Сила Кориолиса - Coriolis force
В физика, то Сила Кориолиса является инерционная или фиктивная сила[1] действует на объекты, которые движутся внутри точка зрения вращающийся относительно инерциальной системы отсчета. В системе отсчета с по часовой стрелке вращения, сила действует слева от движения объекта. В случае вращения против часовой стрелки (или против часовой стрелки) сила действует вправо. Прогиб объекта из-за силы Кориолиса называется Эффект Кориолиса. Хотя это и было признано ранее другими, математическое выражение для силы Кориолиса появилось в статье 1835 года французского ученого. Гаспар-Гюстав де Кориолис, в связи с теорией водяные колеса.[2] В начале 20 века термин Сила Кориолиса начали использоваться в связи с метеорология.
Законы движения Ньютона описать движение объекта в инерциальная (неускоряющая) система отсчета. Когда законы Ньютона преобразуются во вращающуюся систему отсчета, Кориолиса и центробежный появляются ускорения. Применительно к массивным объектам соответствующие силы пропорциональны массы их. Сила Кориолиса пропорциональна скорости вращения, а центробежная сила пропорциональна квадрату скорости вращения. Сила Кориолиса действует в направлении, перпендикулярном оси вращения и скорости тела во вращающейся системе координат, и пропорциональна скорости объекта во вращающейся системе координат (точнее, составляющей его скорости, перпендикулярной оси вращения). вращения). Центробежная сила действует наружу в радиальном направлении и пропорциональна расстоянию от тела до оси вращающейся рамы. Эти дополнительные силы называются силами инерции, фиктивные силы или же псевдосилы.[3] Учет вращения путем добавления этих фиктивных сил, законы движения Ньютона могут быть применены к вращающейся системе, как если бы это была инерционная система. Это поправочные коэффициенты, которые не требуются в невращающейся системе.[4]
В популярном (нетехническом) использовании термина «эффект Кориолиса» подразумеваемая вращающаяся система отсчета почти всегда земной шар. Поскольку Земля вращается, наблюдателям, связанным с Землей, необходимо учитывать силу Кориолиса, чтобы правильно анализировать движение объектов. Земля совершает один оборот за каждый дневной / ночной цикл, поэтому для движений обычных объектов сила Кориолиса обычно довольно мала по сравнению с другими силами; его эффекты обычно становятся заметными только для движений, происходящих на больших расстояниях и в течение продолжительных периодов времени, таких как крупномасштабное движение воздуха в атмосфере или воды в океане; или там, где важна высокая точность, например, дальнобойная артиллерия или траектории ракет. Такие движения ограничиваются поверхностью Земли, поэтому обычно важна только горизонтальная составляющая силы Кориолиса. Эта сила заставляет движущиеся объекты на поверхности Земли отклоняться вправо (относительно направления движения) в Северное полушарие и слева в Южное полушарие. Эффект горизонтального отклонения больше около полюса, поскольку эффективная скорость вращения вокруг локальной вертикальной оси там наибольшая и уменьшается до нуля в точке экватор.[5] Вместо того, чтобы течь непосредственно из областей высокого давления в области низкого давления, как это было бы в невращающейся системе, ветры и течения имеют тенденцию течь вправо от этого направления к северу от экватор (против часовой стрелки) и слева от этого направления к югу от него (по часовой стрелке). Этот эффект отвечает за вращение и, следовательно, образование циклоны (видеть Эффекты Кориолиса в метеорологии ).
