В линейная алгебра , а нильпотентная матрица это квадратная матрица N такой, что
N k = 0 { Displaystyle N ^ {k} = 0 ,} для некоторых положительных целое число k { displaystyle k} . Самый маленький такой k { displaystyle k} называется индекс из N { displaystyle N} [1] , иногда степень из N { displaystyle N} .
В более общем плане нильпотентное преобразование это линейное преобразование L { displaystyle L} из векторное пространство такой, что L k = 0 { displaystyle L ^ {k} = 0} для некоторого положительного целого числа k { displaystyle k} (и поэтому, L j = 0 { displaystyle L ^ {j} = 0} для всех j ≥ k { displaystyle j geq k} ).[2] [3] [4] Обе эти концепции являются частными случаями более общей концепции нильпотентность это относится к элементам кольца .
Примеры
Пример 1 Матрица
А = [ 0 1 0 0 ] { displaystyle A = { begin {bmatrix} 0 & 1 0 & 0 end {bmatrix}}} нильпотентна с индексом 2, так как А 2 = 0 { displaystyle A ^ {2} = 0} .
Пример 2 В общем, любой п { displaystyle n} -размерный треугольная матрица с нулями вдоль главная диагональ нильпотентен, с индексом ≤ п { Displaystyle Leq п} . Например, матрица
B = [ 0 2 1 6 0 0 1 2 0 0 0 3 0 0 0 0 ] { displaystyle B = { begin {bmatrix} 0 & 2 & 1 & 6 0 & 0 & 1 & 2 0 & 0 & 0 & 3 0 & 0 & 0 & 0 end {bmatrix}}} нильпотентен, с
B 2 = [ 0 0 2 7 0 0 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 ] ; B 3 = [ 0 0 0 6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ] ; B 4 = [ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ] . { displaystyle B ^ {2} = { begin {bmatrix} 0 & 0 & 2 & 7 0 & 0 & 0 & 3 0 & 0 & 0 & 0 0 & 0 & 0 & 0 end {bmatrix}}; B ^ {3} = { begin {bmatrix} 0 & 0 & 0 & 6 0 & 0 & 0 & 0 0 & 0 & 0 & 0 0 & 0 & 0 & 0 end {bmatrix}}; B ^ {4} = { begin {bmatrix} 0 & 0 & 0 & 0 0 & 0 & 0 & 0 0 & 0 & 0 & 0 0 & 0 & 0 & 0 end {bmatrix}}.} Индекс B { displaystyle B} поэтому 4.
Пример 3 Хотя приведенные выше примеры имеют большое количество нулевых элементов, типичная нильпотентная матрица этого не делает. Например,
C = [ 5 − 3 2 15 − 9 6 10 − 6 4 ] C 2 = [ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ] { displaystyle C = { begin {bmatrix} 5 & -3 & 2 15 & -9 & 6 10 & -6 & 4 end {bmatrix}} qquad C ^ {2} = { begin {bmatrix} 0 & 0 & 0 0 & 0 & 0 0 & 0 & 0 end {bmatrix}}} хотя в матрице нет нулевых записей.
Пример 4 Кроме того, любые матрицы вида
[ а 1 а 1 ⋯ а 1 а 2 а 2 ⋯ а 2 ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ − а 1 − а 2 − … − а п − 1 − а 1 − а 2 − … − а п − 1 … − а 1 − а 2 − … − а п − 1 ] { displaystyle { begin {bmatrix} a_ {1} & a_ {1} & cdots & a_ {1} a_ {2} & a_ {2} & cdots & a_ {2} vdots & vdots & ddots & vdots - a_ {1} -a_ {2} - ldots -a_ {n-1} & - a_ {1} -a_ {2} - ldots -a_ {n-1} & ldots & -a_ {1} -a_ {2} - ldots -a_ {n-1} end {bmatrix}}} Такие как
[ 5 5 5 6 6 6 − 11 − 11 − 11 ] { displaystyle { begin {bmatrix} 5 & 5 & 5 6 & 6 & 6 - 11 & -11 & -11 end {bmatrix}}} или же
[ 1 1 1 1 2 2 2 2 4 4 4 4 − 7 − 7 − 7 − 7 ] { displaystyle { begin {bmatrix} 1 & 1 & 1 & 1 2 & 2 & 2 & 2 4 & 4 & 4 & 4 - 7 & -7 & -7 & -7 end {bmatrix}}} квадрат к нулю.
