Bowled Over! - Bowled Over!

Bowled Over

Информация о сезоне
Год	2011–2012
Количество команд	2100
Место проведения чемпионата	Эдвард Джонс Доум, Сент-Луис, штат Миссури 25–28 апреля 2012 г.
Награды
Лауреат премии Inspire	Ландроиды - 4220[1]
Лауреат премии Rockwell Collins Innovate Award	Вмятина во Вселенной - 5454
Победитель премии Motivate	Гики в трусах - 3477
Победитель конкурса Connect	Медведи – 3141[2]
Победитель премии PTC Design	Антиподы - 4529
Чемпионы	Робокаты - 4444[3] Маскарад - 4997[4] ILITE Робототехника - 354[5] [6][1]
Ссылки
Интернет сайт	FIRST Tech Challenge
← Преодолей это! Звоните! →

Bowled Over!, выпущен 10 сентября 2011 г.,^[7] это соревнование по робототехнике 2011–2012 гг. FIRST Tech Challenge. Два альянса соревнуются за то, чтобы забивать ракетками в голы цвета альянса.^[8] Название относится к двум шарам для боулинга на поле, используемым для набора очков.

Альянсы

В каждом матче четыре соревнующиеся команды объединяются в красные и синие альянсы. Члены альянса вместе соревнуются за очки.

Поле

Игровое поле в начале игры. Два робота от каждого альянса (здесь не показаны) начинают игру на платформах своей домашней зоны. Сетка на диаграмме соответствует плитке пола размером 2 на 2 фута.

Игровое поле в реальном мире во время типичного отборочного раунда. Ориентация аналогична (т.е. синий находится слева) на диаграмме выше. Команда 4117 («В основном безвредная», спереди справа на этой фотографии) набрала 10 баллов, припарковавшись на передней парковке в автономный период. Команда 5183 («Звездочки», сзади слева) набрала 5 очков. (Академия Бостонского университета в Бостоне, штат Массачусетс, 8 января 2012 г.)

Поле, на котором играют роботы, имеет размер 12 футов на 12 футов в ромбовидной ориентации по отношению к аудитории.^[9] В противоположных углах (слева и справа от зрителей) расположены пандусы, ведущие к плоским платформам, на которых роботы начинают каждый матч, окрашенные для каждого альянса (называемые домашняя зона). На каждой платформе есть цель домашней зоны в который помещается шар для боулинга. В углах без площадок (спереди и сзади по отношению к публике) находятся передний и задние парковочные зоны. В двух углах парковки установлены инфракрасные маяки, которые могут направлять роботов в автономный период. Между каждой домашней зоной и передней парковочной зоной есть защищенная область для каждого альянса.^[10]

Рядом с центром поля находятся 12 ящиков с перевернутыми мячами, в которых находятся четыре контейнера с ракетками (называемые шариковые трубки). Есть 100 ракетболов,^[11] 12 из которых содержат магнит. Рядом с центром поля также есть два шара для боулинга, по одному каждого цвета.^[10]

Один из высокоэффективных методов оценки - ножничные подъемники. Так как у бонуса за штабелирование ящиков не было верхней крышки (см. Ниже), несколько команд построили ножничные подъемники высотой 10–18 футов, которые поднимали ящик, набрав 200–400 баллов. Этот результат было практически невозможно превзойти без использования другого ножничного подъемника.

Подсчет очков

Автономный период

Первые тридцать секунд игры - это автономный период,^[8] в котором действует робот автономно.^[9] Баллы в этот период можно заработать следующими способами:^[12]

Автономная оценка

Метод	Точки
Установка ящика для мячей	По 5 баллов
Парковка робота (задняя зона)	По 5 баллов
Парковка робота (передняя зона)	По 10 баллов
Парковка шара для боулинга (передняя зона)	По 10 баллов
Парковка шара для боулинга (задняя зона)	По 20 баллов

Период, контролируемый водителем

Период, контролируемый водителем, - это 2-минутный период, следующий за автономным периодом, в течение которого роботом управляют водители-люди.^[13][9] Баллы можно заработать в период, контролируемый водителем, следующими способами:^[14]

Подсчет очков, контролируемый водителем

Метод	Точки
Обычный или магнитный шар в защищенной зоне	1 балл за каждое
Обычный или магнитный шар в ящике для шаров	По 2 очка
Магнитный мяч в чужом поле	По 25 баллов
Бонус за штабелирование ящиков	10 баллов за каждые 6 дюймов больше 10,5 дюймов с земли (в ящике должен быть мяч)