Для интуитивного объяснения происхождения силы Кориолиса рассмотрим объект, который вынужден следовать за поверхностью Земли и движется на север в северном полушарии. Если смотреть из космоса, кажется, что объект движется не строго на север, а движется на восток (он вращается вправо вместе с поверхностью Земли). Чем дальше на север он движется, тем меньше «диаметр его параллели» (минимальное расстояние от точки поверхности до оси вращения, которая находится в плоскости, ортогональной оси), и, следовательно, тем медленнее движение его поверхности на восток. . По мере того, как объект движется на север, в более высокие широты, он имеет тенденцию поддерживать скорость на восток, с которой он начал (вместо того, чтобы замедляться, чтобы соответствовать уменьшенной скорости на восток местных объектов на поверхности Земли), поэтому он поворачивает на восток (т.е. справа от первоначального движения).[6][7]
Хотя это не очевидно из этого примера, в котором рассматривается движение на север, горизонтальное отклонение происходит одинаково для объектов, движущихся на восток или запад (или в любом другом направлении).[8] Однако теория о том, что этот эффект определяет вращение сливаемой воды в обычной домашней ванне, раковине или унитазе, неоднократно опровергалась современными учеными; сила ничтожно мала по сравнению со многими другими влияниями на вращение.[9][10][11]
История
Итальянский ученый Джованни Баттиста Риччоли и его помощник Франческо Мария Гримальди описал эффект в связи с артиллерией в 1651 г. Альмагестум Новум, написав, что вращение Земли должно привести к тому, что пушечное ядро, выпущенное на север, отклонится на восток.[12] В 1674 г. Клод Франсуа Миллиет Дешалес описанный в его Cursus seu Mundus Mathematicus как вращение Земли должно вызывать отклонение траекторий как падающих тел, так и снарядов, направленных к одному из полюсов планеты. Риччоли, Гримальди и Дешалес описали этот эффект как часть аргумента против гелиоцентрической системы Коперника. Другими словами, они утверждали, что вращение Земли должно создавать эффект, и поэтому неспособность обнаружить эффект свидетельствовала о неподвижности Земли.[13] Уравнение ускорения Кориолиса было выведено Эйлером в 1749 г.[14][15] и эффект описан в приливные уравнения из Пьер-Симон Лаплас в 1778 г.[16]
Гаспар-Гюстав Кориолис опубликовал работу в 1835 году о выходе энергии машин с вращающимися частями, таких как водяные колеса.[17] В этой статье рассматривались дополнительные силы, обнаруживаемые во вращающейся системе отсчета. Кориолис разделил эти дополнительные силы на две категории. Вторая категория содержала силу, возникающую из перекрестное произведение из угловая скорость из система координат и проекция частицы скорость в самолет перпендикуляр к системе ось вращения. Кориолис назвал эту силу «сложной центробежной силой» из-за ее аналогии с центробежная сила уже рассматривается в первой категории.[18][19] Эффект был известен в начале 20 века как "ускорение Кориолиса »,[20] и к 1920 году как «сила Кориолиса».[21]
В 1856 г. Уильям Феррел предложил существование циркуляционная ячейка в средних широтах, когда воздух отклоняется силой Кориолиса, чтобы создать преобладающие западные ветры.[22]
Понимание кинематики того, как именно вращение Земли влияет на воздушный поток, сначала было частичным.[23] В конце XIX века в полной мере крупномасштабное взаимодействие сила градиента давления и отклоняющая сила, которая в конце концов заставляет воздушные массы двигаться изобары был понят.[24]
Формула
В Ньютоновская механика, уравнение движения объекта в инерциальной системе отсчета имеет вид
куда - векторная сумма физических сил, действующих на объект, масса объекта, а - ускорение объекта относительно инерциальной системы отсчета.
Преобразование этого уравнения в систему отсчета, вращающуюся вокруг фиксированной оси через начало координат с помощью угловая скорость при переменной скорости вращения уравнение принимает вид
куда
- - векторная сумма физических сил, действующих на объект
- это угловая скорость, вращающейся системы отсчета относительно инерциальной системы отсчета
- - скорость относительно вращающейся системы отсчета
- вектор положения объекта относительно вращающейся системы отсчета
- - ускорение относительно вращающейся системы отсчета
Вымышленные силы, как они воспринимаются вращающейся рамой, действуют как дополнительные силы, которые способствуют кажущемуся ускорению, как и реальные внешние силы.[25][26] Члены уравнения с фиктивными силами таковы, если читать слева направо:[27]
- Сила Эйлера
- Сила Кориолиса
- центробежная сила
Обратите внимание, что сила Эйлера и центробежная сила зависят от вектора положения. объекта, а сила Кориолиса зависит от скорости объекта как измерено во вращающейся системе отсчета. Как и ожидалось, для невращающегося инерциальная система отсчета сила Кориолиса и все другие фиктивные силы исчезают.[28] Силы также исчезают при нулевой массе .
Поскольку сила Кориолиса пропорциональна перекрестное произведение двух векторов, он перпендикулярен обоим векторам, в данном случае скорости объекта и вектору вращения кадра. Отсюда следует, что:
- если скорость параллельна оси вращения, сила Кориолиса равна нулю. (Например, на Земле такая ситуация возникает для тела на экваторе, движущегося на север или юг относительно поверхности Земли.)
- если скорость направлена прямо внутрь оси, сила Кориолиса направлена в направлении местного вращения. (Например, на Земле такая ситуация возникает для тела на экваторе, падающего вниз, как на иллюстрации Дешалеса выше, где падающий шар движется дальше на восток, чем башня.)
