Инвалидная коляска - Wheelchair

Современная легкая инвалидная коляска с ручным управлением

А инвалидная коляска это стул с колеса, используется, когда ходьба сложно или невозможно из-за болезнь, травма, повреждение, проблемы, связанные со старостью, или инвалидность. К ним могут относиться травмы спинного мозга (параплегия, гемиплегия, и квадриплегия ), сломанная нога (и), церебральный паралич, Травма головного мозга, несовершенный остеогенез ака хрупкие кости, заболевание двигательных нейронов (БДН), рассеянный склероз (РС), мышечная дистрофия (MD), расщелина позвоночника, и больше. Инвалидные коляски бывают самых разных форматов, чтобы удовлетворить особые потребности их пользователей. Они могут включать в себя специальные приспособления для сидения, индивидуальные элементы управления и могут быть специфичными для конкретных видов деятельности, как это видно на спортивных инвалидных колясках и пляжных инвалидных колясках. Наиболее широко признается различие между инвалидными колясками с электроприводом, где движение обеспечивается батареями и электродвигателями, и инвалидными колясками с ручным приводом, где движущая сила обеспечивается либо пользователем-инвалидом / пассажиром, толкающим инвалидное кресло вручную («самоходные»). , сопровождающим, толкающим сзади с помощью ручки (-ей), или помощником, толкающим сбоку, с помощью насадки-ручки.

История

Изображение китайского философа Конфуций в инвалидной коляске, датируемой ок. 1680. Художник, возможно, думал о способах передвижения, обычных в его дни.
Nicolas Grollier de Servière (1596–1689) Wheelchair in his Cabinet of curiosities
Николя Гролье де Сервьер (1596–1689) Инвалидная коляска в его Кабинет редкостей[1]

Самые ранние записи о колесной мебели - это надпись, найденная на каменном сланце в Китае, и детская кровать, изображенная в фриз на греческой вазе, датируемые периодом между VI и V веками до нашей эры.[2][3][4][5] Первые упоминания о колесных сиденьях, используемых для перевозки инвалидов, датируются тремя столетиями позже в Китае; китайцы использовали ранние тачки для перемещения людей, а также тяжелых предметов. Различия между этими двумя функциями не проводилось еще несколько сотен лет, примерно до 525 г. н.э., когда в китайском искусстве начали появляться изображения стульев на колесиках, сделанных специально для переноски людей.[5]

Хотя европейцы в конечном итоге разработали похожую конструкцию, этот способ транспортировки не существовал до 1595 года.[6] когда неизвестный изобретатель из Испании построил один для Король Филипп II. Хотя это был сложный стул с подлокотниками и опорами для ног, конструкция все же имела недостатки, так как в нем не было эффективного силового механизма и, следовательно, для его приведения в движение требовалась помощь. Это делает дизайн больше похожим на современный стульчик для кормления или переносной трон для богатых, чем на современную инвалидную коляску для инвалидов.[2]

В 1655 г. Стефан Фарффлер, 22 года парализованный часовщик, построил первое в мире самоходное кресло на трехколесном шасси с использованием системы чудаки и зубчатые колеса.[6][3] Однако устройство было больше похоже на ручной велосипед, чем на инвалидную коляску, поскольку конструкция включала ручные кривошипы, установленные на переднем колесе.[2]

Недействительная перевозка или Стул для ванны принесла технологию в более широкое использование примерно с 1760 года.[7]

В 1887 году были введены инвалидные коляски («каталки»). Атлантик-Сити чтобы туристы-инвалиды могли арендовать их, чтобы насладиться променадом. Вскоре многие здоровые туристы также арендовали украшенные «стулья на колесиках» и слуг, чтобы выставить их как демонстрацию декаданса и лечения, которые они никогда не смогут испытать дома.[8]

  • Деревянная инвалидная коляска начала ХХ века.

  • Инвалидная коляска 19 века

Современные инвалидные коляски

В 1933 году Гарри К. Дженнингс-старший и его друг-инвалид Герберт Эверест оба инженеры-механики, изобрел первую легкую стальную складную переносную инвалидную коляску.[9] Эверест ранее сломал себе спину в результате несчастного случая на шахте. Эверест и Дженнингс увидели деловой потенциал изобретения и стали первыми массовыми производителями инвалидных колясок. Их дизайн «крест-накрест»[10] все еще широко используется, хотя и с обновленными материалами и другими улучшениями. Идея X-brace пришла к Дженнингсу из мужских складных «походных стульев / табуретов», повернутых на 90 градусов, используемых на открытом воздухе и в шахтах.[нужна цитата ]

Типы

Существует множество типов инвалидных колясок, различающихся по способу движения, механизмам управления и используемой технологии. Некоторые инвалидные коляски предназначены для повседневного использования, другие - для разовой деятельности или для удовлетворения особых потребностей доступа. Инновации в индустрии кресел-колясок относительно распространены, но многие инновации в конечном итоге уходят на второй план либо из-за чрезмерной специализации, либо из-за того, что они не выходят на рынок по доступной цене. В iBOT пожалуй, самый известный пример этого за последние годы.

Ручные самоходные инвалидные коляски

Складной стул и штабелируемые жесткие стулья для посетителей в NÄL больница, Швеция
Инвалидные коляски открывают доступ для туристов с ограниченными возможностями, как этот ребенок в Египте.

