Назначение: Глубокий космос - Destination: Deep Space

Назначение: Глубокий космос

Год	2019
Информация о сезоне
Количество команд	3,790[1]
Количество регионалов	62
Количество районных мероприятий	111
Место проведения чемпионата	Хьюстон Конференц-центр Джорджа Р. Брауна Minute Maid Park Детройт Кобо Центр Форд Филд
Награды
Лауреат премии председателя	Хьюстон 1902 - «Взрывающийся бекон» Детройт 1816 - «Зеленая машина»
Лауреат премии Вуди Флауэрс	Аллен Грегори IV - Команда 3847
Лауреат премии основателя	Радж Субраманиам - FedEx
Чемпионы	Хьюстон 973 - «Серые боты» 1323 - «MadTown Robotics» 5026 - «Железные пантеры» 4201 - "Витрувианские боты" Детройт 3707 - «Брайтонские техно-собаки» 217 - «Громовые цыплята» 4481 - «Команда Рембрандта» 1218 - «SCH Vulcan Robotics»
Ссылки
Интернет сайт	Официальный веб-сайт
← ПЕРВЫЙ Включение Бесконечная перезарядка →

Назначение: Глубокий космос, стилизованный под НАЗНАЧЕНИЕ: ГЛУБОКОЕ КОСМОС и официально известный как Пункт назначения: Глубокий космос, представленный Компания Боинг, это ПЕРВЫЙ конкурс робототехники игра за сезон 2019 года.^[2] В нем участвуют два альянса по три команды в каждом, каждая из которых управляет роботом и выполняет определенные задачи на поле, чтобы набрать очки. Игра сосредоточена вокруг космическое пространство тема с участием двух альянсов, состоящих из трех команд, каждая из которых соревнуется за размещение панелей люка из поликарбоната и оранжевой резины мячи или «груз» на ракетах и ​​грузовых кораблях перед тем, как вернуться на платформу HAB, чтобы подняться в конце матча.^[3]

Подать мяч

Стартовое событие произошло 5 января 2019 года. Стартовое видео было оформлено в стиле запуск ракеты, с информацией о FIRST и раскрытии игры, привязанной к определенным точкам обратного отсчета. Мероприятие транслировалось в прямом эфире, начиная с 10:30 утра по восточному времени, и многие команды посетили свои собственные местные стартовые мероприятия.^[4][5]

Поле

Место назначения: Игра Deep Space проводится на поле размером 27 футов (823 см) на 54 футов (1646 см), покрытом серым ковром. Поле ограничено прозрачными ограждениями из поликарбоната с длинной стороны и стенами станции Альянса с более короткой стороны. На поле есть два типа зон, по одной для каждого альянса. Хаб-зона содержит роботов в начале и в конце каждого матча, а станция альянса - это место, где водители управляют своими роботами. Впервые Картон Google гарнитура была включена в начальный комплект, чтобы команды могли просматривать виртуальное поле.^[6]

Станция Альянса

У каждого альянса есть собственная станция альянса, которая расположена на одном из концов поля. Станция Альянса - это место, где водители управляют своими роботами, игроки-люди доставляют игровые элементы роботам, а тренеры дают советы членам своей команды. Каждая станция альянса имеет две зоны хранения игровых фишек по обе стороны от станций водителя.

Депо

Склады размещаются на поле рядом со станциями альянса, по два на альянс. Перед началом матча альянсам разрешается размещать грузы в своих хранилищах, чтобы роботы могли их забрать во время матча.

Песчаная буря

Песчаная буря устанавливается над станцией альянса каждого альянса и используется, чтобы блокировать обзор поля во время периода песчаной бури. По окончании этого периода песчаная буря отступает, чтобы водители могли видеть поле до конца матча.

Загрузочные станции

Каждая станция альянса имеет две станции загрузки рядом с краями станции альянса. Люди-игроки используют загрузочные станции, чтобы доставлять панели люков и грузы роботам через желоб, где их может забрать ожидающий робот.

