Автоматическая система предупреждения - Automatic Warning System

Индикатор AWS 'подсолнечник' внутри 27 класс показывая осторожность.

В Автоматическая система предупреждения (AWS) был введен в 1950-х годах в Соединенном Королевстве, чтобы обеспечить машинисту поезда звуковым предупреждением и визуальным напоминанием о приближении к дальний сигнал с осторожностью.[1]Позже его действие было расширено, чтобы выдавать предупреждения для;[2]

AWS был основан на системе 1930 года, разработанной Альфредом Эрнестом Хаддом.[3] и позиционируется как система "Строуджер-Худд". Более ранняя контактная система, установленная на Великая Западная железная дорога с 1906 года и известен как автоматическое управление поездом (ATC) постепенно вытеснялась AWS в Западный регион Британских железных дорог.

Принцип работы

Оборудование AWS водителя в Класс 43 кабина водителя

Информация передается электромагнитная индукция к движущемуся поезду через оборудование, закрепленное в середине пути, известное как AWS магнит.[1] Система работает, определяя последовательность и полярность магнитных полей, проходящих между путевым оборудованием и оборудованием поезда, через приемник под поездом.[1] Составные поезда имеют приемники на каждом конце. Транспортные средства, которые могут работать поодиночке (одновагонные DMU и локомотивы), имеют только один; это может быть как спереди, так и сзади, в зависимости от направления движения автомобиля.

Оборудование в поезде состоит из:

  • Магнитный приемник под передней частью поезда
  • Блок управления реле
  • Визуальный индикатор (известный в просторечии как «подсолнух»)
  • Звуковой оповещатель, издающий звук "рог" или "колокольчик"
  • An Кнопка подтверждения AWS / TPWS[1]
  • An Машинный интерфейс драйвера AWS / TPWS (панель индикаторов)[4]
  • Интерфейс с поездом система экстренного торможения
  • Статический преобразователь напряжения обеспечение рабочих напряжений 12 В и 40 В от источника питания агрегата
  • Изолирующий выключатель для отключения AWS для обслуживания или в случае неисправности AWS в обслуживании.

AWS на сигналы

Машинный интерфейс драйвера AWS / TPWS

Когда поезд проходит над магнитом AWS, индикатор «подсолнух» в кабине машиниста меняется на все черное. Если приближающийся сигнал показывает «очищено» для семафор или зеленый для многопрофильного цветной световой сигнал, AWS подаст звуковой сигнал (современные локомотивы и несколько единиц используют электронный звуковой оповещатель, который издает характерный «звуковой сигнал»), а визуальный индикатор оставит черным. Это позволяет водителю узнать, что следующий сигнал показывает «очищено» и что система AWS работает.

Если приближающийся сигнал отображает ограничивающий аспект (красный, желтый или двойной желтый цвет в установках с цветным светом или дальний семафор в предупреждении (горизонтальный)), AWS будет издавать непрерывный звуковой сигнал или зуммер. Затем у водителя есть примерно 2 секунды, чтобы отменить предупреждение, нажав и отпустив кнопку подтверждения AWS / TPWS (если водитель упадет на кнопку или удержит ее нажатой, AWS не будет отменен).[1] При отмене предупреждения звуковой сигнал прекращается, а визуальный индикатор меняется на узор из черных и желтых спиц, который сохраняется до следующего магнита AWS и напоминает водителю об ограничительном аспекте.

Как безотказный механизм, если машинист вовремя не отменит предупреждение, сработает аварийный тормоз и поезд остановится. Когда это происходит, красный Требование тормоза свет будет мигать[4] в машинном интерфейсе драйвера AWS / TPWS. Теперь водитель должен нажать кнопку подтверждения AWS / TPWS, и тормоза отключатся по истечении периода тайм-аута безопасности.

AWS предоставляется в большинстве основных сигналов аспекта на бегущих строках, хотя есть некоторые исключения:[1]

  • На транзитных станциях, где разрешенная скорость составляет 30 миль в час (48 км / ч) или меньше, а схема проезда является сложной. Там, где это происходит, они называются Разрыв в AWS области.
  • Магниты AWS не предусмотрены для сигналов остановки семафоров (которые могут отображать только очистку или остановку).
  • Если линия не оснащена магнитами AWS, она показана на Секционное приложение.
Табло временного ограничения скорости

AWS для предупреждений о скорости

Система работает так же, как и для сигналов, за исключением того, что неподвижный магнит, расположенный между направляющими рельсами, расположен на рабочем тормозном пути перед снижением скорости. Один магнит всегда будет вызывать звуковой сигнал (предупреждение) в кабине, который водитель должен отключить, чтобы предотвратить включение аварийного тормоза. Помимо магнита, бортовая предупреждающая табличка сообщит водителю о скорости движения впереди.

