Безумие (ПЕРВЫЙ) - Lunacy (FIRST)

Безумие
ПЕРВЫЙ - Lunacy logo.png
Год2009
Информация о сезоне
Количество команд1,677
Количество регионалов41 (включая чемпионат MI)[1]
Количество районных мероприятий7[1]
Место проведения чемпионатаДжорджия Доум, Атланта, Джорджия
Награды
Лауреат премии председателяКоманда 236 - «Техно клещи»[3]
Лауреат премии Вуди ФлауэрсДжон Новак - Команда 16
ЧемпионыКоманда 111 - «WildStang»
Команда 67 - «Горячая команда»
Команда 971 - «Спартанская робототехника»[2]

FRC Lunacy Game Play.JPG
Команды 857 и 2246 на Traverse City районный конкурс

Безумие это игра на 2009 год ПЕРВЫЙ Конкурс робототехники. Анонсированная 3 января 2009 года, название и некоторые особенности игры посвящены 40-летию игры. первая пилотируемая миссия к Луна (Латиница: Луна). Это 18-я игра FRC.[4] Это первое соревнование FRC, в котором используется cRIO Система управления контроллером мобильных устройств от National Instruments.[5] Станцией водителя, представленной в 2009 году, была Kwikbyte DS, которая была заменена в 2010 году на Одноклассник ПК.

Обзор игры

Подсчет очков

  • Лунные камни (оранжевый и фиолетовый) - доступно 120 - по 2 очка
  • Пустые ячейки (оранжевые и синие) - до 8 - 2 балла каждая
  • Суперячейки (зеленые и фиолетовые) - до 8-15 очков каждая

Общий балл альянса - это общее количество баллов, набранных за размещение лунных камней, пустых ячеек и суперячеек в трейлерах всех роботов противостоящего альянса, за вычетом любых вычетов штрафов.

Поле

Поле безумия

Безумие разыгрывается на прямоугольном поле размером 54 на 27 футов. Это поле представляет собой материал, называемый «Glasliner FRP» и именуемый «Regolith».[5] Реголит спроектирован таким образом, что роботы, у которых есть специальные колеса, которые они не могут изменить каким-либо образом, по форме или форме, имеют пониженное сцепление, имитируя эффект низкой гравитации, который мог бы увидеть робот, движущийся по Луне.

Альянсы

На поле одновременно находятся 6 роботов, 3 в красном альянсе и 3 в синем альянсе. Каждая команда состоит из 4 игроков - 2 гонщиков, тренера и человека. Всего есть 6 игроков-людей, по 3 в каждом альянсе, поскольку в каждом альянсе есть 3 команды. Каждому альянсу назначаются 2 угловые позиции на обоих концах одной длинной стороны поля и одна позиция в середине противоположной длинной стороны поля. Все игроки-люди начинают с 20 лунными камнями, а игроки в центре имеют, помимо 20 лунных камней, 4 пустые клетки. Каждая команда может поместить до 7 из 20 лунных камней в своего робота до начала соревнования, но для начала каждый игрок-человек должен сохранить не менее 13 лунных камней.[5]

Роботы

Роботы должны занимать площадь 38 на 28 дюймов, быть не более 60 дюймов в высоту и весить не более 120 фунтов.[5] Роботы тащат за собой трейлеры, соответствующие цвету альянса, в котором они состоят. Робот не может иметь какой-либо механизм, который извлекает лунные камни из его трейлера или мешает другому роботу или игроку-человеку помещать шары в свой трейлер. Роботы должны иметь бамперы для защиты от повреждений при столкновениях, которые неизбежно произойдут.

Играть

Цель игры - забить как можно больше игровых фишек в трейлерах противоположной стороны. Роботы начинают игру на глазах у людей из противоположных альянсов. Существует 15-секундный автономный период, в течение которого роботы работают в соответствии с программами, которые команды загружают в свой робот, и 2-минутный период удаленного управления, когда роботы управляются и контролируются подгруппой человеческого привода на одном конце поля. Пустые ячейки (также приносящие 2 очка) должны быть переданы роботу «специалистом по полезной нагрузке» на средней позиции, известной как «аванпост». Робот должен доставить пустую ячейку своему игроку-человеку в одном из углов, чтобы получить суперячейку, которая стоит 15 очков. Робот может носить только одну пустую ячейку за раз. Суперячейки можно ввести в игру только в течение последних 20 секунд игры и только в том случае, если игроку-человеку была доставлена ​​Пустая ячейка.[5]

Общие типы роботов

Стрелок

Роботы-стрелки умели стрелять по одному мячу за раз,[6] обычно на большом расстоянии. Успешные стрелки были довольно редкостью и часто напрямую не забивали.[нужна цитата ] Вместо этого они бросали мячи в игроков-людей по углам.[нужна цитата ] Самозарядка была очень распространена среди стрелков.[нужна цитата ]

Дамп бот

Боты-самосвалы обычно начинали матч со всем своим запасом мячей для матча, который забивал, проезжая мимо прицепа соперника и сбрасывая все свои мячи в прицеп.[6]

Рвотный бот

Робот Clark HS FIRST 2009.jpg

«Рвотные» боты, также называемые «силовые самосвалы»,[7] были гибридом стрелка и самосвала. Часто они были лучшими роботами, в которых точность стрелка сочеталась с огромным количеством очков самосвала.[7] Эти роботы подъезжали к трейлеру противника и «извергали» поток мячей в трейлер,[7] (часто до 10 и более одновременно). Многие из них были самозарядными и были самым редким типом роботов.[нужна цитата ]

Бульдозер-бот

Боты-дозеры были самыми распространенными,[нужна цитата ] и часто наименее эффективные роботы.[6] Эти роботы были похожи на бульдозеры, толкая шары по углам.[нужна цитата ] Некоторые были просто ящиками с прицепом.[6]