Самоходная инвалидная коляска с ручным управлением включает в себя раму, сиденье, одну или две подножки (подножки) и четыре колеса: обычно два поворотных колеса спереди и два больших колеса сзади. Как правило, также будет отдельная подушка для сиденья. Задние колеса большего размера обычно имеют нажимные обода немного меньшего диаметра, выступающие за пределы шины; они позволяют пользователю маневрировать креслом, толкая его, не требуя от него хвататься за шины. Кресла-коляски с ручным управлением обычно имеют тормоза, которые опираются на шины задних колес, однако это исключительно стояночный тормоз, а торможение в движении обеспечивается ладонями пользователя, опирающимися непосредственно на нажимные диски. Поскольку это вызывает трение и накопление тепла, особенно на длинных спусках, многие инвалиды предпочитают носить перчатки с мягкой подкладкой. Инвалидные коляски с ручным управлением часто имеют две ручки для толкания в верхней задней части рамы, чтобы позволить ручное движение второму человеку, однако многие активные пользователи инвалидных колясок удаляют их, чтобы предотвратить нежелательные толчки со стороны людей, которые считают, что они помогают.

Ежедневные ручные инвалидные коляски бывают двух основных типов: складные и жесткие. Складные стулья, как правило, относятся к бюджетным,[нужна цитата ] преобладающим преимуществом которого является возможность складывать, как правило, за счет объединения двух сторон. Однако это в значительной степени является преимуществом для пользователей, работающих неполный рабочий день, которым, возможно, придется хранить кресло-коляску чаще, чем использовать ее. Кресла-коляски с жесткой рамой, которые все чаще отдают предпочтение постоянным и активным пользователям, имеют неразъемные сварные соединения и намного меньше движущихся частей. Это снижает энергию, необходимую для толкания кресла, за счет устранения многих точек, в которых кресло будет изгибаться и поглощать энергию при движении. Сварные, а не складывающиеся соединения также уменьшают общий вес кресла. Жесткие кресла обычно имеют задние колеса и спинки с мгновенным высвобождением, которые плоско складываются, что позволяет пользователю быстро разобрать кресло для хранения в автомобиле. Некоторые кресла-коляски пытаются объединить черты обеих конструкций, обеспечивая механизм складывания-жесткости, в котором суставы механически блокируются, когда кресло-коляска используется.

Многие жесткие модели изготавливаются из сверхлегких материалов, таких как авиационные. алюминий и титан, и начали появляться инвалидные коляски из композитных материалов, таких как углеродное волокно. Сверхлегкие жесткие инвалидные коляски широко известны как «кресла для активных пользователей», поскольку они идеально подходят для самостоятельного использования. Еще одно нововведение в жесткой конструкции кресла - это установка амортизаторов, таких как «лягушачьи ножки», которые смягчают неровности, по которым кресло катится. Эти амортизаторы могут быть добавлены к передним колесам, к задним колесам или к обоим. У жестких стульев также есть возможность для их задних колес иметь изгиб или наклон, который наклоняет вершины колес к креслу. Это позволяет пользователю обеспечить более эффективное движение с механической точки зрения, а также упрощает удержание прямой линии при движении по склону. Спортивные инвалидные коляски часто имеют большой угол развала для повышения устойчивости.

Стулья с жесткой рамой, как правило, изготавливаются по размеру, чтобы удовлетворить как конкретный размер пользователя, так и его потребности и предпочтения в таких областях, как «наклонность» стула, определяемая расстоянием между ними. центр гравитации и задний мост. Опытные пользователи с достаточной силой верхней части тела могут, как правило, уравновесить кресло на его задних колесах, «инвалидность» и «наклонность» кресла контролируют легкость, с которой это может быть начато. Инвалидная коляска позволяет независимому пользователю инвалидной коляски взбираться и спускаться по бордюрам, а также легче преодолевать небольшие препятствия и неровную поверхность, например, булыжник.

Задние колеса самоходных инвалидных колясок обычно составляют от 20–24 дюймов (51–61 см) в диаметре и обычно напоминают велосипедные колеса. Колеса на резиновых опорах могут быть сплошными, пневматическими или гелевыми. Колеса складных стульев могут быть прикреплены постоянно, но колеса жестких стульев обычно оснащены быстроразъемными осями, активируемыми нажатием кнопки в центре колеса.

Все основные разновидности инвалидных колясок могут быть адаптированы к потребностям пользователя. Такая настройка может включать размеры сиденья, высоту, угол наклона сиденья, подножки, опоры для ног, переднюю часть. заклинатель выносные опоры, регулируемые спинки и органы управления. Доступны различные дополнительные аксессуары, такие как стабилизаторы поперечной устойчивости или колеса, ремни безопасности, регулируемые спинки, функции наклона и / или наклона, дополнительная опора для конечностей или головы и шеи, держатели для костыли, ходунки или кислородные баллоны, держатели для напитков, грязевые ограждения и ограждения колес в качестве средств защиты одежды.

На рынке кресел-колясок с ручным управлением взаимосвязаны малый вес и высокая стоимость. В сегменте недорогих товаров преобладают тяжелые складные стальные стулья с сиденьями на ремнях и небольшой приспособляемостью. Пользователи могут быть временно отключены или использовать такое кресло в качестве ссуды или просто не в состоянии позволить себе лучшее. Эти стулья часто используются в качестве «ссуды» в крупных учреждениях, таких как аэропорты, парки развлечений и торговые центры. Чуть более высокий ценовой диапазон соответствует той же складной конструкции из алюминия. После этого цена обычно подскакивает от низких до средних сотен фунтов / долларов / евро до четырехзначного ценового диапазона с индивидуально изготовленными легкими стульями с большим количеством опций. Высокий сегмент рынка включает сверхлегкие модели, широкий выбор сидений и аксессуаров, внедорожные функции и так далее. Самые дорогие кресла с ручным управлением могут соперничать по стоимости с небольшим автомобилем.

Инвалидные коляски с ручным управлением

Инвалидные коляски дощатого настила, начало 20 века

Инвалидная коляска с механическим приводом в целом похожа на самоходную ручную инвалидную коляску, но с колесами малого диаметра как спереди, так и сзади. Кресло управляется и управляется человеком, стоящим сзади и нажимающим на ручки, встроенные в раму. Торможение осуществляется непосредственно обслуживающим персоналом, который обычно также снабжен стояночным тормозом с ручным или ножным управлением.