Пример 5 Пожалуй, одними из самых ярких примеров нильпотентных матриц являются п × п { Displaystyle п раз п} квадратные матрицы вида:
[ 2 2 2 ⋯ 1 − п п + 2 1 1 ⋯ − п 1 п + 2 1 ⋯ − п 1 1 п + 2 ⋯ − п ⋮ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ] { displaystyle { begin {bmatrix} 2 & 2 & 2 & cdots & 1-n n + 2 & 1 & 1 & cdots & -n 1 & n + 2 & 1 & cdots & -n 1 & 1 & n + 2 & cdots & -n vdots & vdots & vdots & ddots & vdots end {bmatrix}}} Первые из них:
[ 2 − 1 4 − 2 ] [ 2 2 − 2 5 1 − 3 1 5 − 3 ] [ 2 2 2 − 3 6 1 1 − 4 1 6 1 − 4 1 1 6 − 4 ] [ 2 2 2 2 − 4 7 1 1 1 − 5 1 7 1 1 − 5 1 1 7 1 − 5 1 1 1 7 − 5 ] … { displaystyle { begin {bmatrix} 2 & -1 4 & -2 end {bmatrix}} qquad { begin {bmatrix} 2 & 2 & -2 5 & 1 & -3 1 & 5 & -3 end {bmatrix}} qquad { begin {bmatrix} 2 & 2 & 2 & -3 6 & 1 & 1 & -4 1 & 6 & 1 & -4 1 & 1 & 6 & -4 end {bmatrix}} qquad { begin {bmatrix} 2 & 2 & 2 & 2 & -4 7 & 1 & 1 & 1 & -5 1 & 7 & 1 & 1 & -5 1 & 1 & 7 & 1 & -5 1 & 1 & 1 & 7 & -5 end {bmatrix}} qquad ldots} Эти матрицы нильпотентны, но в любых их степенях, меньших индекса, нет нулевых элементов.[5]
Характеристика
Для п × п { Displaystyle п раз п} квадратная матрица N { displaystyle N} с настоящий (или же сложный ) записи эквивалентны:
N { displaystyle N} нильпотентен.В характеристический многочлен за N { displaystyle N} является Det ( Икс я − N ) = Икс п { displaystyle det left (xI-N right) = x ^ {n}} . В минимальный многочлен за N { displaystyle N} является Икс k { displaystyle x ^ {k}} для некоторого положительного целого числа k ≤ п { Displaystyle к Leq п} . Единственное комплексное собственное значение для N { displaystyle N} равно 0. tr (Nk ) = 0 для всех k > 0 { displaystyle k> 0} .Последняя теорема верна для матриц над любым поле характеристики 0 или достаточно большой характеристики. (ср. Личности Ньютона )
Эта теорема имеет несколько следствий, в том числе:
Индекс п × п { Displaystyle п раз п} нильпотентная матрица всегда меньше или равна п { displaystyle n} . Например, каждый 2 × 2 { displaystyle 2 times 2} нильпотентная матрица обращается в ноль. В детерминант и след нильпотентной матрицы всегда равны нулю. Следовательно, нильпотентная матрица не может быть обратимый . Единственный нильпотентный диагонализуемая матрица - нулевая матрица. Классификация
Рассмотрим п × п { Displaystyle п раз п} матрица сдвига :
S = [ 0 1 0 … 0 0 0 1 … 0 ⋮ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ 0 0 0 … 1 0 0 0 … 0 ] . { displaystyle S = { begin {bmatrix} 0 & 1 & 0 & ldots & 0 0 & 0 & 1 & ldots & 0 vdots & vdots & vdots & ddots & vdots 0 & 0 & 0 & ldots & 1 0 & 0 & 0 & ldots & 0 конец {bmatrix}}.} Эта матрица имеет единицы вдоль супердиагональ и 0 везде. В качестве линейного преобразования матрица сдвига "сдвигает" компоненты вектора на одну позицию влево, при этом ноль появляется в последней позиции:
S ( Икс 1 , Икс 2 , … , Икс п ) = ( Икс 2 , … , Икс п , 0 ) . { displaystyle S (x_ {1}, x_ {2}, ldots, x_ {n}) = (x_ {2}, ldots, x_ {n}, 0).} [6] Эта матрица нильпотентна со степенью п { displaystyle n} , и является канонический нильпотентная матрица.
В частности, если N { displaystyle N} - любая нильпотентная матрица, то N { displaystyle N} является похожий к блочно-диагональная матрица формы
[ S 1 0 … 0 0 S 2 … 0 ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ 0 0 … S р ] { displaystyle { begin {bmatrix} S_ {1} & 0 & ldots & 0 0 & S_ {2} & ldots & 0 vdots & vdots & ddots & vdots 0 & 0 & ldots & S_ {r} конец {bmatrix}}} где каждый из блоков S 1 , S 2 , … , S р { Displaystyle S_ {1}, S_ {2}, ldots, S_ {r}} - матрица сдвига (возможно, разных размеров). Эта форма является частным случаем Иорданская каноническая форма для матриц.[7]
Например, любая ненулевая нильпотентная матрица 2 × 2 аналогична матрице
[ 0 1 0 0 ] . { displaystyle { begin {bmatrix} 0 & 1 0 & 0 end {bmatrix}}.} То есть, если N { displaystyle N} - любая ненулевая нильпотентная матрица 2 × 2, то существует базис б 1 , б 2 такой, что N б 1 = 0 и N б 2 = б 1 .