История

Ранние устройства

Берлинская S-Bahn остановка поезда в включенном (слева) и выключенном (правом) положении

Ранние устройства использовали механическую связь между сигналом и локомотивом. В 1840 г. локомотивный инженер Эдвард Бери экспериментировал с системой, в которой рычаг на уровне пути, подключенный к сигналу, издавал свист локомотива и включал установленный в кабине красный фонарь. Десять лет спустя полковник Уильям Йолланд из Железнодорожная инспекция требовал системы, которая не только предупреждала водителя, но и автоматически включала тормоза при передаче сигналов об опасности, но не было найдено удовлетворительного метода для этого.[5]В 1873 году Чарльзу Дэвидсону и Чарльзу Даффи Уильямсу был выдан патент Соединенного Королевства № 3286 на систему, в которой, если сигнал передавался при опасности, гусеничный рычаг приводил в действие свист локомотива, включал тормоз, перекрывал пар и предупреждал сторожить.[6] За этим последовало множество подобных патентов, но все они имели один и тот же недостаток - их нельзя было использовать на более высоких скоростях из-за риска повреждения механизма - и они ни к чему не привели. В Германии система Кофлера использовала руки, выступающие из сигнальных столбов, для взаимодействия с парой рычагов, один из которых представлял осторожность и другие остановка, установленный на крыше кабины локомотива. Для решения проблемы работы на скорости подпружиненное крепление рычагов было подключено непосредственно к локомотиву. букса для обеспечения правильного выравнивания.[7] Когда Берлин S-Bahn была электрифицирована в 1929 году, тогда же была установлена ​​модификация этой системы, в которой рычаги контакта были перемещены с крыш на борта поездов.[нужна цитата ]

Первое полезное устройство изобрел Винсент Рэйвен из Северо-восточная железная дорога в 1895 году, номер патента 23384. Хотя это давало только звуковое предупреждение, оно указывало водителю, когда впереди были установлены точки для расходящегося маршрута. К 1909 году компания установила его примерно на 100 миль пути. В 1907 г. Фрэнк Уайетт Прентис запатентовал систему радиосвязи с использованием непрерывного кабеля, проложенного между рельсами, питаемого от генератор искры передать "Волны Герца "к локомотиву. Когда электрические волны были активными, они вызывали металлические опилки в когерер на локомотиве, чтобы они слипались и пропускали ток от батареи. Сигнал отключался, если блокировать были не «ясны»; через когерер не проходил ток и реле переключил белый или зеленый свет в кабине на красный и нажал на тормоза.[8] В LSWR установил систему на свой Филиал Хэмптон-Корт в 1911 году, но вскоре после этого удалили его, когда линия была электрифицированный.[9]

GWR автоматическое управление поездом

Первая система, получившая широкое распространение, была разработана в 1905 г. Великая Западная железная дорога и защищен патентами Великобритании 12661 и 25955. Его преимущества по сравнению с предыдущими системами заключались в том, что его можно было использовать на высокой скорости и что он подавал сигнал подтверждения в кабине, когда сигнал был пропущен на расстоянии.