Эти стулья распространены в учреждениях и используются в качестве стульев для аренды в крупных общественных местах. Обычно они изготавливаются из стали, так как легкий вес не вызывает беспокойства, когда пользователю не требуется самоходное движение.

Специально разработанные кресла для трансфера теперь необходимы в аэропортах в большинстве развитых стран, чтобы обеспечить доступ в узкие проходы авиалайнеров и облегчить доставку пассажиров в инвалидных колясках к своим местам в самолете и обратно.

Электрические инвалидные коляски

Основная статья: Моторизованная инвалидная коляска

Инвалидная коляска с электрическим приводом, обычно называемая «кресло-коляска», - это инвалидная коляска, которая дополнительно включает в себя батареи и электродвигатели в раму, и ею управляет либо пользователь, либо обслуживающий персонал, чаще всего с помощью небольшого джойстика, установленного на подлокотнике или в верхней задней части рамы. Существуют альтернативы традиционному ручному джойстику, включая переключатели головок, джойстики, управляемые подбородком, глоток и затяжка контроллеры или другие специальные средства управления, которые могут позволить независимое управление креслом-коляской для более широкого круга пользователей с различными двигательными нарушениями.[11] Диапазон более 10 миль / 15 км обычно доступен от стандартных батарей.

Кресла-коляски обычно делятся по возможностям доступа. Домашнее кресло может надежно пересекать только совершенно плоские поверхности, ограничивая их использование в домашних условиях. Кресло для использования в помещении и на открытом воздухе менее ограничено, но может иметь ограниченный диапазон действия или способность справляться с уклонами или неровными поверхностями. Кресло на открытом воздухе более способно, но все равно будет иметь очень ограниченную способность справляться с пересеченной местностью. Очень немногие специализированные конструкции обеспечивают настоящую проходимость по пересеченной местности.

Кресла с электроприводом имеют доступ ко всему спектру вариантов инвалидных колясок, включая те, которые трудно разместить в кресле с ручным управлением без привода, но у них есть недостаток в виде значительного дополнительного веса. Если сверхлегкое кресло с ручным управлением может весить менее 10 кг, то самое большое кресло с электроприводом для улицы может весить 200 кг и более.

Кресла с электроприводом меньшего размера часто имеют четыре колеса с передним или задним приводом, но большие наружные конструкции обычно имеют шесть колес с небольшими колесами спереди и сзади и несколько более крупными ведущими колесами в центре.

Инвалидная коляска с усилителем - это недавняя разработка, в которой используется рама и сиденья типичного жесткого кресла с ручным управлением, при этом стандартные задние колеса заменены колесами аналогичного размера, в ступицах которых установлены батареи и двигатели с батарейным питанием. Конструкция с плавающим ободом определяет давление, прикладываемое пользователем, и пропорционально активирует двигатели, чтобы обеспечить дополнительную мощность. Это приводит к удобству и небольшому размеру ручного кресла, обеспечивая при этом моторизованную помощь для пересеченной / неровной местности и крутых склонов, по которым в противном случае было бы трудно или невозможно перемещаться, особенно людям с ограниченной функцией верхней части тела. Поскольку колеса неизбежно имеют меньший вес, их часто можно заменить на стандартные колеса, чтобы обеспечить соответствие возможностей кресла-коляски текущей деятельности.

Самокаты для передвижения

Самокаты для передвижения разделяют некоторые функции с креслами-колясками, но в первую очередь предназначены для другого сегмента рынка, людей с ограниченной способностью ходить, но которые в противном случае не могли бы считать себя инвалидами. Самокаты меньшей мобильности, как правило, трехколесные, с основанием, на котором устанавливается базовое сиденье сзади, с румпелем спереди. Скутеры большего размера часто бывают четырехколесными с гораздо более прочным сиденьем.

Мнения относительно того, следует ли считать мотороллеры инвалидными колясками или нет, часто поляризованы, и негативные стереотипы пользователей самокатов хуже, чем пользователей ручных или электромеханических колясок. Некоторые коммерческие организации проводят различие между моторными креслами и скутерами при разработке положений о доступе из-за отсутствия ясности в законе о том, подпадают ли скутеры под то же законодательство о равенстве, что и инвалидные коляски.

Коляски-коляски с одним приводом

Привод с одной рукой или одной рукой позволяет пользователю самостоятельно управлять креслом-коляской с ручным управлением, используя только одну руку. Большое колесо на той же стороне, что и используемая рука, оснащено двумя концентрическими ручками, один из которых имеет меньший диаметр, чем другой. На большинстве моделей внешний, меньший обод соединен с колесом на противоположной стороне внутренней концентрической осью. Когда обе рукоятки взяты вместе, кресло можно двигать вперед или назад по прямой. Когда любой обод перемещается независимо, используется только одно колесо, и кресло поворачивается влево или вправо в зависимости от используемого обода. Некоторые инвалидные коляски, предназначенные для использования гемиплегия, обеспечивают аналогичную функцию, жестко соединяя оба колеса вместе и используя одну из подножек для управления рулевым управлением через соединение с передним колесом.

Откидные и наклонные инвалидные коляски

Стоячая инвалидная коляска с электрическим приводом на четыре колеса и функцией стоячего положения

Кресла-коляски с функцией наклона или наклона в пространстве имеют сиденья, которые можно наклонять под разными углами. Первоначальная концепция была разработана ортопедом Хью Баркли, который работал с детьми-инвалидами и заметил, что постуральные деформации, такие как сколиоз, можно поддерживать или частично исправлять, позволяя пользователю-инвалиду расслабиться в наклонном положении. Эта функция также полезна для пользователей, которые не могут сидеть вертикально в течение длительного времени из-за боли или по другим причинам.

В случае полулежащие инвалидные коляски, спинка сиденья откидывается назад, а подножки можно поднять, в то время как основание сиденья остается в том же положении, что немного похоже на обычное кресло стул. Некоторые кресла-коляски с откидной спинкой откидываются достаточно далеко, чтобы пользователь мог полностью лечь. Откидные кресла-коляски предпочтительны в некоторых случаях для некоторых медицинских целей, таких как снижение риска пролежней, обеспечение пассивного движения тазобедренных и коленных суставов и облегчение выполнения некоторых процедур ухода, таких как периодическая катетеризация для опорожнения мочевого пузыря и переносов к кроватям, а также по личным причинам, например, людям, которым нравится использовать приставной лоток.[12] Откидные кресла-коляски особенно распространены среди людей с травмами спинного мозга, такими как квадриплегия.[12]

В случае опрокидывающиеся инвалидные коляски, спинка сиденья, основание сиденья и опоры для ног откидываются назад как одно целое, в некоторой степени аналогично тому, как человек может опрокинуть четырехногий стул назад, чтобы сбалансировать его на задних ножках. В то время как при полном откидывании вес человека распределяется по всей задней стороне тела, наклонные инвалидные коляски переносят его только с ягодиц и бедер (в сидячем положении) на частично на спину и голову (в наклонном положении).[12] Откидные кресла-коляски предпочтительны для людей, которые используют формованные или профилированные сиденья, которым необходимо сохранять определенную осанку, на которых отрицательно влияют сильные силы (при откидывании тело каждый раз слегка скользит) или которым необходимо иметь устройство связи, инвалидное кресло с электроприводом элементы управления или другое подключенное устройство в одном и том же относительном положении в течение дня.[12] Наклоняемые инвалидные коляски обычно используются людьми с церебральным параличом, людьми с некоторыми мышечными заболеваниями и людьми с ограниченным диапазоном движений в тазобедренных или коленных суставах.[12] Варианты наклона более распространены, чем варианты наклона в инвалидных колясках, предназначенных для использования детьми.[12]

Стоячие инвалидные коляски

А стоячая инвалидная коляска тот, который поддерживает пользователя в почти стоячем положении. Их можно использовать как инвалидную коляску, так и стоячая рама, позволяя пользователю сидеть или стоять в инвалидной коляске по своему желанию. Некоторые версии полностью ручные, другие имеют механическую стойку на ручном кресле, в то время как другие имеют полную мощность, наклон, откидывание и различные варианты функций механической стойки. Преимущества такого устройства включают, но не ограничиваются ими: содействие независимости и продуктивности, повышение самооценки и психологического благополучия, повышение социального статуса, расширение доступа, снятие давления, уменьшение пролежней, улучшение функционального досягаемости, улучшение дыхание, снижение частоты ИМП, повышенная гибкость, помощь в поддержании костный минерал плотность, улучшенное пассивное движение диапазона, снижение ненормального мышечного тонуса и спастичности, а также скелетных деформаций. Другие кресла-коляски обладают теми же преимуществами, поскольку поднимают все сиденье для подъема пользователя на высоту стоя.

Спортивные инвалидные коляски

Современная гоночная инвалидная коляска

Диапазон спорт для инвалидов разработаны для спортсменов-инвалидов, в том числе баскетбол, регби, теннис, гонки и танцы. Инвалидные коляски, используемые в каждом виде спорта, эволюционировали в соответствии с конкретными потребностями этого вида спорта и часто больше не похожи на своих обычных собратьев. Обычно они не раскладываются (в целях повышения жесткости), с ярко выраженным отрицательный развал для колес (что обеспечивает устойчивость и помогает делать крутые повороты), и часто они сделаны из композитных легких материалов. Даже положение для сидения может радикально отличаться, поскольку гоночные инвалидные коляски обычно используются в положении на коленях. Спортивные инвалидные коляски редко подходят для повседневного использования и часто являются «вторым» креслом специально для занятий спортом, хотя некоторые пользователи предпочитают спортивные варианты для повседневного использования. Некоторые инвалиды, особенно инвалиды нижних конечностей, могут использовать кресло-коляску для занятий спортом, но не для повседневной деятельности.[13]

США - Франция, Чемпионат мира FIPFA, Токио, Япония, октябрь 2007 г.

Кресельный футбол

В то время как в большинстве видов спорта на инвалидных колясках используются кресла с ручным управлением, в некоторых видах спорта с креслами-колясками, например футбольный мяч, существовать.

Электронный хоккей - это хоккей, в который играют на электрических инвалидных колясках.

Носилки для инвалидных колясок

Носилки для инвалидных колясок - это вариант колесных носилок / каталок, которые могут вместить сидящего пациента или могут быть отрегулированы для горизонтального положения, чтобы помочь при боковом (или на спине) переносе пациента с кровати на стул или спину. После переноса носилки можно отрегулировать, чтобы пациент мог принять сидячее положение.

Вездеходные инвалидные коляски

Гусеничная инвалидная коляска повышенной проходимости

Инвалидные коляски повышенной проходимости могут позволить пользователям перемещаться по местности, которая в противном случае была бы полностью недоступна для инвалидов-колясочников. Были разработаны два разных формата. Одна гибридизирует технологию инвалидного кресла и горного велосипеда, обычно принимая форму рамы, внутри которой сидит пользователь, и с четырьмя колесами горного велосипеда по углам. Как правило, здесь нет толкающих колес, а движение / торможение осуществляется путем нажатия непосредственно на шины.

A chair with four wide, balloon-style wheels is in front of a fence at the beach
Инвалидная коляска на пляже

Более распространенный вариант - пляжная инвалидная коляска (пляжная инвалидная коляска).[14] которые могут обеспечить лучшую мобильность на песчаном пляже, в том числе в воде, на неровной местности и даже на снегу. Общая адаптация различных конструкций заключается в том, что они имеют очень широкие баллонные колеса или шины для повышения устойчивости и снижения давления на грунт на неровной или неустойчивой местности. Доступны разные модели, как с ручным управлением, так и с батарейным питанием. В некоторых странах Европы, где доступный туризм хорошо зарекомендовал себя, на многих пляжах есть инвалидные коляски этого типа, которые можно взять в аренду / взять напрокат.

Умные инвалидные коляски

Умная инвалидная коляска - это любое кресло с электроприводом, в котором используется система контроля увеличить или заменить пользовательский контроль.[15] Его цель - уменьшить или исключить задачу пользователя по вождению кресла-коляски. Обычно умная инвалидная коляска управляется через компьютер, имеет набор датчики и применяет методы в мобильных робототехника, но в этом нет необходимости. В интеллектуальных инвалидных колясках наиболее часто используются датчики ультразвукового дальномера (т.е. сонар ) и инфракрасный красный (ИК) дальномер.[16] Интерфейс может состоять из обычного джойстика для инвалидных колясок, "глоток и затяжка "устройство или сенсорный дисплей. Это отличается от обычного кресла с электроприводом, в котором пользователь осуществляет ручное управление скоростью и направлением без вмешательства системы управления креслом-коляской.

Умные инвалидные коляски предназначены для самых разных пользователей. Некоторые предназначены для пользователей с когнитивные нарушения, Такие как слабоумие они обычно применяют методы предотвращения столкновений, чтобы пользователи случайно не выбрали команду привода, которая приводит к столкновению. Другие ориентированы на пользователей с тяжелыми двигательными нарушениями, например церебральный паралич, или с квадриплегия, а роль умного инвалидного кресла - интерпретировать небольшие мышечные активации как команды высокого уровня и выполнять их. В таких инвалидных колясках обычно используются техники искусственный интеллект, Такие как планирование пути.

Технологические разработки

Последние технологические достижения постепенно улучшают технологии инвалидных колясок и кресел-качалок.

Вариантом инвалидной коляски с ручным приводом является кресло Freedom Chair (LFC), разработанное Массачусетский технологический институт Лаборатория мобильности. Это недорогое кресло-коляска, изготовленное из местных материалов, предназначено для пользователей в развивающихся странах. Инженерные модификации добавили рычаги с ручным управлением к LFC, чтобы пользователи могли перемещать кресло по неровной поверхности и незначительным препятствиям, например, ухабистым грунтовым дорогам, которые распространены в развивающихся странах. Он находится в стадии разработки и пока был протестирован в Кении и Индии.

Добавление полностью механических колес с приводом для инвалидных колясок с ручным управлением - это новая разработка, включающая в себя гипоциклоидный редуктор в конструкцию колеса. К коляске с ручным управлением можно добавить 2-х шестерни. Зубчатые колеса предоставляют пользователю дополнительную помощь, обеспечивая рычаг посредством передачи (как велосипед, а не двигатель). Двухступенчатые колеса предлагают два передаточных числа - 1: 1 (без помощи, без дополнительного крутящего момента) и 2: 1, что обеспечивает на 100% больше силы на подъеме. В низкая передача включает в себя автоматическую функцию «удержания на холме», которая удерживает кресло-коляску на месте на холме между толчками, но позволяет пользователю отменить удержание на холме, чтобы при необходимости откатить колеса назад. Низкая передача также обеспечивает управляемость на спуске.

Недавняя разработка, связанная с инвалидными колясками, - это ручной цикл. Они бывают самых разных форм, от моделей для шоссейных и трековых гонок до внедорожных моделей, смоделированных по их образцу. горные велосипеды. Несмотря на то, что производятся специальные конструкции ручных велосипедов, доступны пристегивающиеся версии, которые могут превратить ручную инвалидную коляску в ручной велосипед за секунды. Общая концепция - это защелкивающаяся передняя вилка с ручными педалями, обычно прикрепляемая к креплению на подножке. В некоторой степени родственная концепция - это Freewheel, большое колесо тележки, прикрепляемое к передней части кресла-коляски с ручным управлением, опять же, как правило, к креплению на подножке, что улучшает характеристики кресла-коляски на пересеченной местности. В отличие от ручного мотоцикла, кресло-коляска с Freewheel продолжает приводиться в движение задними колесами. Есть несколько типов ручных мотоциклов с гибридным приводом, где используются ручные педали и электрический двигатель, который помогает на холмах и на больших расстояниях.

Инвалидная коляска с прикрепленной легкой надстройкой

Клипсы последнего поколения полностью электрические. надстройки для инвалидных колясок это использование литий-ионный аккумулятор, бесщеточный электродвигатель постоянного тока а также легкие алюминиевые рамы с легко устанавливаемыми зажимами, позволяющие за считанные секунды превратить практически любую инвалидную коляску с ручным управлением в электрический трайк. Это значительно упрощает дальние поездки и повседневные задачи и сохраняет руки инвалида-колясочника в чистоте.

За последние 20 лет были предприняты значительные усилия по разработке стационарных Инвалидная коляска платформы, которые могут позволить инвалидам-инвалидам тренироваться, как на беговая дорожка или же велотренажер.[17][18]Были созданы некоторые устройства, которые можно использовать в сочетании с виртуальным путешествием и интерактивными играми, как всенаправленная беговая дорожка.[нужна цитата ]

В 2011 году британский изобретатель Эндрю Слоранс разработал Черный карбон первая инвалидная коляска, почти полностью сделанная из углеродного волокна[19][20]

Недавно, EPFL Проекту CNBI удалось создать инвалидные коляски, которыми можно управлять с помощью импульсов мозга.[21][22]

Интерес к инвалидным коляскам с электроприводом, которые могут подниматься по лестнице, увеличился за последние двадцать лет. Поэтому было разработано множество электрических инвалидных колясок с возможностью подниматься по лестнице. Инвалидные кресла с электроприводом, способные преодолевать подъемы, должны быть сильнее и иметь большую подвижность по сравнению с креслами-колясками с электрическим приводом, которые не могут подниматься по лестнице. Они также должны быть устойчивыми, чтобы предотвратить травмы пользователя-инвалида. В настоящее время можно купить несколько инвалидных колясок с электроприводом, которые могут подниматься по лестнице. Технические разработки в этой области продолжаются.[23]

Также были проведены эксперименты с необычными вариантами колес, такими как омниколесо или колесо mecanum. Они позволяют расширить спектр движений, но не проникли на массовый рынок. электрическая инвалидная коляска Показанный справа, оснащен колесами mecanum (иногда называемыми колесами Ilon), которые дают ему полную свободу передвижения. Его можно двигать вперед, назад, вбок и по диагонали, а также поворачивать на месте или поворачивать во время движения, и все это осуществляется с помощью простого джойстика.

