-11-13.
  64. ^ «Оснащение Mazda 3 2010 года» (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) на 2011-10-06. Получено 2011-11-13.
  65. ^ «Форд Фокус 2009 года: больше внимания уделяется комфорту, чем спортивности». Wheels.ca. 2009-05-09. Получено 2011-11-13.
  66. ^ Система контроля устойчивости к качению (RSC) В архиве 12 января 2009 г. Wayback Machine
  67. ^ ЭЛЕКТРОННАЯ СТАБИЛЬНОСТЬ BENDIX ПРИРОСТ НА 800 ПРОЦЕНТОВ[мертвая ссылка ]
  68. ^ Bendix ESP: больше, чем устойчивость при качении, ПОЛНАЯ стабильность ... В архиве 3 января 2008 г. Wayback Machine
  69. ^ а б Meritor WABCO - Продукция - Осушители воздуха System Saver В архиве 31 декабря 2007 г. в г. Wayback Machine
  70. ^ «Электронная программа стабилизации». Scania.ie. Архивировано из оригинал на 2007-11-29. Получено 2011-11-13.
  71. ^ «Прево - производитель пассажирских вагонов и автобусных корпусов». Prevostcar.com. Архивировано из оригинал на 2008-01-07. Получено 2011-11-13.
  72. ^ а б Джианбо Лу, Дэйв Месси, Альберт Салиб и Дэйв Хармисон, «Усовершенствование электронной системы контроля устойчивости с включением функции контроля опрокидывания», SAE Transactions, Vol. 116, стр. 303–313, 2007 г.[мертвая ссылка ]
  73. ^ Ларсен, Пернилле. "Дома". www.chooseesc.eu. Получено 2017-04-29.
  74. ^ Рузен, Габи. "eSafetyAware! eSafetyAware! Домашняя страница". www.esafetyaware.eu. Архивировано из оригинал на 2017-05-10. Получено 2017-04-29.
  75. ^ «Транспортные средства, оборудованные ESC». Iihs.org. Получено 2011-11-13.
  76. ^ "Электронный контроль устойчивости (ESC), NRMA - получено 18 сентября 2009 г. ". Nrma.com.au. 2010-05-11. Архивировано из оригинал на 2011-11-23. Получено 2011-11-13.
  77. ^ «Auto Tech - система контроля устойчивости Volvo». Канадский водитель. Получено 2017-05-24.
  78. ^ «Торговые марки ESC». Архивировано из оригинал на 2013-05-25. Получено 2013-03-12.
  79. ^ «Мировые автолюбители: Opel представляет программу стабилизации прицепа». 2004. Получено 2009-01-28.
  80. ^ "SCANIA - Электронная система стабилизации (ESP)". Scania (Великобритания) Limited. Scania.co.uk. Архивировано из оригинал 15 июня 2012 г.. Получено 5 октября 2009.
  81. ^ «Продукция и технологии». Fujitsu Ten. Получено 2017-05-24.
  82. ^ Модулятор ESC ADVICS В архиве 2008-05-13 на Wayback Machine
  83. ^ «Решения по отраслям». Джонсон Электрик. Архивировано из оригинал на 2015-02-14. Получено 2017-05-24.
  84. ^ WABCO. "Продукты и системы WABCO | WABCO". Wabco-auto.com. Получено 2017-05-24.
  85. ^ «Knorr-Bremse Group - Электронные системы». Knorr-bremse.de. Получено 2017-05-24.

внешняя ссылка