- если скорость направлена прямо наружу от оси, сила Кориолиса направлена против направления местного вращения. (В примере с башней мяч, запущенный вверх, будет двигаться на запад.)
- если скорость в направлении вращения, сила Кориолиса направлена наружу от оси. (Например, на Земле такая ситуация возникает для тела на экваторе, движущегося на восток относительно поверхности Земли. Оно будет двигаться вверх, как видит наблюдатель на поверхности. Этот эффект (см. Эффект Этвёша ниже) обсуждался Галилео Галилей в работе 1632 г. и Риччоли в 1651 г.[29])
- если скорость направлена против направления вращения, сила Кориолиса направлена внутрь оси. (На Земле такая ситуация имеет место для тела на экваторе, движущегося на запад, которое отклоняется вниз, как это видит наблюдатель.)
Шкалы длины и число Россби
Масштаб времени, пространства и скорости важен для определения важности силы Кориолиса. Важна ли ротация в системе, можно определить по ее Число Россби, которая является отношением скорости, Uсистемы к продукту Параметр Кориолиса,, а масштаб длины L, движения:
Число Россби - это отношение сил инерции к силам Кориолиса. Маленькое число Россби указывает на то, что на систему сильно влияют силы Кориолиса, а большое число Россби указывает на систему, в которой преобладают силы инерции. Например, в торнадо число Россби велико, в системах низкого давления оно низкое, а в океанических системах оно составляет около 1. В результате в торнадо сила Кориолиса незначительна, а баланс находится между давлением и центробежными силами. . В системах низкого давления центробежная сила незначительна, и баланс находится между силами Кориолиса и силами давления. В Мировом океане все три силы сопоставимы.[30]
Атмосферная система движется на U = 10 м / с (22 миль / ч) на пространственном расстоянии L = 1000 км (621 миля), имеет число Россби приблизительно 0,1.
Бейсбольный питчер может бросать мяч со скоростью U = 45 м / с (100 миль в час) на расстояние L = 18,3 м (60 футов). Число Россби в этом случае будет 32000.
Бейсболистам все равно, в каком полушарии они играют. Однако неуправляемая ракета подчиняется точно такой же физике, что и бейсбольный мяч, но может лететь достаточно далеко и находиться в воздухе достаточно долго, чтобы испытать действие силы Кориолиса. Снаряды дальнего действия в северном полушарии приземлялись рядом, но справа от того места, куда они были нацелены, пока это не было отмечено. (Те, кто был запущен в Южном полушарии, приземлились слева.) Фактически, именно этот эффект впервые привлек внимание самого Кориолиса.[31][32][33]
Простые случаи
Подброшенный шар на вращающейся карусели
На рисунке показан мяч, подбрасываемый с 12:00 по направлению к центру вращающейся против часовой стрелки карусели. Слева неподвижный наблюдатель видит мяч над каруселью, и мяч движется по прямой к центру, в то время как бросающий мяч вращается с каруселью против часовой стрелки. Справа наблюдатель видит мяч, вращающийся вместе с каруселью, поэтому игрок, бросающий мяч, кажется, остается в 12:00. На рисунке показано, как можно построить траекторию шара, видимую вращающимся наблюдателем.
Слева две стрелки указывают положение мяча относительно игрока, выполняющего бросок. Одна из этих стрелок направлена от метателя к центру карусели (обеспечивая линию обзора метателя мяча), а другая указывает от центра карусели к мячу. (Эта стрелка становится короче по мере приближения шара к центру.) Смещенная версия двух стрелок показана пунктирной.
Справа показана та же пара пунктирных стрелок, но теперь они жестко повернуты, так что стрелка, соответствующая линии взгляда метателя мяча по направлению к центру карусели, совмещена с 12:00 часами. Другая стрелка пары указывает положение мяча относительно центра карусели, обеспечивая положение мяча, как его видит вращающийся наблюдатель. Следуя этой процедуре для нескольких положений, устанавливается траектория во вращающейся системе отсчета, как показано изогнутым путем на правой панели.
Мяч летит в воздухе, и на него не действует чистая сила. Для неподвижного наблюдателя мяч движется по прямолинейной траектории, поэтому нет никаких проблем с квадратом этой траектории с нулевой чистой силой. Однако вращающийся наблюдатель видит изогнутый дорожка. Кинематика настаивает на том, что сила (толкая к верно мгновенного направления движения для против часовой стрелки вращение) должен присутствовать, чтобы вызвать эту кривизну, поэтому вращающийся наблюдатель вынужден вызывать комбинацию центробежных сил и сил Кориолиса, чтобы обеспечить результирующую силу, необходимую для создания искривленной траектории.
