ПЕРВЫЙ Включение - FIRST Power Up

ПЕРВЫЙ ПИТАНИЕ

Год	2018
Информация о сезоне
Количество команд	3,660[2]
Количество регионалов	63[1]
Количество районных мероприятий	95
Место проведения чемпионата	Хьюстон      Конференц-центр Джорджа Р. Брауна      Minute Maid Park Детройт      Кобо Центр      Форд Филд
Награды
Лауреат премии председателя	Хьюстон      1311 - «Келл Роботикс» Детройт      2834 - «Бионические черные ястребы»
Лауреат премии Вуди Флауэрс	Гейл Дрейк - команда 1885
Лауреат премии основателя	ВВС США
Чемпионы	Хьюстон      254 - "Сырные пуфы"      148 - «Роборанглеры»      2976 - «Спартаботы»      3075 - «Команда Ха-Дрим» Детройт      2767 - "Ударная сила"      27 - «Team RUSH»      2708 - «Робототехника с эффектом озера»      4027 - «Центральный округ 4-Н Робототехника»[3]
Ссылки
Интернет сайт	Официальный веб-сайт
← ПЕРВЫЙ Steamworks Назначение: Глубокий космос →

ПЕРВЫЙ Power Up, стилизованный под ПЕРВЫЙ ПИТАНИЕ, это ПЕРВЫЙ конкурс робототехники игра за сезон 2018 года. В нем участвуют два альянса по три команды в каждом, каждая из которых управляет роботом и выполняет определенные задачи на поле, чтобы набрать очки. В игре есть ретро 8-битный тема и команды должны разместить ящики для молока, или "кубики силы", на больших балансировочные весы склонить чашу весов и получить право собственности. Союзы также могут обменивать кубики силы на улучшения, давая им временное преимущество в матче. В конце матча роботы могут подняться на башню, прикрепленную к центральной шкале балансировки, с помощью перекладины, прикрепленной к башне, что дает им дополнительные очки.

Подать мяч

Стартовое событие произошло в субботу, 6 января 2018 года. Стартовое видео показало 8-битную анимацию, описывающую миссию FIRST и описание игры. Мероприятие транслировалось в прямом эфире с 10:30 по восточноевропейскому времени, и многие команды посетили свое собственное местное стартовое мероприятие, чтобы посмотреть прямую трансляцию.^[4]

Поле

FIRST Power Up разыгрывается на поле размером 27 футов (823 см) на 54 футов (1646 см), покрытом серым ковром, называемым «Аркада». Поле ограничено прозрачными ограждениями из поликарбоната с длинной стороны и стенами станции Альянса с более короткой стороны. Хотя большая часть поля нейтральна для альянса, в том числе там, где расположены области для подсчета очков, есть некоторые зоны, специфичные для альянса, а именно: нулевая территория, зона платформы, зона Power Cube и зона обмена на поле, а также станция альянса и Порталы за пределами поля. Все зоны принадлежат альянсу, Станция Альянса которого находится ближе всего к зоне, за исключением Пустой Территории и Порталов.

Зона Power Cube

Зона Power Cube - это специфическая для альянса область перед Switch, которая содержит 10 кубиков энергии, которые может использовать альянс, владеющий зоной Power Cube. Роботы противостоящего альянса не могут вызывать удаление энергетических кубов, находящихся внутри зоны энергетического куба, из зоны энергетического куба. Зона Power Cube включает ленту, используемую для определения области, но не коммутатор, к которому она примыкает. Автоматическая линия проходит параллельно стене Станции Альянса, пересекает центр зоны Power Cube и касается обоих ограждений.

Зона платформы

Зона платформы - это специфическая для альянса область между Switch и Scale, которая защищает роботов от вмешательства оппозиции и дает дополнительные свободы при выполнении конечных целей игры, таких как лазание. Он включает в себя ленту, Переключатель и стены Башни, используемые для определения области, а также ступеньку, соединенную с Башней. Он также содержит 6 кубиков силы, которые могут использовать оба альянса.

Нулевая территория

Нулевая территория - это специфическая для альянса область рядом с Табличкой на весе альянса, которая защищает роботов от вмешательства оппозиции при попытке разместить кубики силы на весах. Он включает ленту, используемую для обозначения области, но не перила.

Зона обмена

Зона обмена - это специфическая для альянса область рядом со стеной станции альянса, которая останавливает противостоящих роботов, блокирующих доступ к тому месту, где роботы альянса могут передавать кубики энергии своим игрокам-людям через обмен. Он включает ленту, используемую для обозначения области, но не стены станции Альянса.