В финальной версии системы GWR локомотивы оснащались соленоид -управляемый клапан в трубопровод вакуумной линии, поддерживаемый в закрытом положении аккумулятором. При каждом дальнем сигнале между рельсами ставили длинный пандус. Эта аппарель состояла из прямой металлической лопасти, установленной ребром, почти параллельно направлению движения (лопасть была немного смещена относительно параллели, поэтому в ее фиксированном положении она не задевала канавки в контактных башмаках локомотивов), установленной на деревянная опора. Когда локомотив проезжал по аппарели, подпружиненный контактный башмак под локомотивом был поднят, и цепь батареи, удерживающая закрытый тормозной клапан, была сломана. В случае четкого сигнала ток от линейной батареи, питающей рампу (но с противоположной полярностью), проходил к локомотиву через контакт и поддерживал тормозной клапан в закрытом положении, при этом ток обратной полярности звонил в колокол в такси. Чтобы механизм успел сработать, когда локомотив двигался на высокой скорости, и поэтому внешний ток подавался только на мгновение, «реле с медленным отпусканием» увеличивало период работы и дополняло питание от внешнего источника ток от локомотивной батареи. У каждого дальнего сигнала была своя батарея, работающая от 12,5 В и более; в сопротивление если мощность поступала непосредственно от блока управляющих сигналов, считалось слишком большим (для локомотивного оборудования требовалось 500мА ). Вместо этого цепь 3 В от переключателя в сигнальной коробке управляла реле в батарейном отсеке. Когда сигнал был «осторожно» или «опасность», батарея рампы была отключена и поэтому не могла заменить ток батареи локомотива: тогда электромагнитный клапан тормозного клапана отпускался, и в кабине раздавался звуковой сигнал. Затем ожидалось, что водитель отменит предупреждение и самостоятельно затормозит. При нормальном использовании батарея локомотива подвергалась постоянному сливу, удерживая закрытым клапан в трубе вакуумного поезда, чтобы свести это к минимуму, был включен автоматический выключатель, который отключал батарею, когда локомотив не использовался, и вакуум в труба от поезда упала.[10]

Специально оборудованные локомотивы GWR могли работать на линиях общего пользования. электрифицированный по принципу третьего рельса (Смитфилдский рынок, Paddington Suburban и Addison Road ). При въезде на электрифицированные участки особая высокопрофильная контактная аппарель (4 1⁄2 в [110 мм] вместо обычного 2 1⁄2 дюйм [64 мм]) поднял контактный башмак локомотива до зацепления с храповым механизмом на раме. Соответствующий приподнятый пандус в конце электрифицированной секции высвободил храповик. Однако было обнаружено, что сильный тяговый ток может помешать надежной работе бортового оборудования при пересечении этих маршрутов, и именно по этой причине в 1949 году «хорошо зарекомендовавшая себя» система GWR не была выбрана в качестве национальный стандарт (см. ниже).[10][11]

Несмотря на тяжелые обязательства по обслуживанию линейных батарей и локомотивных батарей, GWR установила оборудование на всех своих основных линиях. На протяжении многих лет, Западный регион (преемники GWR) локомотивы были оснащены как GWR ATC, так и BR AWS системой.

Система Строуджера – Хадда

К 1930-м годам другие железнодорожные компании под давлением Министерство транспорта, рассматривали собственные системы. Бесконтактный метод, основанный на магнитная индукция был предпочтительным, чтобы устранить проблемы, вызванные снегопадом и повседневным износом контактов, которые были обнаружены в существующих системах. Система Строуджера-Хадда Альфреда Эрнеста Хадда (c. 1883 - 1958) использовали пару магнитов, один из которых был постоянным, а другой - электромагнитным, которые действовали последовательно, когда поезд проходил над ними. Хадд запатентовал свое изобретение и предложил его для разработки Компания по производству автоматических телефонов Ливерпуля (дочерняя компания Компания АТС Строуджер Чикаго).[3][12] Это было проверено Южная железная дорога, Лондон и Северо-Восточная железная дорога и Лондон, Мидленд и Шотландская железная дорога но эти испытания ни к чему не привели.

В 1948 году Хадд, теперь работающий в LMS, оборудовал Лондон, Тилбери и линия Саутенд, подразделение LMS, со своей системой. Это было успешно и Британские железные дороги доработал механизм, обеспечив визуальную индикацию в кабине последнего пройденного сигнала. В 1956 году Министерство транспорта провело оценку систем GWR, LTS и BR и выбрало систему, разработанную BR, в качестве стандарта для железных дорог Великобритании. Это было в ответ на Авария Харроу и Уэлдстоуна в 1952 г.[11]

Network Rail

В состав AWS Network Rail (NR) входят:

  • Постоянный магнит, установленный по центру между рельсами и обычно расположенный так, что он встречается на 200 ярдов (183 м) до сигнала, к которому он относится. Верхняя часть корпуса магнита номинально находится на уровне рабочей поверхности рельсов (с точностью до 12 мм [1⁄2 в]).[13]
  • Электромагнит между рельсами (с противоположной полярностью по отношению к постоянному магниту), расположенный после постоянного магнита. И снова верх кожуха номинально находится на уровне поверхности качения рельсов (с точностью до 12 мм [1⁄2 в]).[13]
  • Индикатор кабины, который может показывать черный диск или желто-черный «взрывающийся» диск, известный как «подсолнух AWS».
  • Блок управления, который соединяет систему с тормозами в поезде.
  • Кнопка подтверждения AWS водителя
  • Панель управления AWS

Система работает по принципу установки / сброса.