График соревнований

  • Начало - 3 января 2009 г. [8]
  • Срок отправки - 17 февраля 2009 г. [9]
  • Региональные соревнования - выходные, 28 февраля 2009 г. - 6 апреля 2009 г. [1]
  • Чемпионат - 16 апреля 2009 г. - 18 апреля 2009 г. [1]

События

Региональные

В 2009 году были проведены следующие региональные мероприятия:[1]

  • Аризона Риджинал - Финикс
  • BAE Systems Granite State Regional - Манчестер, штат Нью-Хэмпшир
  • Регион Байу - Новый Орлеан
  • Boilermaker Regional - West Lafayette, IN
  • Бостон Региональный - Бостон
  • Бакай Риджинал - Кливленд, Огайо
  • Чесапик Риджинал - Аннаполис, Мэриленд
  • Колорадо Риджинал - Денвер
  • Коннектикут Региональный - Хартфорд, Коннектикут
  • Даллас Риджинал - Даллас
  • Finger Lakes Regional - Рочестер, штат Нью-Йорк
  • Региональная Флорида - Орландо
  • Регион Большого Канзас-Сити - Канзас-Сити, Миссури
  • Регион Большого Торонто - Миссиссога, Онтарио
  • Гавайский регион - Гонолулу
  • Региональный Израиль - Тель-Авив, Израиль
  • Региональный Лас-Вегас - Лас-Вегас
  • Lone Star Regional - Хьюстон
  • Региональный Лос-Анджелес - Лонг-Бич, Калифорния
  • Microsoft Seattle Regional - Сиэтл
  • Midwest Regional - Чикаго
  • Миннесота 10000 Lakes Regional - Миннеаполис
  • Миннесота North Star Regional - Миннеаполис
  • НАСА VCU Regional - Ричмонд, штат Вирджиния
  • Региональный штат Нью-Джерси - Трентон, штат Нью-Джерси
  • Региональный округ Нью-Йорка - Нью-Йорк
  • Оклахома-Сити Риджинал - Оклахома-Сити
  • Региональный штат Орегон - Портленд
  • Palmetto Regional - Клемсон, Южная Каролина
  • Peachtree Regional - Дулут, Джорджия
  • Филадельфия Риджинал - Филадельфия
  • Pittsburgh Regional - Питтсбург
  • Региональный Сент-Луис - Сент-Луис
  • Сакраменто Риджинал - Дэвис, Калифорния
  • Региональный Сан-Диего - Сан-Диего
  • SBPLI Long Island Regional - Хемпстед, штат Нью-Йорк
  • Силиконовая долина - Сан-Хосе, Калифорния
  • Вашингтон, округ Колумбия - Вашингтон, округ Колумбия
  • Ватерлоо Риджинал - Ватерлоо, Онтарио
  • Висконсин Риджинал - Милуоки

Районы

2009 год стал первым годом проведения районных соревнований; как часть FIRST в Мичигане. Окружные события привели к чемпионату штата Мичиган в г. Ипсиланти.[1]

  • Соревнование первого округа робототехники в Траверс-Сити - Траверс-Сити
  • ПЕРВЫЙ районный конкурс робототехники Университета Кеттеринга - Флинт
  • Cass Tech FIRST Robotics District Competition - Детройт
  • Детройтский конкурс FIRST Robotics District Competition - Детройт
  • Lansing FIRST Районный конкурс робототехники - Лансинг
  • Конкурс FIRST Robotics District в Западном Мичигане - Аллендейл
  • Конкурс робототехники Трой FIRST - Троя

Чемпионат мира

2009 год Чемпионат мира FRC были проведены в Джорджия Доум в Атланта, Джорджия.

Финальные раунды

 ПолуфиналФинал
               
Соединенные Штаты 121 - 1507 - 1778270N / P0 Вт 
Соединенные Штаты 67 - 111 - 97188123N / P2 Вт 
   Соединенные Штаты 67 - 111 - 97110098N / P2 Вт
  Соединенные Штаты 217 - 68 - 2476881N / P0 Вт
Соединенные Штаты 2753 - 222 - 12188466N / P0 Вт
Соединенные Штаты 247 - 68 - 21792113N / P2 Вт 

Источник:[10]

Примечания

  1. ^ а б c d е ж «Какие мероприятия и команды есть в моем районе?». ПЕРВЫЙ. Получено 21 сентября 2011.
  2. ^ «ПЕРВЫЙ Чемпионат 2009». ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинал 30 сентября 2011 г.. Получено 21 сентября 2011.
  3. ^ "ПЕРВАЯ История". ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинал 8 декабря 2015 г.. Получено 12 июн 2011.
  4. ^ «Начало 2009 г. - суббота, 3 января 2009 г.». ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинал 20 июня 2009 г.. Получено 2009-04-07.
  5. ^ а б c d е "2009 ПЕРВЫЙ Пособие по робототехнике и сопутствующие документы » (ссылки на PDF). 6 января 2009 г.. Получено 2009-04-09.
  6. ^ а б c d Баскомб, Нил (2011). Новый крутой. Crown Publishers. п.200. ISBN  978-0-307-58889-0.
  7. ^ а б c Баскомб, Нил (2011). Новый крутой. Crown Publishers. п.295. ISBN  978-0-307-58889-0.
  8. ^ «Начало 2009 г. - суббота, 3 января 2009 г.». ПЕРВЫЙ. Получено 2009-01-27.
  9. ^ «Календарь важных дедлайнов». ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинал на 2009-04-20. Получено 2009-01-06.
  10. ^ «Поле Эйнштейна 2009». Синий Альянс. Получено 21 сентября 2011.

внешняя ссылка