Порталы

У каждого альянса есть два портала в двух углах напротив его станции альянса. Здесь игроки-люди могут давать роботам дополнительные кубы силы через стены, каждый из которых содержит 7 кубов силы. Он включает в себя ленту и стену, которые используются для обозначения области.

Станция Альянса

У каждого альянса есть станция альянса, которая находится на одном из концов поля. Станция Альянса - это место, где водители управляют своими роботами на станциях водителей, игроки-люди управляют кубиками энергии, а тренеры дают советы членам своей команды. Технические специалисты, которые предоставляют техническую помощь и помогают перемещать робота, должны постоянно находиться за пределами Станции Альянса и Порталов. В начале матча, в течение автономного периода, все члены альянса должны оставаться за линией старта на станциях альянса.

Обмен

Обмен - это место в стене Станции Альянса, где роботы могут отдавать кубы энергии на Станцию ​​Альянса для хранения на Станции Альянса, хранения в Хранилище или возвращения в поле. Зона обмена окружает биржу, что делает ее защищенной зоной.

Свод

Убежище - это устройство в задней части Станции Альянса, с которым игроки-люди взаимодействуют для получения бонусов. Люди-игроки помещают кубики силы, которые собираются с поля через Обмен, внутри Убежища, чтобы заработать бонусы, причем сила каждого бонуса зависит от того, сколько кубиков силы находится внутри Убежища при розыгрыше бонуса.

Области подсчета очков

На поле расположены два переключателя, по одному у каждого альянса, и нейтральная шкала. Переключатель альянса расположен на 14 футах (427 см) перед стеной Станции Альянса, а его плиты на уровне 9 дюймов (23 см) выше ковра. Шкала расположена в центре поля, а ее пластины находятся на высоте 5 футов (152 см) над ковром, когда начинается матч. Две перекладины, соединенные с Башней Весов, находятся на высоте 7 футов (213 см) над ковром, выступают на 8,25 дюйма (21 см) от Башни и имеют диаметр 1 фут 1 дюйм (33 см). На каждом конце весов и переключателей есть две пластины, по одной принадлежащей каждому альянсу. В начале матча пластины, принадлежащие каждому альянсу, рандомизируются.

Владение

Переключатели и весы начинают уровень матча, при этом ни один альянс не владеет им. Альянс получает право собственности на Переключатель или Весы, если при размещении кубиков силы на своей тарелке соответствующий переключатель или весы опрокидываются под весом кубиков силы. Альянс также получает право собственности на свой Switch, если Force Power Up разыгрывается на уровне 1 или 3, и получает право собственности на Scale, если Force Power Up разыгрывается на уровне 2 или 3.

Геймплей и подсчет очков

Элементы подсчета очков

В этой игре есть только один элемент подсчета очков - кубики силы. Кубики питания имеют ширину 1 фут 1 дюйм (33 см), глубину 1 фут 1 дюйм и высоту 11 дюймов (27 см), покрытые желтым нейлоновым покрытием. Логотип FIRST закрывает открытую сторону ящика для молока.

Автономный период

Роботы начинают матч, соприкасаясь со стеной своей станции Альянса, при этом в зоне обмена нет частей робота, на робота предварительно загружено до 1 куба энергии. Первые 15 секунд матча - это автономный период, когда роботы действуют исключительно по заранее запрограммированным инструкциям, следовательно, действуют автономно. Водители и игроки-люди должны оставаться за линией старта в течение всего этого периода. Роботы могут зарабатывать очки разными способами. Если какая-либо часть бамперов робота полностью пересекает Автолинию, они получают 5 очков для своего альянса. Тем не менее, они не могут пройти нулевую территорию, чтобы остановить противоборствующих роботов, выполняющих свои автономные задачи. Если альянс получает право собственности на весы или собственный переключатель, они получают 2 очка. За каждую целую секунду, когда альянс владеет шкалой или своим переключателем в автономном режиме, они получают дополнительно 2 очка.

Период телеопа

После окончания автономного периода начинается период Teleop (телеуправляемый), который длится 135 секунд. Водители управляют своим роботом со своего места водителя, а игроки-люди доставляют кубы энергии через порталы и помещают кубы энергии в Убежище. Если альянс получает право собственности на свой коммутатор в Teleop, он получает 1 очко или 2 очка, если Boost Power Up активен на уровне 1 или 3. За каждую целую секунду, когда альянс владеет своим Switch в Teleop, он получает дополнительно 1 очко или 2 очка, если усиление активировано на уровне 1 или 3. Если альянс получает право владения Весом в Teleop, он получает 1 очко или 2 очка, если усиление усиления активно на уровне 2 или 3. За каждую целую секунду, когда альянс владеет шкалой в Teleop, он получает дополнительно 1 очко или 2 очка, если усиление усиления активно на уровне 2 или 3. За каждый куб энергии, который альянс помещает в свое хранилище, они получают 5 точки.