Когда сигнал «чистый» или зеленый («выключен»), на электромагнит подается питание. Когда поезд проходит, постоянный магнит устанавливает систему. Через некоторое время, когда поезд движется вперед, электромагнит сбрасывает систему. После такого сброса прозвучит звонок (звонок на более новой ложе), и индикатор станет полностью черным, если это еще не так. Подтверждение от водителя не требуется. Систему необходимо перезагрузить в течение одной секунды после установки, иначе она будет вести себя как предупреждение.

В проводку управления дистанционным сигналом включена дополнительная защита, чтобы гарантировать, что индикация AWS "clear" выдается только тогда, когда оказывается, что дистанция "выключена" - механические семафорные дистанционные устройства имеют контакт в цепи катушки электромагнита, замкнутый только при поднятом плече. или понижен минимум на 27,5 градусов. Сигналы цветного света имеют реле измерения тока в цепи освещения лампы, чтобы подтвердить наличие сигнала, оно используется в сочетании с реле, управляющим зеленым светом, для включения электромагнита AWS. При твердотельной блокировке сигнальный модуль имеет выход «Экологически подтвержденный» от управляющей электроники, который используется для подачи питания на электромагнит.

Гусеничное оборудование BR Standard Strength AWS

Когда удаленный сигнал имеет значение «осторожно» или желтый (включен), электромагнит обесточен. Когда поезд проходит, постоянный магнит устанавливает систему. Однако, поскольку электромагнит обесточен, система не сбрасывается. После задержки в одну секунду, в течение которой система может быть перезагружена, раздается звуковой сигнал, пока водитель не подтвердит, нажав на поршень. Если водителю не удается подтвердить предупреждение в течение 2,75 секунды, тормоза применяются автоматически. Если водитель подтвердил предупреждение, индикаторный диск изменится на желтый и черный, чтобы напомнить водителю, что он подтвердил предупреждение. Желто-черная индикация сохраняется до следующего сигнала и служит напоминанием между сигналами о том, что водитель действует с осторожностью. Задержка в одну секунду перед звуковым сигналом позволяет системе правильно работать даже на низких скоростях. 1 3⁄4 миль / ч (2,8 км / ч). Ниже этой скорости всегда будет подаваться предупредительный звуковой сигнал, но он будет автоматически отменен, когда электромагнит перезапустит систему, если водитель еще не сделал этого. После перезагрузки системы дисплей станет полностью черным.

Система безотказный поскольку в случае потери мощности действует только электромагнит, и поэтому все поезда, проходящие мимо, получат предупреждение. У системы есть один недостаток, заключающийся в том, что на однопутных линиях путевое оборудование устанавливает систему AWS на поезд, движущийся в направлении, противоположном тому, для которого путевое оборудование предназначено, но не сбрасывает его, поскольку электромагнит встречается раньше, чем постоянный магнит. . Чтобы избежать этого, вместо обычного постоянного магнита можно установить подавляющий магнит. При подаче напряжения его подавляющая катушка отклоняет магнитный поток от постоянного магнита, так что на поезд не поступает никакого предупреждения. Магнит-подавитель отказоустойчив, так как потеря мощности заставит его действовать как обычный постоянный магнит. Более дешевой альтернативой является установка линейного знака, уведомляющего водителя об отмене и игнорировании предупреждения. Этот знак представляет собой синюю квадратную доску с белым Андреевский крест на нем (или желтая доска с черным крестом, если предусмотрено временное ограничение скорости).

При механической сигнализации система AWS была установлена ​​только на удаленных сигналах, но при многоаспектной сигнализации она была установлена ​​на всех основных линейных сигналах. Все аспекты сигнала, кроме зеленого, вызывают звуковой сигнал, а индикаторный диск становится желтым на черном.

Оборудование AWS без электромагнитов устанавливается в местах, где неизменно требуется предупредительный сигнал или где требуется временная осторожность (например, временное ограничение скорости). Это вторичное преимущество системы, поскольку временное оборудование AWS должно содержать только постоянный магнит. Никакого электрического подключения или питания не требуется. В этом случае предупреждающая индикация в кабине будет отображаться до следующего зеленого сигнала.

