Главные оси самолета - Aircraft principal axes
An самолет в полете может свободно вращаться в трех измерениях: рыскание нос влево или вправо вокруг оси, бегущей вверх и вниз; подачанос вверх или вниз относительно оси, идущей от крыла к крылу; и рулон, вращение вокруг оси, идущей от носа к хвосту. Оси также обозначаются как вертикальный, поперечный, и продольный соответственно. Эти топоры двигаться с автомобилем и вращаться относительно Земли вместе с аппаратом. Эти определения аналогично применялись к космический корабль когда в конце 1950-х годов были созданы первые пилотируемые космические корабли.
Эти вращения производятся крутящие моменты (или же моменты ) о главных осях. На самолете они намеренно создаются с помощью движущихся рулевых поверхностей, которые изменяют распределение сетки. аэродинамический сила около транспортного средства центр гравитации. Лифтов (перемещение закрылков на горизонтальном оперении) производят тангаж, а руль на вертикальном оперении производит рыскание, а элероны (закрылки на крыльях, которые движутся в противоположные стороны) производят крен. На космическом корабле моменты обычно создаются система управления реакцией состоящий из небольших ракетных двигателей, используемых для приложения несимметричной тяги к транспортному средству.
Основные оси
- Нормальная ось, или ось рыскания - ось, проведенная сверху вниз и перпендикулярная двум другим осям, параллельная станции фюзеляжа.
- Поперечная ось, боковая ось или ось тангажа - ось, идущая слева направо пилота пилотируемого самолета и параллельная крыльям крылатого самолета, параллельная линии ягодиц.
- Продольная ось, или ось крена - ось, проведенная через корпус транспортного средства от хвоста к носу в нормальном направлении полета или направлении, в котором смотрит пилот, аналогично корабельной оси. ватерлиния.
Обычно эти оси представлены буквами X, Y и Z, чтобы сравнить их с некоторой системой отсчета, обычно называемой x, y, z. Обычно это делается таким образом, что X используется для продольной оси, но есть другие возможности сделать это.
Вертикальная ось (рыскание)
В ось рыскания берет начало в центре тяжести и направлено к нижней части самолета, перпендикуляр к крыльям и к опорной линии фюзеляжа. Движение вокруг этой оси называется рыскание. Положительное движение по рысканию перемещает нос самолета вправо.[1][2] В руль это основной контроль рыскания.[3]
Период, термин рыскание первоначально применялся в парусном спорте и относился к движению неустойчивого корабля, вращающегося вокруг своей вертикальной оси. Его этимология неопределенно.[4]
Поперечная ось (шаг)
В ось тангажа (также называемый поперечный или же боковая ось[5]) берет начало в центре тяжести и направлено вправо, параллельно к линии, проведенной от кончика к кончику крыла. Движение вокруг этой оси называется подача. Положительное движение по тангажу поднимает нос самолета и опускает хвост. В лифты являются основным контролем высоты тона.[3]
Продольная ось (рулон)
В ось крена (или же продольная ось[5]) берет начало в центре тяжести и направлено вперед параллельно базовой линии фюзеляжа. Движение вокруг этой оси называется рулон. Угловое смещение относительно этой оси называется банк.[3] Положительное перекатывающее движение поднимает левое крыло и опускает правое крыло. Пилот кренится, увеличивая подъемную силу на одном крыле и уменьшая ее на другом. Это меняет угол крена. В элероны являются первичным контролем банка. Руль направления также имеет вторичное влияние на крен.[6]
Связь с другими системами осей
Эти оси относятся к главные оси инерции, но не то же самое. Они представляют собой геометрические оси симметрии независимо от распределения массы самолета.[нужна цитата ]
В авиационной и космической технике собственное вращение вокруг этих осей часто называют Углы Эйлера, но это противоречит существующему использованию в других местах. Исчисление, стоящее за ними, похоже на Формулы Френе – Серре. Выполнение поворота в собственном системе отсчета эквивалентно правое умножение его характеристическая матрицы (матрица, которая имеет векторы отсчета в виде столбцов) с помощью матрицы вращения.[нужна цитата ]
История
Первым самолетом, продемонстрировавшим активное управление по всем трем осям, стал самолет. Братья Райт ' Планер 1902 года.[7]
Смотрите также
- Аэродинамика
- Система управления полетом самолета
- Углы Эйлера
- Самолет
- Поверхности управления полетом
- Динамика полета
- Динамика полета (самолет)
- Подвижная рамка
- Панорамирование (камера)
- Шесть степеней свободы
- Теория винта
- Метод триады
Рекомендации
- ^ «Ось рыскания». Получено 2008-07-31.
- ^ «Специальное определение: ось рыскания». Архивировано из оригинал на 2012-10-08. Получено 2008-07-31.
- ^ а б c Клэнси, Л.Дж. (1975) Аэродинамика Pitman Publishing Limited, Лондон ISBN 0-273-01120-0, Раздел 16.6
- ^ «Интернет-этимологический словарь». Получено 22 октября 2020.
- ^ а б «МИСБ Стандарт 0601» (PDF). Совет по стандартам видеосъемки (MISB). Получено 1 мая 2015. Также на Файл: MISB Standard 0601.pdf.
- ^ FAA (2004). Справочник по полетам на самолете. Вашингтон, округ Колумбия: США. Департамент транспорта, Федеральное управление гражданской авиации, гл. 4, стр. 2, FAA-8083-3A.
- ^ «Вращения самолетов». В архиве из оригинала от 4 июля 2008 г.. Получено 2008-08-04.