  • Инвалидная коляска на общественном пляже в Нидерландах

  • Снежная инвалидная коляска в открытом парке

  • Пользователь инвалидной коляски Freedom Chair из Кении. Кресло было спроектировано таким образом, чтобы его можно было использовать на неровных дорогах, типичных для развивающихся стран.

  • Инвалидная коляска с колесами Mecanum, сделанная на торговой ярмарке в начале 1980-х годов.

Другие варианты

Приведение кресла-коляски с ручным приводом в движение ногой возможно для пользователей, которые имеют ограниченные возможности движения рук или просто не желают использовать руки для приведения в движение. Ступное движение также позволяет пациентам тренировать ноги, чтобы увеличить кровоток и ограничить дальнейшую инвалидность. Пользователи, которые делают это обычно, могут выбрать сиденье меньшей высоты и отсутствие подножки, чтобы кресло-коляска лучше соответствовала их потребностям.

Кресла-коляски - это инвалидные коляски с электроприводом или ручным управлением со специально формованный системы сидений, сопряженные с ними для пользователей с более сложными поза. Формованная система сидения включает в себя слепок из наиболее доступного сидящего положения человека, а затем вырезание формы из пена памяти или формируя вокруг него пластиковую сетку. Затем это сиденье покрывается, обрамляется и прикрепляется к колесной базе.

А бариатрический инвалидное кресло - это кресло, рассчитанное на больший вес; большинство стандартных стульев в среднем рассчитаны на не более 250 фунтов (113 кг).

Педиатрический инвалидные коляски - еще одна доступная подгруппа инвалидных колясок. Они могут удовлетворить такие потребности, как возможность играть на полу с другими детьми или обслуживать детей с большими гипсовыми повязками из-за таких проблем, как дисплазия тазобедренного сустава.

Инвалидные коляски Hemi имеют более низкие сиденья, которые предназначены для облегчения движения ног. Уменьшенная высота сиденья также позволяет использовать их детям и людям более низкого роста.

А самокат на коленях является родственным устройством с некоторыми функциями инвалидной коляски и некоторыми вспомогательными средствами ходьбы. В отличие от инвалидных колясок они подходят только для травм ниже колена одной ноги. Пользователь кладет травмированную ногу на самокат, берет руль и толкает неповрежденной ногой.

Некоторые ходунки можно использовать как инвалидную коляску. Эти ходунки имеют сиденье и опоры для ног, поэтому обслуживающий персонал может толкать, пока пациент сидит на ходунках. Это полезно для человека, который устает во время ходьбы с ходунками или имеет ограниченный диапазон ходьбы, что означает, что человек может ходить, но через некоторое время он рухнет и упадет на землю.

Комод-инвалидное кресло - это инвалидное кресло, предназначенное для ванной. Комод-инвалидное кресло имеет отверстие на сиденье, поэтому пользователю не нужно переходить в туалет. Иногда отверстие можно закрыть. Иногда к отверстию прикрепляют поддон, чтобы пользователь мог пописать / покакать, не катаясь по унитазу.

Мобильность и доступ

Пандус для инвалидных колясок и парковочное место для инвалидов в Калифорния
Пандус для инвалидных колясок в Сейм, нижняя палата Польский парламент в Варшава
Ворота для инвалидных колясок в Хиросима
Качели на детской площадке в г. Новая Зеландия

Здания

Адаптация искусственной среды к тому, чтобы сделать ее более доступной для инвалидов-колясочников, является одним из ключевых кампании из движения за права инвалидов и местное законодательство о равенстве, такое Закон об американцах с ограниченными возможностями 1990 года (ADA). В социальная модель инвалидности определяет «инвалидность» как дискриминацию, с которой сталкиваются люди с ограниченными возможностями в результате неспособности общества обеспечить адаптацию, необходимую для их участия в жизни общества на равных. Это включает в себя как физическую адаптацию искусственной среды, так и адаптацию организационных и социальных структур и отношений. Основной принцип доступа: универсальный дизайн - что все люди, независимо от инвалидности, имеют право на равный доступ ко всем слоям общества, таким как общественный транспорт и здания. Инвалид-коляска меньше страдает от инвалидности в среде без лестниц.

Доступ начинается за пределами здания, с обеспечения бордюров уменьшенной высоты, где инвалидам-колясочникам может потребоваться переходить дорогу, и предоставления соответствующей стоянки для инвалидных колясок, которая должна обеспечивать дополнительное пространство, чтобы инвалиды-колясочники могли переходить прямо с места на стул. Существует некоторая напряженность между положениями о доступе для слабовидящих пешеходов и инвалидов-колясочников и других пешеходов с ограниченными физическими возможностями, поскольку текстурированное покрытие, жизненно важное для слабовидящих людей, чтобы распознавать края таких объектов, как светоуправляемые переходы, в лучшем случае неудобно, а в худшем - опасно. лицам с ограниченными физическими возможностями.

Для доступа к общественным зданиям часто необходимо приспособить старые здания с такими функциями, как пандусы или лифты для обеспечения доступа инвалидов-колясочников и других людей с ограниченными физическими возможностями. Other important adaptations can include powered doors, lowered fixtures such as sinks and water fountains, and accessible туалеты with adequate space and поручни to allow the disabled person to transfer out of their wheelchair onto the fixture. Access needs for people with other disabilities, for instance visual impairments, may also be required, such as by provision of high visibility markings on the edges of steps and braille labelling. Increasingly new construction for public use is required by local equality laws to have these features incorporated at the design stage.