Улучшения

В течение периода Teleop команды имеют доступ к трем Power Ups: Levitate, Force и Boost. Эти бонусы активируются путем помещения кубиков энергии, полученных через Обмен в Хранилище. Никакие два бонуса не могут быть активны одновременно, за исключением Левитации, которую оба альянса могут активировать в любой момент в течение периода телеопа. После того, как усиление было активировано альянсом, его нельзя использовать снова. За исключением левитации, все бонусы длятся 10 секунд, и если в это время активируется другое усиление (кроме левитации), оно помещается в очередь. Количество требуемых кубиков мощности и эффекты бонусов подробно описаны в таблице ниже.

Power Up	Требуются кубики энергии (уровень)	Эффект
Левитировать	3	Альянс зарабатывает бесплатное восхождение (только если 2 или менее роботов заработали подъем)
Сила	1	Альянс получает право собственности на свой коммутатор
	2	Альянс становится владельцем весов
	3	Альянс получает право владения как своим переключателем, так и весами
Способствовать росту	1	Альянс получает двойные очки владения за свой переход
	2	Альянс получает двойные очки владения со шкалы
	3	Альянс получает двойные очки владения как за счет своего переключателя, так и за счет шкалы

^[5]

Конец игры

Последние 30 секунд периода Teleop называют концом игры. В это время роботы могут зарабатывать дополнительные очки, выполняя задания в своей Зоне Платформы. Если робот полностью поддерживается Весами, полностью за пределами Зоны Платформы противника и его бамперы находятся на высоте не менее 1 фута над Платформой, когда время истекает, робот получает Подъем и 30 очков. Если робот соответствует всем вышеперечисленным критериям, но его бамперы не находятся на высоте не менее 1 фута над платформой, когда время истекает, робот получает парковку и 5 очков. Если было активировано усиление левитации и поднялись не более двух роботов, подъем засчитывается случайному роботу, который не припарковался и не поднялся. Если все роботы хотя бы припаркованы, одному случайному роботу, который не поднялся, будет засчитан подъем.

Специальная оценка

В дополнение к этим методам подсчета очков, альянсы могут выполнять особые задания для получения дополнительных очков. Если альянс может заставить всех трех своих роботов завершить автоматический запуск и получить право собственности на свой коммутатор в конце автономного периода, он завершит автоматический квест и получит 1 дополнительное рейтинговое очко в квалификационных матчах. Если у альянса все 3 робота имеют возможность подняться (будь то фактическое восхождение или усиление левитации), они могут сразиться с боссом и получить 1 дополнительное рейтинговое очко в квалификационных матчах. Если альянс нарушает правило, он может быть оштрафован. Фол приведет к зачислению 5 очков противостоящему альянсу, а технический фол приведет к зачислению 25 очков противостоящему альянсу.

Сводка оценок

Действие	Автономный	Teleop	Очки рейтинга
Автозапуск	5 баллов
Право собственности на масштаб	2 балла + 2 балла / секунду	1 балл + 1 балл / секунду 2 очка + 2 очка в секунду, если активен уровень усиления 2 или 3
Право собственности на Switch Alliance	2 балла + 2 балла / секунду	1 балл + 1 балл / секунду 2 очка + 2 очка в секунду, если активен уровень усиления 1 или 3
Свод		5 баллов
Стоянка		5 баллов
Альпинизм		30 очков
Сразитесь с боссом			1 RP (в квалификации)
Авто Квест			1 RP (в квалификации)
Грязный	5 баллов	5 баллов
Технический фол	25 баллов	25 баллов
Победить			2 RP (в квалификации)
Галстук			1 RP (в квалификации)

^[5]

События

Чемпионат округа Онтарио

Сезон соревнований FIRST Power Up разделен на семь недель, при этом в течение каждой недели одновременно проводится множество мероприятий. После 7-й недели команды, прошедшие квалификацию, соревнуются в ПЕРВЫЙ Чемпионат, проведенных более двух недель в Хьюстон и Детройт. Показаны только чемпионаты области и района.

1 неделя

Мероприятие	Место расположения	Дата
Монтеррей	Монтеррей, Мексика	28 февраля - 3 марта
Великий Северный	Гранд-Форкс, Северная Дакота	28 февраля - 3 марта
Майами Вэлли	Фэйрборн, Огайо	28 февраля - 3 марта
Монреаль	Монреаль, Канада	28 февраля - 3 марта
Пальметто	Миртл-Бич, Южная Каролина	28 февраля - 3 марта
Юта	Вест-Вэлли-Сити, Юта	28 февраля - 3 марта
Центральный Нью-Йорк	Ютика, Нью-Йорк	1 марта - 4 марта

^[3]

2 неделя

Мероприятие	Место расположения	Дата
Арканзас Рок Сити	Литл-Рок, Арканзас	7–10 марта
Аризона Северная	Флагстафф, Аризона	7–10 марта
Сан Диего	Дель Мар, Калифорния	7–10 марта
Орландо	Орландо, Флорида	7–10 марта
Шэньчжэнь	Шэньчжэнь, Китай	7–10 марта
Озеро Верхнее	Дулут, Миннесота	7–10 марта
Северное сияние	Дулут, Миннесота	7–10 марта
Святой Луи	Сент-Луис, штат Миссури	7–10 марта
Hub City	Лаббок, Техас	7–10 марта
Heartland	Канзас-Сити, штат Миссури	8–11 марта
Стамбул	Стамбул, Турция	9–12 марта
Южный Крест	Олимпийский парк в Сиднее, Австралия	10–13 марта
Канадский Тихий океан	Виктория, Канада	13–16 марта

^[3]

3 неделя

Мероприятие	Место расположения	Дата
Ракетный город	Хантсвилл, Алабама	14-17 марта
Лос-Анджелес	Помона, Калифорния	14-17 марта
Центральный Иллинойс	Пеория, Иллинойс	14-17 марта
Большой Канзас-Сити	Канзас-Сити, штат Миссури	14-17 марта
Finger Lakes	Рочестер, Нью-Йорк	14-17 марта
Техническая долина Нью-Йорка	Трой, Нью-Йорк	14-17 марта
Lone Star Central	Хьюстон, Техас	14-17 марта
Сан-Франциско	Сан - Франциско, Калифорния	15–18 марта
Шанхай	Шанхай, Китай	15–18 марта
южной части Тихого океана	Олимпийский парк в Сиднее, Австралия	16–18 марта

^[3]

4 неделя

Мероприятие	Место расположения	Дата
Сакраменто	Дэвис, Калифорния	21–24 марта
Orange County	Ирвин, Калифорния	21–24 марта
Колорадо	Денвер, Колорадо	21–24 марта
Гавайи	Гонолулу, Гавайи	21–24 марта
Айова	Сидар-Фоллс, Айова	21–24 марта
Байю	Кеннер, Луизиана	21–24 марта
Лагуна	Торреон, Мексика	21–24 марта
Лас Вегас	Лас Вегас, Невада	21–24 марта
Большой Питтсбург	Калифорния, Пенсильвания	21–24 марта
Смоки-Маунтинс	Ноксвилл, Теннесси	21–24 марта
Висконсин	Милуоки, Висконсин	21–24 марта
Гудзонская долина	Сафферн, Нью-Йорк	22-25 марта

^[3]

Неделя 5

Мероприятие	Место расположения	Дата
Чемпионат округа Израиля	Тель-Авив, Израиль	27–29 марта
Чемпионат Чесапикского округа	Колледж-Парк, Мэриленд	28–31 марта
Силиконовая долина	Сан-Хосе, Калифорния	28–31 марта
Вентура	Вентура, Калифорния	28–31 марта
Южная Флорида	Уэст-Палм-Бич, Флорида	28–31 марта
Айдахо	Бойсе, Айдахо	28–31 марта
Фонд Медтроник	Миннеаполис, Миннесота	28–31 марта
Миннесота Северная звезда	Миннеаполис, Миннесота	28–31 марта
Buckeye	Кливленд, Огайо	28–31 марта
Оклахома	Оклахома-Сити, Оклахома	28–31 марта
Эль-Пасо	Эль-Пасо, Техас	28–31 марта

^[3]