Отбитый мяч
На рисунке изображена более сложная ситуация, когда подброшенный мяч на поворотной платформе отскакивает от края карусели, а затем возвращается к подбрасывающему мячу, который ловит мяч. Влияние силы Кориолиса на его траекторию снова показано двумя наблюдателями: наблюдателем (называемым «камерой»), который вращается вместе с каруселью, и инерционным наблюдателем. На рисунке показан вид с высоты птичьего полета, основанный на одинаковой скорости мяча на прямом и обратном пути. Внутри каждого круга нанесенные точки показывают одни и те же моменты времени. На левой панели, с точки зрения камеры в центре вращения, тоссер (смайлик) и направляющая находятся в фиксированных местах, и мяч делает очень значительную дугу на своем пути к направляющей и принимает более прямой маршрут на обратном пути. С точки зрения бросающего мяч, кажется, что мяч возвращается быстрее, чем уходил (потому что метатель вращается в сторону мяча при обратном полете).
На карусели, вместо того, чтобы бросать мяч прямо в перила, чтобы отскочить назад, подбрасывающий должен бросить мяч вправо от мишени, и тогда камере кажется, что мяч непрерывно движется влево от своего направления движения, чтобы ударить рельс (оставили потому что карусель вращается по часовой стрелке). Кажется, что мяч движется влево от направления движения как по внутренней, так и по обратной траекториям. Изогнутая траектория требует, чтобы наблюдатель распознал направленную влево чистую силу, действующую на мяч. (Эта сила является «фиктивной», потому что она исчезает для неподвижного наблюдателя, как будет обсуждаться вкратце.) Для некоторых углов запуска траектория имеет участки, где траектория приблизительно радиальна, и сила Кориолиса в первую очередь отвечает за кажущееся отклонение шар (центробежная сила является радиальной от центра вращения и вызывает небольшое отклонение этих сегментов). Однако, когда путь отклоняется от радиального, центробежная сила вносит значительный вклад в отклонение.
Путь мяча в воздухе прямой для наблюдателей, стоящих на земле (правая панель). На правой панели (неподвижный наблюдатель) бросок мяча (смайлик) находится в положении «12 часов», а направляющая, от которой отскакивает мяч, находится в положении 1 (1). С точки зрения инерционного зрителя позиции один (1), два (2), три (3) занимают последовательно. В позиции 2 мяч ударяется о направляющую, а в позиции 3 мяч возвращается в бросок. Прямолинейные траектории следуют, потому что мяч находится в свободном полете, поэтому этот наблюдатель требует, чтобы чистая сила не применялась.
Прикладывается к Земле
Сила, влияющая на движение воздуха, «скользящего» по поверхности Земли, является горизонтальной составляющей члена Кориолиса.
Эта составляющая ортогональна скорости над земной поверхностью и задается выражением
куда
- скорость вращения Земли
- - широта, положительная в северном полушарии и отрицательная в южном полушарии
В северном полушарии, где знак положительный, эта сила / ускорение, если смотреть сверху, находится справа от направления движения, в южном полушарии, где знак отрицательный, эта сила / ускорение находится слева от направления движения. движение
Вращающаяся сфера
Считайте место с широтой φ на сфере, вращающейся вокруг оси север-юг.[34] Локальная система координат устанавливается с Икс оси горизонтально на восток, у ось горизонтально на север и z ось вертикально вверх. Вектор вращения, скорость движения и ускорение Кориолиса, выраженные в этой локальной системе координат (перечисление компонентов в порядке восток (е), север (п) и вверх (ты)) находятся:
При рассмотрении динамики атмосферы или океана вертикальная скорость мала, а вертикальная составляющая ускорения Кориолиса мала по сравнению с ускорением свободного падения. Для таких случаев имеют значение только горизонтальные (восточная и северная) составляющие. Ограничение вышеперечисленного на горизонтальную плоскость (установка vты = 0):
куда называется параметром Кориолиса.
Установив vп = 0, сразу видно, что (для положительных значений φ и ω) движение на восток приводит к ускорению на юге. Точно так же установка vе = 0, видно, что движение на север приводит к ускорению на восток. Как правило, при наблюдении по горизонтали, если смотреть вдоль направления движения, вызывающего ускорение, ускорение всегда поворачивается на 90 ° вправо и одинакового размера независимо от горизонтальной ориентации.
В качестве другого случая рассмотрим установку экваториального движения φ = 0 °. В этом случае, Ω параллельно северу или п-ось и: