FIRST Tech Challenge - FIRST Tech Challenge

FIRST Tech Challenge
Текущий сезон, соревнование или выпуск:
Текущее спортивное событие Конечная цель
FIRST Tech Challenge logo.png
РаньшеПЕРВЫЙ вызов Vex
СпортРобототехника связанные игры
Основан2004
ОсновательДин Камен
Вуди Флауэрс
Первый сезон2005
ДиректорКен Джонсон
СтранаМеждународный
Место (а)Детройт, США и Хьюстон, США (мировой уровень ), множество небольших локаций (квалификационный и региональный уровни)
Самый последний
чемпион (ы)		Обладатель премии Inspire в Детройте:
Соединенные Штаты 8393: Гигантская команда робототехники из диэнцефального мозга BrainSTEM
Обладатель премии Inspire, Хьюстон:
Соединенные Штаты 9879: Отрицательный корень
Команды-чемпионы Детройта:
Соединенные Штаты 9971: ЛАНброс
Соединенные Штаты 11115: Без глютена
Соединенные Штаты 10091: Н.Я.А.Н. Робототехника - не обычные ботаники
Команды чемпионов Хьюстона:
Соединенные Штаты 3101: Бум-боты
Соединенные Штаты 5064: Aperture Science
Соединенные Штаты 6547: кобальтовые кольты
ТВ партнер (ы)НАСА ТВ, Twitch
Связанный
соревнования		ПЕРВЫЙ конкурс робототехники
ПЕРВЫЙ испытание Lego League
ПЕРВАЯ ЛЕГО ЛИГА Исследуйте
Официальный веб-сайтFTC

В FIRST Tech Challenge (FTC) (ранее известный как ПЕРВЫЙ вызов Vex) это робототехника конкуренция для учащихся 7–12 классов, чтобы соревноваться лицом к лицу, проектируя, конструируя и программируя робота, чтобы соревноваться в формате альянса против других команд. Соревнование состоит из местных и региональных квалификаций и чемпионата мира, ПЕРВЫЙ Чемпионат, и в каждом сезоне проводится запуск, чтобы продемонстрировать тематику сезона и игру. После запуска команды проектируют, строят и программируют роботов, и командам рекомендуется проводить информационную работу со своими сообществами. Местные квалификации проводятся для команд, чтобы соревноваться и претендовать на региональные квалификации, и с этого момента проводятся региональные квалификации для команд, которые проходят квалификацию на чемпионат мира. FIRST Tech Challenge - одна из четырех основных программ робототехники, организованных ПЕРВЫЙ, в которую входят три другие программы ПЕРВАЯ ЛЕГО ЛИГА Исследуйте, ПЕРВЫЙ испытание Lego League, и ПЕРВЫЙ конкурс робототехники.

Комплект роботов основан на Android и программируется с помощью Ява, интерфейс программирования блоков или другие системы программирования Android. Команды под руководством тренеров, наставников и волонтеров должны разрабатывать стратегию и создавать роботов на основе инновационных и надежных инженерных принципов. Награды вручаются за производительность роботов, а также за работу с общественностью, дизайн и другие реальные достижения.[1]

История

FIRST Tech Challenge вырос из существующих ПЕРВЫЙ конкурс робототехники и платформа IFI Robovation. ПЕРВЫЙ, RadioShack, и Innovation First сотрудничали для разработки улучшенной версии набора IFI Robovation. Комплект был значительно модернизирован и получил название VEX Robotics Design System.

В 2004–05 годах FIRST опробовала FIRST Vex Challenge как потенциальную программу.[2] Пилотный сезон собрал более 130 команд, которые приняли участие в 6 региональных турнирах.[нужна цитата ] в масштабе 1/3 FIRST Frenzy: поднимая планку.[3] Пятьдесят команд приняли участие в турнире FVC на ПЕРВЫЙ Чемпионат в апреле 2006 г. 29 апреля 2006 г. Совет директоров FIRST проголосовал за продление FVC на сезон 2006–2007 гг.

Летом 2007 года, после двух сезонов FIRST Vex Challenge, FIRST объявили, что программа будет переименована в FIRST Tech Challenge.

Для сезона 2008 года Pitsco разработала платформу, которая использует Кирпич NXT вместе с дополнительным оборудованием и новым структурным каркасом под новым названием TETRIX. Затем, в сезоне FTC 2015-2016 гг., Блоки NXT, которые ранее использовались в качестве контроллера робота, были заменены на Телефоны Android Бег Android KitKat (4.4) с помощью Qualcomm Snapdragon (410) чипсы.[4]

В 2020 году FTC заменила телефоны Android на Центр управления Rev Robotics и оставил один из телефонов для беспроводного соединения между одним и двумя Logitech или же Xbox (Совместимые с Windows) контроллеры и концентратор управления. Чемпионат FTC был отменен из-за COVID-19 пандемия.[5]

Конкуренция

Робот команды 8275, Tech Busters, для испытания FIRST Res-Q 2015-2016 гг.