Области подсчета очков

Ракеты

На поле есть четыре ракеты, по две на альянс. Каждая ракета имеет три уровня, состоящих из двух отсеков, где можно забивать игровые фишки. На каждом уровне можно забить две панели люка и две единицы груза.

Грузовые Суда

В центре поля стоят два грузовых корабля, по одному на альянс. Как и в случае с ракетами, на каждом грузовом корабле есть отсеки, в которых могут быть отмечены люковые панели и груз. Каждое грузовое судно имеет восемь отсеков, в каждом из которых можно разместить одну крышку люка и один груз.

Платформы HAB

Каждый альянс контролирует одну жилую платформу возле стены станции альянса. Роботы начинают матч на соответствующей жилой платформе своего альянса и должны вернуться на ту же платформу в конце матча. Каждая платформа для жилья имеет три уровня, и парковка на более высоком уровне в конце матча приносит альянсу больше очков.

Геймплей и подсчет очков

Элементы подсчета очков

В Destination есть два элемента подсчета очков: Deep Space; люковые панели и груз. Люковые панели представляют собой поликарбонатные тороиды диаметром 19 дюймов (~ 48 см), а груз представлен оранжевыми игровыми мячами диаметром 13 дюймов (~ 33 см).

Перед началом матча команды могут обсудить и выбрать стартовый состав своих роботов (т. Е. С какого уровня HAB они начнут), а также то, какие игровые элементы они будут предварительно загружать в грузовой корабль. Каждая из шести боковых прорезей может быть загружена либо грузовым шаром, либо "нулевой" панелью люка.

Период песчаной бури

В сезоне 2019 года период песчаной бури - это первые 15 секунд матча, который заменяет автономный период, который использовался во многих предыдущих играх FRC. Роботы начинают матч на своих соответствующих платформах HAB, полностью поддерживаемых платформой HAB уровня один или два. Песчаная буря - это черный занавес, который начинает закрывать поле зрения игроков. В течение этого периода роботы могут действовать исключительно по заранее запрограммированным инструкциям, поэтому действуют автономно, или под контролем своих водителей с помощью дополнительной системы обзора, установленной на роботе (поскольку они не могут напрямую видеть поле из-за песчаной бури). Роботы могут зарабатывать очки разными способами. За каждого робота, который полностью пересекает линию HAB в период песчаной бури, альянс получает три очка, если робот стартовал на первом уровне платформы HAB, и шесть очков, если робот стартовал на втором уровне. Роботы также могут зарабатывать очки за подсчет очков за панели люков и грузы на ракетах и ​​грузовом корабле своего альянса. Поскольку эти действия имеют такую ​​же ценность в баллах, как если бы они произошли в период дистанционного управления (или телеоп), они будут более подробно рассмотрены в этом разделе. По истечении 15-секундного периода песчаной бури занавес убирается, чтобы дать игрокам обзор поля, и начинается телеобъектив.

Электромагниты внутри грузового корабля освобождаются по истечении этого периода, освобождая любой груз, не закрепленный панелями люка. Следовательно, есть некоторый риск при выборе загрузки грузового корабля грузовыми шарами через панели нулевого люка - панели нулевого люка будут немедленно удерживать грузовой шар, общая стоимость (0 + 2 =) 2 балла, однако грузовой мяч, закрепленный люком перед окончанием фазы песчаной бури, приносит в сумме (3 + 2 =) 5 баллов.

Оценка более подробно описана в разделе «Сводка оценок».

Период телеуправления

После окончания периода песчаной бури начинается период телеоперации, который длится 135 секунд. Водители управляют своим роботом со своего места водителя, а игроки-люди могут доставлять роботам игровые элементы. В течение этого периода, как и в автономном режиме, каждая панель люка, набранная на ракете или грузовом корабле, приносит альянсу два очка. Кроме того, за попадание груза в ракету или грузовой корабль альянс получает три очка. Панели люка должны быть оценены перед грузом (поскольку груз просто выкатится), если в отсеке не установлены панели люка.

Эндшпиль

Последние 30 секунд периода телеоперации называются эндшпилем. В это время роботы могут заработать дополнительные очки, забравшись на платформу HAB своего альянса. Робот, закончивший матч на первом уровне HAB, получит альянсу 3 очка, завершение матча на втором уровне - 6 очков, а завершение матча на третьем уровне - 12 очков.

Специальная оценка

В турнирах команды ранжируются по их рейтинговым баллам или среднему количеству рейтинговых баллов, которые они набирают за матч. Рейтинговые очки зарабатываются как за победные матчи, так и за выполнение второстепенных задач. Поэтому более выгодно сосредоточиться на накоплении как можно большего количества рейтинговых очков, а не просто выигрывать каждый матч.

Альянс может заработать рейтинговое очко во время квалификационных раундов, набрав в общей сложности 15 очков в конце матча, поднявшись на HAB, известное как бонус стыковки HAB. Альянс также может заработать рейтинговое очко, выполнив одну ракету, что влечет за собой получение двух панелей люка и двух грузовых единиц на каждом из трех уровней. Нарушение правил приводит к зачислению 3 очков альянсу противников, а технический фол приводит к зачислению 10 очков альянсу противников.

Сводка оценок

Действие	Песчаная буря	Teleop	Очки рейтинга (в квалификации)
Бонус песчаной бури (первый уровень)	3 балла
Бонус песчаной бури (второй уровень)	6 баллов
Панель Люка	2 балла	2 балла
Груз	3 балла	3 балла
Бонус подъема в жилое помещение (первый уровень)		3 балла
Бонус подъема в жилое помещение (второй уровень)		6 баллов
Бонус подъема по жилью (третий уровень)		12 баллов
Стыковка в доме			1 RP
Одна полная ракета			1 RP
Грязный	3 очка противостоящему альянсу	3 очка противостоящему альянсу
Технический фол	10 очков противостоящему альянсу	10 очков противостоящему альянсу
Победить			2 RP
Галстук			1 RP

^[7]

События

Сезон соревнований Destination: Deep Space разделен на семь недель, при этом множество событий происходит одновременно в течение каждой недели. После 7-й недели команды, прошедшие квалификацию, соревнуются в ПЕРВЫЙ Чемпионат, проведенных более двух недель в Хьюстон и Детройт. Показаны только чемпионаты области и района.

1 неделя

Мероприятие	Место расположения	Дата
Пальметто	Миртл-Бич, Южная Каролина	27 февраля - 2 марта
Монреаль	Монреаль, Канада	27 февраля - 2 марта
Orange County	Коста Меса, Калифорния	27 февраля - 2 марта
Дель Мар	Дель Мар, Калифорния	1 - 3 марта
Стамбул	Стамбул, Турция	1-4 марта

2 неделя

Мероприятие	Место расположения	Дата
Босфор	Стамбул, Турция	5–7 марта
Озеро Верхнее	Дулут, Миннесота	6–9 марта
Северное сияние	Дулут, Миннесота	6–9 марта
Оклахома	Оклахома-Сити, Оклахома	6–9 марта
Арканзас Рок Сити	Литл-Рок, Арканзас	6–9 марта
Майами Вэлли	Дейтон, Огайо	6–9 марта
Нью-Йоркская техническая долина	Трой, Нью-Йорк	6–9 марта
Канадский Тихий океан	Виктория, Канада	6–9 марта
Центральная долина	Фресно, Калифорния	6–9 марта
Средний Запад	Чикаго, Иллинойс	6–9 марта
Монтеррей	Монтеррей, Мексика	6–9 марта
Сан Диего	Дель Мар, Калифорния	6–9 марта
Южный Крест	Олимпийский парк в Сиднее, Австралия	9–12 марта

3 неделя

Мероприятие	Место расположения	Дата
Аризона Северная	Флагстафф, Аризона	13–16 марта
Святой Луи	Сент-Луис, штат Миссури	13–16 марта
Ракетный город	Хантсвилл, Алабама	13–16 марта
Finger Lakes	Рочестер, Нью-Йорк	13–16 марта
Орландо	Орландо, Флорида	13–16 марта
Центральный Нью-Йорк	Ютика, Нью-Йорк	13–16 марта
Heartland	Олате, Канзас	13–16 марта
Великий Северный	Гранд-Форкс, Северная Дакота	13–16 марта
Мехико	Мехико, Мексика	13–16 марта
Лос-Анджелес Север	Валенсия, Калифорния	14-17 марта
Сан-Франциско	Сан - Франциско, Калифорния	14-17 марта
южной части Тихого океана	Олимпийский парк в Сиднее, Австралия	15-17 марта

4 неделя

Мероприятие	Место расположения	Дата
Айова	Сидар-Фоллс, Айова	20–23 марта
Байю	Кеннер, Луизиана	20–23 марта
Большой Питтсбург	Калифорния, Пенсильвания	20–23 марта
Лагуна	Торреон, Мексика	20–23 марта
Колорадо	Денвер, Колорадо	20–23 марта
Центральный Иллинойс	Пеория, Иллинойс	20–23 марта
Лос-Анджелес	Лос-Анджелес, Калифорния	20–23 марта
Большой Канзас-Сити	Канзас-Сити, штат Миссури	20–23 марта
Сакраменто	Дэвис, Калифорния	20–23 марта
Гудзонская долина	Сафферн, Нью-Йорк	21–24 марта
Монтерей Бэй	Сисайд, Калифорния	21–24 марта
SBPLI Лонг-Айленд №1	Хемпстед, Нью-Йорк	24–27 марта

Неделя 5

Мероприятие	Место расположения	Дата
Смоки-Маунтинс	Ноксвилл, Теннесси	27–30 марта
Южная Флорида	Уэст-Палм-Бич, Флорида	27–30 марта
Висконсин	Милуоки, Висконсин	27–30 марта
Buckeye	Кливленд, Огайо	27–30 марта
Юта	Вест-Вэлли-Сити, Юта	27–30 марта
Гавайи	Гонолулу, Гавайи	27–30 марта
Айдахо	Нампа, Айдахо	27–30 марта
Вентура	Вентура, Калифорния	27–30 марта
Лас Вегас	Лас Вегас, Невада	27–30 марта
SBPLI Лонг-Айленд # 2	Хемпстед, Нью-Йорк	27–30 марта
Миннесота 10 000 озер	Миннеаполис, Миннесота	27–30 марта
Миннесота Северная звезда	Миннеаполис, Миннесота	27–30 марта
Силиконовая долина	Сан-Хосе, Калифорния	28–31 марта
Чемпионат округа Израиля	Тель-Авив, Израиль	2–4 апреля

6 неделя

Мероприятие	Место расположения	Дата
Семь Рек	Ла-Кросс, Висконсин	3–6 апреля
Чемпионат Тихоокеанского Северо-Западного округа	Такома, Вашингтон	3–6 апреля
Чемпионат Среднеатлантического округа	Вифлеем, Пенсильвания	3–6 апреля
Аризона Вест	Феникс, Аризона	3–6 апреля
Квебек	Квебек, Канада	3–6 апреля
Чемпионат округа Пичтри	Эмерсон, Джорджия	3–6 апреля
Аэрокосмическая долина	Ланкастер, Калифорния	3–6 апреля
Канадские Скалистые горы	Калгари, Канада	3–6 апреля
Чемпионат Техасского округа	Остин, Техас	4–6 апреля
Нью-Йорк	Нью-Йорк, Нью-Йорк	4-7 апреля
Центральный Миссури	Седалия, штат Миссури	4-7 апреля
Чемпионат округа Северной Каролины	Лиллингтон, Северная Каролина	5-7 апреля

Неделя 7

Мероприятие	Место расположения	Дата
Чемпионат Чесапикского округа	Фэрфакс, Вирджиния	10–13 апреля
Чемпионат округа Мичиган	Университетский центр, Мичиган	10–13 апреля
Чемпионат округа Онтарио	Миссиссауга, Онтарио	10–13 апреля
Чемпионат округа Новой Англии	Вустер, Массачусетс	10–13 апреля
Чемпионат округа Индиана	Кокомо, Индиана	11–13 апреля

ПЕРВЫЙ Чемпионат

Мероприятие	Место расположения	Дата
ПЕРВЫЙ Чемпионат (Хьюстон)	Хьюстон, Техас	17–20 апреля
ПЕРВЫЙ Чемпионат (Детройт)	Детройт, Мичиган	24–27 апреля

^[8]

Полученные результаты

В следующих таблицах показаны победители подразделений и финалов в каждом ПЕРВЫЙ Чемпионат мероприятие.