Эта классификационная теорема верна для матриц над любым поле . (Необязательно, чтобы поле было алгебраически замкнутым.)
Флаг подпространств
Нильпотентное преобразование L { displaystyle L} на р п { Displaystyle mathbb {R} ^ {п}} естественно определяет флаг подпространств
{ 0 } ⊂ кер L ⊂ кер L 2 ⊂ … ⊂ кер L q − 1 ⊂ кер L q = р п { Displaystyle {0 } subset ker L subset ker L ^ {2} subset ldots subset ker L ^ {q-1} subset ker L ^ {q} = mathbb { R} ^ {n}} и подпись
0 = п 0 < п 1 < п 2 < … < п q − 1 < п q = п , п я = тусклый кер L я . { displaystyle 0 = n_ {0} Подпись характеризует L { displaystyle L} вплоть до обратимый линейное преобразование . Кроме того, он удовлетворяет неравенствам
п j + 1 − п j ≤ п j − п j − 1 , для всех j = 1 , … , q − 1. { displaystyle n_ {j + 1} -n_ {j} leq n_ {j} -n_ {j-1}, qquad { mbox {для всех}} j = 1, ldots, q-1.} И наоборот, любая последовательность натуральных чисел, удовлетворяющая этим неравенствам, является сигнатурой нильпотентного преобразования.
Дополнительные свойства
Если N { displaystyle N} нильпотентен, то я + N { displaystyle I + N} и я − N { Displaystyle I-N} находятся обратимый , куда я { displaystyle I} это п × п { Displaystyle п раз п} единичная матрица . Обратные значения даются выражением ( я + N ) − 1 = ∑ м = 0 ∞ ( − N ) м = я − N + N 2 − N 3 + N 4 − N 5 + N 6 − N 7 + ⋯ , ( я − N ) − 1 = ∑ м = 0 ∞ N м = я + N + N 2 + N 3 + N 4 + N 5 + N 6 + N 7 + ⋯ { displaystyle { begin {align} (I + N) ^ {- 1} & = displaystyle sum _ {m = 0} ^ { infty} left (-N right) ^ {m} = I -N + N ^ {2} -N ^ {3} + N ^ {4} -N ^ {5} + N ^ {6} -N ^ {7} + cdots, (IN) ^ {- 1} & = displaystyle sum _ {m = 0} ^ { infty} N ^ {m} = I + N + N ^ {2} + N ^ {3} + N ^ {4} + N ^ { 5} + N ^ {6} + N ^ {7} + cdots конец {выровнено}}} Так долго как N { displaystyle N} нильпотентна, обе суммы сходятся, так как только конечное число членов ненулевое.
Если N { displaystyle N} нильпотентен, то Det ( я + N ) = 1 , { Displaystyle Det (I + N) = 1, ! ,} куда я { displaystyle I} обозначает п × п { Displaystyle п раз п} единичная матрица. Наоборот, если А { displaystyle A} матрица и Det ( я + т А ) = 1 { Displaystyle Det (I + tA) = 1 ! ,} для всех значений т { displaystyle t} , тогда А { displaystyle A} нильпотентен. Фактически, поскольку п ( т ) = Det ( я + т А ) − 1 { Displaystyle п (т) = det (I + tA) -1} является многочленом степени п { displaystyle n} , этого достаточно для п + 1 { displaystyle n + 1} различные ценности т { displaystyle t} . Обобщения
А линейный оператор Т { displaystyle T} является локально нильпотентный если для каждого вектора v { displaystyle v} , существует k ∈ N { Displaystyle к в mathbb {N}} такой, что
Т k ( v ) = 0. { Displaystyle Т ^ {к} (v) = 0. ! ,} Для операторов в конечномерном векторном пространстве локальная нильпотентность эквивалентна нильпотентности.
Примечания
^ Герштейн (1975 , п. 294)^ Борегар и Фрали (1973) , п. 312)^ Герштейн (1975 , п. 268)^ Неринг (1970 г. , п. 274)^ Мерсер, Идрис Д. (31 октября 2005 г.). "Нахождение" неочевидных "нильпотентных матриц" (PDF) . math.sfu.ca . самоиздан; личные данные: кандидат математических наук, Университет Саймона Фрейзера . Получено 22 августа 2020 . ^ Борегар и Фрали (1973) , п. 312)^ Борегар и Фрали (1973) , стр. 312, 313)^ Р. Салливан, Произведения нильпотентных матриц, Линейная и полилинейная алгебра , Vol. 56, № 3 Рекомендации
Beauregard, Raymond A .; Фрали, Джон Б. (1973), Первый курс линейной алгебры: с дополнительным введением в группы, кольца и поля , Бостон: Houghton Mifflin Co. , ISBN 0-395-14017-X Герштейн, И. (1975), Темы по алгебре (2-е изд.), Джон Уайли и сыновья Неринг, Эвар Д. (1970), Линейная алгебра и теория матриц (2-е изд.), Нью-Йорк: Wiley , LCCN 76091646 внешняя ссылка