Переход от одного уровня соревнования к другому в FIRST Tech Challenge может быть достигнут либо победой на поле (50%), либо получением перечисленных ниже наград во время судейства (50%).[6] Судейство на соревнованиях осуществляется множеством способов, таких как презентации команд, собеседования, чтение судьями инженерных тетрадей команд и т. Д.

График

Каждый год, в сентябре, FIRST объявляет игровой вызов командам FTC на Kickoff. Отборочные турниры, а также региональные и государственные чемпионаты проходят с октября по март. Команды могут зарегистрироваться на три квалификационных турнира. В некоторых штатах, например в Нью-Джерси, проводятся соревнования лиг, которые больше похожи на спортивные соревнования. Они меньше по размеру и встречаются чаще.[7] Для команд, вышедших из США, с 2013-14 по 2017-2018 годы, с марта по начало апреля было проведено четыре турнира суперрегиональных чемпионатов, а чемпионат мира - в конце апреля. Начиная с 2018-19 сезон FTC, Суперрегиональные чемпионаты больше не будут проводиться, и команды будут переходить из своих местных чемпионатов непосредственно в один из двух Чемпионат мира в Хьюстоне или Детройте.[8]

совпадения

В дни соревнований количество матчей зависит от количества соревнующихся команд. Матчи полностью случайны по порядку и альянсам. Для матчей команды назначаются либо в красный альянс, либо в синий альянс, причем каждый альянс состоит из двух команд. Все стороны, участвующие в матче, должны выбрать свои программы до начала матча. Водители не должны касаться контроллеры геймпада в течение первых 30 секунд матча, также известного как автономный период. Затем начинается двухминутный период, контролируемый водителем, и с этого момента матч полностью контролируется водителем. В последние 30 секунд матча водители пытаются припарковаться в зоне для начисления очков и / или выполнить задачи, которые могут быть выполнены только в конце игрового периода матча. Альянс-победитель получает два квалификационных очка, а проигравший - ноль.

Судить

Помимо матчей, команды могут продвигаться по наградам, которые судьи вручают в конце соревновательного дня. Команды должны предоставить инженерную записную книжку для рассмотрения на получение некоторых наград, таких как Inspire Award, Think Award и т. Д. Перед началом матчей команды должны провести официальное собеседование с судьями. В течение дня судьи могут наблюдать за матчами и проводить собеседования с командами. После окончания матчей судьи обсуждают и обсуждают награды, а на церемонии награждения судьи вручают награды. Команды-победители и финалисты, получившие награды, такие как Inspire Award, могут продвигаться вперед в зависимости от количества разрешенных продвижений квалификаторами.[9][10]

Великолепный профессионализм

Основная ценность, которую продвигает FIRST Tech Challenge, воплощена во фразе "Великолепный профессионализм. «Проявить добрый профессионализм можно разными способами, от помощи другой команде до просто веселья на соревнованиях. Определение этой фразы полностью зависит от человека, поэтому это один из самых важных аспектов FTC.

События

Официальные мероприятия FTC: Квалификационный или же Чемпионат Турниры; неофициальные мероприятия Турниры Scrimmage. Команды приглашаются на один из чемпионатов мира на основании их результатов в чемпионатах региона / штата (США) на основе заранее определенных критериев продвижения. Победители квалификационных турниров приглашаются на турниры-чемпионаты, а до 2017-18 годов победители турниров-чемпионатов приглашались на суперрегиональные турниры.[11] После объявления выигрышных союзов двух чемпионатов их приглашают принять участие в Фестивале чемпионов в г. Манчестер, Нью-Гэмпшир для определения чемпиона мира FTC. 10 января 2018 г. FTC объявил, что суперрегиональные соревнования будут отменены после сезона 2017–2018 гг. В связи с этим количество команд FTC, которые будут посещать каждый чемпионат мира, будет увеличено со 128 до 160 начиная с 2019 года.[12]

Команды переходят от одного уровня соревнования к другому на основе критериев продвижения, изложенных в первой части Руководства по игре на этот год. Критерии продвижения были изменены на сезон 2015–2016 и добавлены критерии 7 «Альянс-победитель, выбрана 2-я команда» и 13 «Альянс-финалист, выбрана 2-я команда», смещая последующие критерии на одну позицию вниз.[13]