Медаль присуждена альянсу финалистов в Гудзонская долина, Нью-Йорк.

Хьюстон

Победители подразделений

Разделение	Капитан	1-й выбор	2-й выбор	3-й выбор
Карвер	1678	7179	3132	1939
Галилео	971	179	3646	498
Бункер	2122	2046	6485	4192
Ньютон	973	1323	5026	4201
Роблинг	148	3847	6829	2907
Тьюринг	254	3310	6986	948

Эйнштейн

По-круговой

Поз	Разделение	Pld	W	L	Оч	Квалификация
1	Тьюринг (Q)	5	5	0	2	Переход в финал Эйнштейна
2	Ньютон (Q)	5	4	1	1.6
3	Карвер	5	2	3	0.8
4	Галилео	5	2	3	0.8
5	Бункер	5	1	4	0.4
6	Роблинг	5	1	4	0.4

Источник: ^[9]
(Q) Квалифицирован для указанной фазы.

Финал

Разделение	Альянс	1	2	3	Побед
Тьюринг	254-3310-6986-948	117	98	103	1
Ньютон	973-1323-5026-4201	106	119	114	2

Детройт

Победители подразделений

Разделение	Капитан	1-й выбор	2-й выбор	3-й выбор
Архимед	5406	930	1310	4004
Тесла	346	548	5401	2534
Карсон	5050	111	4607	2052
Дарвин	3707	217	4481	1218
Кюри	195	3538	1073	230
Дэли	4003	133	862	2614

Эйнштейн

По-круговой

Поз	Разделение	Pld	W	D	L	Оч	Квалификация
1	Архимед (Q)	5	4	1	0	1.8	Переход в финал Эйнштейна
2	Дарвин (Q)	5	3	1	1	1.4
3	Кюри	5	3	0	2	1.2
4	Тесла	5	2	2	1	1.2
5	Карсон	5	1	0	4	0.4
6	Дэли	5	0	0	5	0

Источник: ^[10]
(Q) Квалифицирован для указанной фазы.

Финал

Разделение	Альянс	1	2	3	Побед
Архимед	5406-930-1310-4004	107	78	90	1
Дарвин	3707-217-4481-1218	101	96	91	2

Рекомендации

1. «Факты о сезоне FIRST Robotics Competition 2019» (PDF). www.firstinspires.org. Получено 2019-01-05.
2. Кинг, Тирни (2019-01-08). «Студенты перемещаются в глубокий космос в игре, связанной с STEM, на FIRST Robotics Competition». Новости электронных компонентов. Получено 2019-01-12.
3. ПЕРВЫЙ. «ПЕРВЫЙ ЗАПУСК 2019». info.firstinspires.org. Получено 2018-06-13.
4. «Старт ПЕРВОГО конкурса по робототехнике 2019». ПЕРВЫЙ. 2018-08-16. Получено 2018-11-05.
5. «Робототехника начинает свою программу« Глубокий космос »». San Marino Tribune. 2019-01-11. Получено 2019-01-12.
6. «Опыт« глубокого космоса »: обновление проекта VR». ПЕРВЫЙ. 2018-11-16. Получено 2018-11-18.
7. «Руководство к игре FIRST Robotics Competition 2019» (PDF). firstfrc.blob.core.windows.net. Получено 2019-01-05.
8. "Домашняя страница: FRC Event Web". frc-events.firstinspires.org. Получено 2018-08-29.
9. «Матчи плей-офф CMPTX: Интернет-мероприятие FRC». frc-events.firstinspires.org. Получено 2019-04-21.
10. «Матчи плей-офф CMPMI: FRC Event Web». frc-events.firstinspires.org. Получено 2019-04-27.