6 неделя

Мероприятие	Место расположения	Дата
Чемпионат Среднеатлантического округа	Вифлеем, Пенсильвания	4-7 апреля
Чемпионат Тихоокеанского Северо-Западного округа	Портланд, штат Орегон	4-7 апреля
Канадские Скалистые горы	Калгари, Канада	4-7 апреля
Аризона Вест	Феникс, Аризона	4-7 апреля
Аэрокосмическая долина	Ланкастер, Калифорния	4-7 апреля
Средний Запад	Чикаго, Иллинойс	4-7 апреля
Одинокая Звезда Юг	Пасадена, Техас	4-7 апреля
Аламо	Сан-Антонио, Техас	4-7 апреля
Семь Рек	Ла-Кросс, Висконсин	4-7 апреля
Чемпионат округа Северная Каролина	Лиллингтон, Северная Каролина	6-8 апреля
Центральная долина	Фресно, Калифорния	5-8 апреля
Нью-Йорк	Нью-Йорк, Нью-Йорк	5-8 апреля
SBPLI Лонг-Айленд №1	Хемпстед, Нью-Йорк	9–11 апреля

^[3]

7 неделя

Мероприятие	Место расположения	Дата
Чемпионат округа Новой Англии	Бостон, Массачусетс	11–14 апреля
Чемпионат округа Онтарио	Миссиссауга, Канада	11–14 апреля
Чемпионат округа Мичиган	Университетский центр, Мичиган	11–14 апреля
SBPLI Лонг-Айленд # 2	Хемпстед, Нью-Йорк	12–14 апреля
Чемпионат округа Индиана	Кокомо, Индиана	12–14 апреля

^[3]

ПЕРВЫЙ Чемпионат

Мероприятие	Место расположения	Дата
ПЕРВЫЙ Чемпионат (Хьюстон)	Хьюстон, Техас	18–21 апреля
ПЕРВЫЙ Чемпионат (Детройт)	Детройт, штат Мичиган	25–28 апреля

^[3]

Полученные результаты

В следующих таблицах показаны победители подразделений и финалов в каждом ПЕРВЫЙ Чемпионат мероприятие.

Хьюстон

Победители подразделений

Разделение	Капитан	1-й выбор	2-й выбор	3-й выбор
Карвер	4911	2910	4499	5006
Галилео	4488	1574	3965	3374
Бункер	254	148	2976	3075
Ньютон	1678	1619	4061	1723
Роблинг	3476	1323	1072	1778
Тьюринг	1533	1296	2655	3593

Эйнштейн

По-круговой

Поз	Разделение	Pld	W	L	Оч	Квалификация
1	Бункер (Q)	5	5	0	2	Переход в финал Эйнштейна
2	Карвер (Q)	5	4	1	1.6
3	Ньютон	5	3	2	1.2
4	Роблинг	5	2	3	0.8
5	Галилео	5	1	4	0.4
6	Тьюринг	5	0	5	0

Источник: ^[3]
(Q) Соответствует указанной фазе.

Финал

Разделение	Альянс	1	2	Побед
Бункер	254-148-2976-3075	379	392	2
Карвер	4911-2910-4499-5006	209	146	0

^[3]

Детройт

Победители подразделений

Разделение	Капитан	1-й выбор	2-й выбор	3-й выбор
Архимед	868	4003	4541	5422
Карсон	217	3357	4967	4130
Кюри	3707	195	333	70
Дэли	2767	27	2708	4027
Дарвин	494	865	4917	51
Тесла	2056	1241	2869	6090

Эйнштейн

По-круговой

Поз	Разделение	Pld	W	L	Оч	Квалификация
1	Дэли (Q)	5	3	2	1.2	Переход в финал Эйнштейна
2	Карсон (Q)	5	3	2	1.2
3	Тесла	5	3	2	1.2
4	Кюри	5	3	2	1.2
5	Архимед	5	2	3	0.8
6	Дарвин	5	1	4	0.4

Источник: ^[3]
(Q) Соответствует указанной фазе.

Финал

Разделение	Альянс	1	2	Побед
Дэли	2767-27-2708-4027	431	469	2
Карсон	217-3357-4967-4130	229	322	0

^[3]

Рекомендации

1. «Факты о сезоне 2018» (PDF). ПЕРВЫЙ. 29 декабря 2017 г.. Получено 12 января, 2018.
2. «Некоторые метрики и новый конкурс». ПЕРВЫЙ. 11 января 2018 г.. Получено 11 января, 2018.
3. «Список мероприятий FRC 2018». Синий Альянс. Получено 8 января, 2018.
4. "Подать мяч". ПЕРВЫЙ. 25 ноября 2015 г.. Получено 7 января, 2018.
5. «Руководство по игре и сезону FIRST Robotics Competition 2018» (PDF). ПЕРВЫЙ. Получено 8 января, 2018.