Награды

В дополнение к получению признания Альянсов-победителей и финалистов за их выступления на местах; следующий список включает награды, представленные на официальных чемпионатах и ​​квалификационных турнирах на основе критерия судейства, включая инженерную тетрадь, командное интервью, наблюдение и / или выступления на поле:[9]

  • Премия Inspire: Эта награда обычно вручается командам, достигшим успеха во всех областях FIRST, включая программирование, дизайн роботов, инженерный блокнот, судейство презентаций, высокий профессионализм и информированность. Эта команда воплощает в себе то, что значит быть командой FIRST робототехники, и является командой, на которую другие могут смотреть как на образец для подражания. Награда «Вдохновение» - это награда с наивысшим рейтингом, поскольку она включает в себя все остальные награды и позволяет напрямую претендовать на следующий уровень соревнований.
  • Премия Think: Команда, получившая эту награду, четко демонстрирует свой процесс проектирования и проектирования в своей записной книжке. Эта награда присуждается команде, у которой в инженерной тетради был инженерный раздел, который четко отображал математику, естественные науки и процесс проектирования, использованные при создании их робота.
  • Награда за подключение: Эта награда вручается команде, которая больше всего связана со своим инженерным сообществом за пределами FIRST, рассказывая, кто они, что такое FIRST и как другие могут принять участие. Вдобавок ко всему, инженерная записная книжка этой команды показывает, что у них есть четкий план сбора средств, бизнеса и охвата, которому они будут следовать в течение всего сезона.
  • Премия Rockwell Collins за инновации: Эта награда вручается команде, разработавшей самый инновационный и креативный робот. Этот робот должен работать слаженно, но не должен хорошо выступать в каждом раунде, чтобы иметь право на получение этой награды.
  • Премия за дизайн: Эта награда посвящена дизайну робота. Команда, получившая эту награду, должна продемонстрировать продуманный дизайн своего робота, который является одновременно функциональным и эстетичным. Робот должен отличаться от других конкурентов, демонстрируя свой уникальный дизайн. Этот проект может быть показан как на соревновательном поле, так и в инженерной тетради в виде эскизов, чертежей, фотографий и компьютерное проектирование (САПР). САПР помогает командам планировать и создавать роботов, прежде чем собственноручно построить робота.
  • Мотивация награды: Команда, получившая эту награду, демонстрирует, что значит быть ПЕРВОЙ командой. Эта команда работает вместе, демонстрируя высокий профессионализм на соревнованиях, а также нанимая и помогая другим командам и участникам дома.
  • Награда за контроль: Эта награда, ориентированная на программирование, отмечает команду, которая наилучшим образом использовала уникальные программы и успешные датчики в своих раундах. В инженерной записной книжке этой команды должно быть было очень подробное объяснение их реализации программного обеспечения, датчиков и механического управления.

Темы конкурса

В прошлом задачи были основаны на нескольких разных темах:

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ «Информация об игре и сезоне FIRST Tech Challenge». 8 сентября 2018 г.. Получено 2 декабря, 2018.
  2. ^ «В поисках лучшего бота: старшеклассники (и их роботы) получают призы на Tech Challenge». Scientific American. Получено 5 июн 2011.
  3. ^ "2005 Vex Field". Chiefdelphi.com. Получено 10 апреля 2012.
  4. ^ «FIRST® объявляет о новой технологической платформе для использования во всемирных студенческих соревнованиях по робототехнике». Получено 15 января 2016.
  5. ^ «Влияние COVID-19 на события FIRST (обновлено 20 марта 2020 г.)». ПЕРВЫЙ. 2020-03-08. Получено 2020-04-13.
  6. ^ «Награды FIRST Tech Challenge». ПЕРВЫЙ. 2018-09-19. Получено 2020-06-03.
  7. ^ «Типы событий». ПЕРВЫЙ. 2015-10-30. Получено 2018-10-30.
  8. ^ «Календарь сезона FTC на 2011-2012 годы». ПЕРВЫЙ. Получено 6 июн 2011.
  9. ^ а б "Руководство к игре, часть 1" (PDF). ПЕРВЫЙ. В архиве (PDF) из оригинала 5 марта 2020 г.. Получено 28 мая 2020.
  10. ^ "Руководство для судьи и советника судьи" (PDF). ПЕРВЫЙ. Получено 28 мая 2020.
  11. ^ «Архивная копия» (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) на 2013-11-02. Получено 2013-08-29.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  12. ^ «Суперрегионалы - тогда и сейчас». Получено 2018-01-14.
  13. ^ «Критерии развития команды на 2017–2018 годы» (PDF). ПЕРВЫЙ. Получено 4 декабря 2016.

внешняя ссылка