The same principles of access that apply to public buildings also apply to private homes and may be required as part of local building regulations. Important adaptations include external access, providing sufficient space for a wheelchair user to move around the home, doorways that are wide enough for convenient use, access to upper floors, where they exist, which can be provided either by dedicated wheelchair lifts, or in some cases by using a stairlift to transfer between wheelchairs on different floors, and by providing accessible bathrooms with showers and/or bathtubs that are designed for accessibility. Accessible bathrooms can permit the use of mobile shower chairs or transfer benches to facilitate bathing for people with disabilities. Wet rooms are bathrooms where the shower floor and bathroom floor are one continuous waterproof surface. Such floor designs allow a wheelchair user using a dedicated shower chair, or transferring onto a shower seat, to enter the shower without needing to overcome a barrier or lip.

Построение low floor трамваи и автобусов is increasingly required by law, whereas the use of inaccessible features such as патерностер лифты in public buildings without any alternative methods of wheelchair access is increasingly deprecated. Modern architecture is increasingly required by law and recognised good practise to incorporate better accessibility at the design stage.

In many countries, such as the UK, the owners of inaccessible buildings who have not provided permanent access measures are still required by local equality legislation to provide 'reasonable adjustments' to ensure that disabled people are able to access their services and are not excluded. These may range from keeping a portable ramp on hand to allow a wheelchair user to cross an inaccessible threshold, to providing personal service to access goods they are not otherwise able to reach.

Транспортные средства

Public transit vehicles are increasingly required to be доступный to people who use wheelchairs.

в Великобритания, all single deck buses are required to be accessible to wheelchair users by 2017, all double-deck coaches by 2020. Similar requirements exist for trains, with most trains already incorporating a number of wheelchair-spaces.

The EU has required airline and airport operators to support the use of airports and airliners by wheelchair users and other 'Persons with Reduced Mobility' since the introduction of EU Directive EC1107/2006.

В Лос-Анджелес there is a program to remove a small amount of seating on some trains to make more room for велосипеды and wheelchairs.[24]

Нью-Йорк 's entire bus system is wheelchair-accessible, and a multimillion-dollar renovation program is underway to provide elevator access to many of the city's 485 subway stations.

В Аделаида, Австралия, all public transport has provision for at least two wheelchairs per bus, tram or train. In addition all trains have space available for bicycles.

В Вашингтон, округ Колумбия. Metro system features complete accessibility on all its subways and buses.

В Париж, Франция, the entire bus network, i.e. 60 lines, has been accessible to wheelchair users since 2010.[25]

In the United States a wheelchair that has been designed and tested for use as a seat in motor vehicles is often referred to as a "WC19 Wheelchair" or a "transit wheelchair". ANSI-RESNA WC19 (officially, SECTION 19 ANSI/RESNA WC/VOL. 1 Wheelchairs for use in Motor Vehicles) is a voluntary standard for wheelchairs designed for use when traveling facing forward in a motor vehicle. ISO 7176/19 is an international transit wheelchair standard that specifies similar design and performance requirements as ANSI/RESNA WC19.

There are special vans equipped for wheelchairs. These vans are large and have a ramp on a side door or the back door, so a wheelchair can get inside the vehicle while the user is still in it. Some of the back seats will be removed and replaced with wheelchair security harnesses. Sometimes wheelchair vans are equipped so the wheelchair user can drive the van without getting out of the wheelchair.

A vehicle can be equipped with hand controls. Hand controls are used when a person can move their legs to push the pedals. The hand controls do the pushing of the pedals. Some racecar drivers are paralyzed and use hand controls.

Distribution organizations

Several organizations exist that help to give and receive wheelchair equipment. Organizations that accept wheelchair equipment donations typically attempt to identify recipients and match them with the donated equipment they have received. Organizations that accept donations in the form of money for wheelchairs typically have the wheelchairs manufactured and distributed in large numbers, often in developing countries. Organizations focusing on wheelchairs include Прямое облегчение, то Бесплатная миссия для инвалидных колясок, Hope Haven, Personal Energy Transportation, то Wheelchair Foundation и WheelPower.

In the United Kingdom wheelchairs are supplied and maintained free of charge for disabled people whose need for such a chair is permanent.[26]

Seating systems

Wheelchair seating systems are designed both to support the user in the sitting position and to redistribute pressure from areas of the body that are at risk of пролежни.[27] For someone in the сидя position, the parts of the body that are the most at risk for tissue breakdown include the седалищные бугорки, копчик, крестец и greater trochanters. Wheelchair cushions are the prime method of delivering this protection and are nearly universally used. Wheelchair cushions are also used to provide stability, comfort, aid posture and absorb shock.[28] Wheelchair cushions range from simple blocks of foam costing a few pounds or dollars, to specifically engineered multilayer designs with costs running into the hundreds of pounds/dollars/euros.

Prior to 1970, little was known about the effectiveness of wheelchair cushions and there was not a clinical method of evaluating wheelchair seat cushions. Совсем недавно, pressure imaging (or pressure mapping) is used to help determine each individual's pressure distribution to properly determine and fit a seating system.[29][30][31]

While almost all wheelchair users will use a wheelchair cushion, some users need more extensive postural support. This can be provided by adaptions to the back of the wheelchair, which can provide increased rigidity, head/neck rests and lateral support and in some cases by adaptions to the seat such as pommels and knee-blocks. Harnesses may also be required.

Аксессуары

There are a wide range of accessories for wheelchairs. There are cushions, cup holders, seatbelts, storage bags, lights, and more.A wheelchair user uses seatbelts for security or posture. Some wheelchair users want to use a seatbelt to make sure they never fall out of the wheelchair. Other wheelchair users use a seatbelt because they can sit up straight on their own.