Для проверки правильности работы оборудования в поезде. депо движущей силы Выходные линии снабжены «индуктором испытания навеса», который предупреждает ввод транспортных средств в эксплуатацию. Из-за низкой скорости, используемой на таких линиях, размер путевого оборудования меньше, чем в действующей сети.

Магниты стандартной силы используются везде, кроме постоянного тока. третий рельс участки электрификации и окрашены в желтый цвет. Минимальная напряженность поля для работы бортового оборудования составляет 2 Миллитеслас (измерено на 125 мм [5 дюймов] над кожухом путевого оборудования). Типичное путевое оборудование создает поле 5 мТл (измерено в тех же условиях). Испытательные индукторы сброса обычно создают поле 2,5 мТл (измерено в тех же условиях). Там, где установлена ​​электрификация третьего рельса постоянного тока, устанавливаются магниты повышенной прочности, окрашенные в зеленый цвет. Это связано с тем, что ток в третьей шине создает собственное магнитное поле, которое подавляет магниты со стандартной силой.

Расширение приложения AWS

  • С 1971 года постоянный магнит AWS был установлен перед индикатор предупреждения где допустимая скорость линии упала более чем на треть.[14] Это была рекомендация расследования крушение в Морпете 7 мая 1969 г.
  • С 1977 года переносной постоянный магнит AWS был установлен перед табло предупреждения на подходе к временные ограничения скорости (TSR). Это была рекомендация расследования крушение на Nuneaton 6 июня 1975 года, когда водитель пропустил предупреждающую табличку TSR из-за того, что на ней погасли огни.
  • С 1990 года постоянные магниты AWS устанавливались непосредственно перед определенными стоп-сигналами с высокой степенью риска, как SPAD смягчающая мера. Этот дополнительный магнит AWS был подавлен, когда связанный сигнал показал аспект «продолжения». С момента введения Система защиты и оповещения поездов (TPWS) использование AWS для этой цели больше не практикуется. Индикаторы SPAD также использовались.

Ограничения

AWS имеет только два состояния; ясно и осторожно. Он не предоставляет никакой информации об опасности.

AWS - это система предупреждения, которая должна быть отменена водителем. Водитель на переполненной пригородной железной дороге может бежать весь день из соображений предосторожности. Постоянное отключение предупреждений может привести к состоянию кондиционирования, иногда называемому эффектом «двойного желтого зомби», когда водитель не может предпринять соответствующие действия, когда это необходимо. Это привело к ряду несчастных случаев со смертельным исходом.

AWS может разработать неправильная сторона отказа при этом водителю не дается никаких указаний или «четкое» указание вместо «предостережения». Из-за этого в своде правил говорится, что «AWS не освобождает водителя от ответственности за наблюдение и выполнение сигналов и индикаторов на линии».[1]

Кроме того, при прохождении сигнала остановки не происходит автоматического торможения. Новее TPWS, который устанавливается на сигналах, где есть риск противоречивых движений, подход к снижению допустимая скорость более трети и буферные остановки решают эту проблему.

Двунаправленная работа

Двунаправленный AWS, постоянный магнит находится посередине, а по бокам от него по электромагниту

Поскольку постоянный магнит расположен в центре дорожки, он работает в обоих направлениях. Постоянный магнит можно подавить с помощью электрической катушки подходящей прочности.

Если сигналы, подаваемые в противоположных направлениях движения на одной и той же линии, расположены подходящим образом относительно друг друга (т. Е. Обращены друг к другу и на расстоянии около 400 ярдов друг от друга), может использоваться общее путевое оборудование, содержащее неподдерживаемый постоянный магнит, зажатый между ними с электрооборудованием обоих сигналов. магниты.

Другие страны

Система BR AWS также используется в:

  • Северная Ирландия
  • Гонконг, MTR Восточная железнодорожная линия (используется только междугородными поездами; местные поезда обслуживаются MTR Corporation использовать TBL с 2012 г. АТФ /АТО[15] - в связи с обновлением до CBTC к 2021 году[16])
  • Квинсленд, Австралия; иногда усиливается АТФ. На другом конце Квинсленд также предоставляет постоянный магнит для фиксированного удаленного сигнала о пересечении петель без присмотра.
  • Аделаида, Южная Австралия
  • Тайваньское управление железных дорог EMU100, Серия EMU200 (используется вместе с ATS-SN / ATS-P, заменено на АТФ в 2006 г.)
  • Экспериментальная французская система, наполовину механическая и наполовину электрическая (1913 г.)[17]
  • Либерия; Одна из горнодобывающих железных дорог в этой стране имела более совершенную систему AWS, в которой использовались два или три магнита любой полярности и которые были расположены рядом с рельсами, чтобы избежать проблемы подавления. Таким образом, система смогла предоставить больше аспектов, чем версия BR.[нужна цитата ]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ а б c d е ж грамм «Справочник AWS и TPWS: раздел 1.1.3» Цель AWS"" (pdf). RSSB. Получено 7 февраля 2017.
  2. ^ «Справочник AWS и TPWS: раздел 1.4» Обозначения AWS и их значения"" (pdf). RSSB. Получено 24 сентября 2018.
  3. ^ а б "Альфред Эрнест Хадд - Путеводитель Грейс". www.gracesguide.co.uk. Получено 6 августа 2019.
  4. ^ а б «Требования к интерфейсу AWS и TPWS: Приложение F» (PDF). rssb.co.uk. RSSB. Получено 20 декабря 2016.
  5. ^ Ваннс (1997) стр.129
  6. ^ «Изобретатель». Английский механик и мир науки (448). 24 октября 1873 г.
  7. ^ США 1885061, Джордж Кофлер, "Автоматическое предохранительное устройство для железнодорожных транспортных средств от переезда сигналов", опубликовано 25 октября 1932 г. 
  8. ^ США 843550, Фрэнк Вятт Прентис, «Электрическая сигнальная система», опубликовано 5 февраля 1907 г. 
  9. ^ Джексон, Алан А (1978). Лондонские железные дороги. Ньютон-Эббот, Англия: Дэвид и Чарльз. п. 99. ISBN  0-7153-7479-6.
  10. ^ а б Даймонд, А. В. Дж. (10 марта 1936 г.). «Система автоматического управления поездами Великой Западной железной дороги». Сделки. Инженерное общество Г. В. Р. Суиндона (206): 102, 115.
  11. ^ а б Уилсон, Г. Р. С (12 июня 1953 г.). Отчет о двойном столкновении, которое произошло 8 октября 1952 года на станции Харроу и Уилдстон в лондонском районе Мидленд Британские железные дороги. Лондон: HMSO. С. 25–29. OCLC  24689450.
  12. ^ США 1599470, Альфред Эрнест Хадд, «Железнодорожная сигнальная система», выпущенная 14 сентября 1926 г. 
  13. ^ а б Требования к интерфейсу AWS и TPWS (3-е изд.). Лондон: Совет по безопасности и стандартам на железнодорожном транспорте. Март 2018. с. 10.
  14. ^ «Свод правил: сигналы, ручные сигналы, указатели и указатели, справочник. Раздел 7.2« Предупреждающие индикаторы »"" (pdf). Network Rail. Получено 7 марта 2017.
  15. ^ MTR East Rail Line: введение. Шахматный холм. 15 марта 2011. Дата обращения 2 июня 2013.
  16. ^ «MTR заключает контракты на модернизацию East Rail». Railway Gazette International. 21 декабря 2012 г.. Получено 10 сентября 2017.
  17. ^ «Новые эксперименты с железнодорожными сигналами». The Daily News (Перт, Вашингтон: 1882-1950). Перт, Вашингтон: Национальная библиотека Австралии. 13 декабря 1913 г. с. Издание 4: ИЗДАНИЕ ТРЕТЬЕ. Получено 2 августа 2012.

Литература

  • Даймонд, А. В. Дж. (1948), «Сорок лет автоматического управления поездом - система Great Western», Журнал института локомотивостроителей, Институт инженеров-строителей, 39 (207): 3–52, Дои:10.1243 / JILE_PROC_1949_039_007_02
  • Карри, Дж. Х. (1959), "Автоматическое управление поездом - система британских железных дорог", Журнал института локомотивостроителей, Институт инженеров-строителей, 49 (267): 104–126, Дои:10.1243 / JILE_PROC_1959_049_013_02
  • Ваннс, Майкл А. (1997), Иллюстрированная история сигнализации, Ян Аллан, Шеппертон, ISBN  0-7110-2551-7
  • Симмонс, Джек; Биддл, Гордон (1997), Оксфордский спутник истории британских железных дорог, Издательство Оксфордского университета, ISBN  0-19-211697-5
  • Споварт, Ф. М. (март 2015 г.). «Система AWS - Введение, компоновка, установка и тестирование» (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) 31 декабря 2016 г.. Получено 1 января 2018.

дальнейшее чтение