Конец игры

Последние тридцать секунд периода, контролируемого водителем, называются Концом игры. Дополнительные очки можно заработать в этот период, если альянс сможет вставить шар для боулинга в свою домашняя зона.^[13]

Подсчет очков в конце игры

Метод	Точки
Шар для боулинга в цели домашней зоны	30 очков
Шар для боулинга находится на платформе домашней зоны, но не в воротах	20 баллов

Критерии продвижения

Во время турниров и чемпионатов победы в матчах не являются важнейшим критерием продвижения. Например, обладатель высшей судейской награды ( Премия Inspire) занимает более высокое место, чем победитель конкурсного компонента (Победивший капитан Альянса).^[15] Получение менее значимых наград (Премия Think, Награда за подключениеи т. д.) также играет роль в порядке продвижения. Критерии для Премия Inspire "... результаты матча, наблюдения, сделанные во время собеседований и в зоне ямы, и инженерная тетрадь команды как равные факторы ...".^[16] Критерии для других наград также включают дизайн роботов, креативность, инновации, командную производительность, охват и энтузиазм.^[17]

Примечания

1. «Чемпионат 2012 FIRST празднует науку, технологии и роботов». ПЕРВЫЙ. 28 апреля 2012 г. Архивировано с оригинал 7 сентября 2015 г.. Получено 29 апреля 2012.
2. «Архивная копия». Архивировано из оригинал 7 мая 2015 г.. Получено 23 сентября 2012.
3. "Робототехника Академии Уайтфилда". Sites.google.com. Получено 28 апреля 2012.
4. «Миддлтон Роботикс». Middletonrobotics.com. Получено 28 апреля 2012.
5. «ILITE FTC Robotics». Робототехника ILITE. Получено 28 апреля 2012.
6. «И победителями стали 4444, 4997, 354! Вперед, чемпионы мира FTC!». FIRST FTC в Твиттере. Получено 28 апреля 2012.
7. Официальное руководство к игре, стр. 4.
8. Официальное руководство к игре, стр. 7.
9. Серино, Кэтлин (20 ноября 2011 г.). "Родители, студенты, выпускники любят роботов". Новости KCRG. Архивировано из оригинал 16 мая 2012 г.. Получено 3 декабря 2011.
10. Официальное руководство к игре, стр. 9-12.
11. Саджо, Джессика Дж. (16 ноября 2011 г.). «Команды Lyman сражаются с ботами в государственной квалификации». Семинолов хроники. Архивировано из оригинал 10 сентября 2012 г.. Получено 4 декабря 2011.
12. Официальное руководство к игре, стр. 12.
13. Официальное руководство к игре, стр. 8.
14. Официальное руководство к игре, стр. 12-13.
15. «Информация о турнире: критерии продвижения». ПЕРВЫЙ. Получено 19 января 2012.
16. «Премия FIRST Tech Challenge Inspire Award». ПЕРВЫЙ. Получено 19 января 2012.
17. "Судейские награды". ПЕРВЫЙ. Получено 19 января 2012.

Рекомендации

• "Официальное руководство игры 2011–2012 гг., Ред. 4" (PDF). Команда Unilimited FTC 0001. ПЕРВЫЙ. Получено 22 февраля 2017.

внешняя ссылка

• FTC забил более 137 очков! (Магнитный шар + подъемник ящика) на YouTube - Отборочный турнир Академии Бостонского университета в Бостоне, Массачусетс, 8 января 2012 года, включая сортировщик магнитных мячей и финальную игру (команда 4299, «Головки Picklejar с питанием от батареи») и подъемник ящиков (команда 4466, «Роботы и мозговые боты, Inc.»). В этом видеоклипе показан только период, управляемый водителем («телеоп») (включая финальную стадию игры).
• Самый высокий Bowled Over! Результат на данный момент (437) на YouTube - Команды 2818 («G-FORCE») и 4240 («Techno Clovers») на отборочном этапе военно-морской академии США в Аннаполисе, штат Мэриленд, 14 января 2012 года.
  • Доска очков (тот же раунд с 437 очками)
  • Взгляд судьи на три ящика с высокими оценками (тот же раунд с 437 очками)
• Фотография команд 506 («Пандара») и 4997 («Маскарад»): самый высокий балл на сегодняшний день из 584 Чемпионат штата Флорида, 18 февраля 2012 г., Центр Эмбри Риддл ICI, Дейтона-Бич, Флорида.
• Четыре робота поднимают семь ящиков на высоту более шести футов - Чемпионат мира, апрель 2012 г.
• Рекордный результат - 869 - был установлен в финальном раунде полуфинала Эдисона.