Смотрите также

Notable wheelchair manufacturers

Рекомендации

  1. ^ Nicolas Grollier de Servière Wheelchair in his Кабинет редкостей, page 96 : Chaise très commode pour les boiteux, ou pour ceux qui ont la goûte aux jambes ; et par le moyen duquel on peut se promener dans un appartement de plein pieds, ou dans un jardin, sans le recours de personne, вGrollier de Servières, Gaspard (1719). Recueil d'ouvrages curieux de mathématique et de mécanique, ou Description du cabinet de M. Grollier de Servière : avec des figures en taille-douce, par M. Grollier de Servière. D. Forey, France.
  2. ^ а б c "History of Wheelchairs". wheelchair-information.com. Получено 14 апреля, 2017.
  3. ^ а б Koerth-Baker, Maggie. "Who Invented the Wheelchair?". mentalfloss.com. Получено 14 апреля, 2017.
  4. ^ Joseph Flaherty (24 May 2012). "Putting the 'Whee!' Back in 'Wheelchair'". Проводной. Получено 25 мая 2012.
  5. ^ а б Мэгги Кёрт-Бейкер. "Who Invented the Wheelchair?". Mental Floss Inc. Получено 25 мая 2012.
  6. ^ а б Беллис, Мэри. "History of the Wheelchair". thinkco.com. Получено 14 апреля, 2017.
  7. ^ "A History of the World – Object : Bath Chair". BBC. 2012-09-02. Получено 2012-11-19.
  8. ^ Johnson, Nelson (2012-02-01). Boardwalk Empire: рождение, высокие времена и коррупция Атлантик-Сити (Разжечь ред.). Independent Publishers Group. п. 28.
  9. ^ Everest, Herbert A., Jennings, Harry C., Sr., "Folding wheel chair", US Patent 2095411, 1937
  10. ^ https://patents.google.com/patent/US2618319A/en?q=x-frame&q=jennings&oq=x-frame+jennings
  11. ^ Livingstone, Roslyn; Field, Debra (24 April 2014). "Systematic review of power mobility outcomes for infants, children and adolescents with mobility limitations". Клиническая реабилитация. 28 (10): 954–964. Дои:10.1177/0269215514531262. PMID  24764156.
  12. ^ а б c d е ж Lange, M. L. (June 2000). Tilt in space versus recline – New trends in an old debate. Technology Special Interest Section Quarterly, 10:1-3.
  13. ^ "Disabled Sports: Sports wheelchairs a hope for disabled sportsman". Спорт для инвалидов. Получено 2020-01-23.
  14. ^ "Accessibility Beach Going Wheelchairs". Получено 14 сентября 2018.
  15. ^ Richard C. Simpson, (2005) "Smart Wheelchairs: A Literature Review" J. Rehabilitation Res. & Dev. 42 (4), pp. 423-438.
  16. ^ Simpson, Richard C. (2005). "Smart wheelchairs: A literature review". The Journal of Rehabilitation Research and Development. 42 (4): 423–36. Дои:10.1682/jrrd.2004.08.0101. ISSN  0748-7711. PMID  16320139.
  17. ^ Langbein, W Edwin; Fehr, Linda (1993). "Research Device to Preproduction Prototype: A Chronology" (PDF). JRRD. 30 (4): 436–42. ISSN  0748-7711. PMID  8158559.
  18. ^ O'Connor, Thomas; Fitzgerald, Shirley G; Cooper, Rory A; Thorman, Tricia A; Boninger, Michael L (2002). "Kinetic and physiological analysis of the GameWheels system". JRRD. 39 (6): 627–34. ISSN  0748-7711.
  19. ^ "British made 'Carbon Black' a wheelchair revolution | News | Medilink, Yorkshire and Humber – British made 'Carbon Black' a wheelchair revolution". Medilink.co.uk. 2011-10-17. Получено 2012-11-19.
  20. ^ "London launch for Nairn firm's Carbon Black wheelchair". Новости BBC. 14 октября 2011 г.
  21. ^ EPFL CNBI project
  22. ^ EPFL CNBI project
  23. ^ Tao, Weijun; Xu, Junyi; Liu, Tao (2017). "Electric-powered wheelchair with stair-climbing ability". International Journal of Advanced Robotic Systems. 14 (4): 172988141772143. Дои:10.1177/1729881417721436.
  24. ^ Newton, Damien. "Metro Making Room for Bikes on Their Trains | Streetsblog Los Angeles". La.streetsblog.org. Получено 2012-11-19.
  25. ^ "Network of accessible Parisian buses; Paris: Public transport and accessibility". PARISINFO.COM The official website of the Paris Convention and Visitors Bureau. Получено 2013-05-27.
  26. ^ Disability Rights handbook (37-е изд.). London: Disability Rights UK. 2012 г. ISBN  9781903335567.
  27. ^ Garber, S.L. (1985) Wheelchair Cushions: A Historical Review. The American Journal of Occupational Therapy 39.7. pp.453-59.
  28. ^ Ferguson-Pell, M. (1992) Choosing a Wheelchair System. Journal of Rehabilitation Research and Development. стр.49.
  29. ^ Eakin, P.A. Porter-Armstrong, A.P. & Stinson, M.D. (2003) Pressure mapping systems: reliability of pressure map interpretation. Clinical Rehabilitation 17: pp.504-511.
  30. ^ Ferguson-Pell, M., Cardi, M. D. Prototype Development and Comparative Evaluation of Wheelchair Pressure Mapping System. Assistive Technology. Vol. 5, No. 2. pp.78-91
  31. ^ Hanson, D., Langemo, D., Anderson, J., Thompson, P., Hunter, S. (2009) Can pressure mapping prevent ulcers? Nursing. Vol. 39. Issue 6. pp.50-51.

внешняя ссылка