Геодезические как гамильтоновы потоки - Geodesics as Hamiltonian flows

В математика, то геодезические уравнения нелинейные второго порядка дифференциальные уравнения, и обычно представлены в виде Эйлер – Лагранж уравнения движения. Однако они также могут быть представлены в виде набора связанных уравнений первого порядка в виде Уравнения Гамильтона. Эта последняя формулировка разработана в данной статье.

Обзор

Часто говорят, что геодезические «прямые линии в искривленном пространстве». Используя подход Гамильтона – Якоби к геодезическое уравнение, этому утверждению можно придать очень интуитивный смысл: геодезические описывают движения частиц, которые не испытывают никаких сил. В плоском пространстве хорошо известно, что частица, движущаяся по прямой линии, будет продолжать двигаться по прямой, если на нее не действуют внешние силы; это Первый закон Ньютона. Гамильтониан, описывающий такое движение, хорошо известен как ${displaystyle H=p^{2}/2m}$ с п будучи импульс. Это сохранение импульса что приводит к прямолинейному движению частицы. На изогнутой поверхности действуют те же идеи, за исключением того, что для правильного измерения расстояний необходимо использовать метрика. Чтобы правильно измерить импульсы, нужно использовать обратную метрику. Движение свободной частицы по искривленной поверхности по-прежнему имеет точно такую ​​же форму, как указано выше, т.е. полностью состоит из кинетический термин. Результирующее движение по-прежнему является в некотором смысле «прямой линией», поэтому иногда говорят, что геодезические - это «прямые линии в искривленном пространстве». Более подробно эта идея развивается ниже.

Геодезия как применение принципа наименьшего действия

Учитывая (псевдо -)Риманово многообразие M, а геодезический может быть определена как кривая, полученная в результате применения принцип наименьшего действия. Дифференциальное уравнение, описывающее их форму, можно вывести, используя вариационные принципы, минимизируя (или находя экстремум) энергия кривой. Учитывая плавная кривая

${displaystyle gamma :I o M}$

который отображает интервал я из действительная числовая линия к коллектору M, пишут энергию

${displaystyle E(gamma )={frac {1}{2}}int _{I}g({dot {gamma }}(t),{dot {gamma }}(t)),dt,}$

куда ${displaystyle {dot {gamma }}(t)}$ это касательный вектор к кривой ${displaystyle gamma }$ в точке ${displaystyle tin I}$.Здесь, ${displaystyle g(cdot ,cdot )}$ это метрический тензор на коллекторе M.

Используя приведенную выше энергию в качестве действия, можно решить либо Уравнения Эйлера – Лагранжа. или Уравнения Гамильтона – Якоби. Оба метода дают геодезическое уравнение как решение; однако уравнения Гамильтона – Якоби позволяют лучше понять структуру многообразия, как показано ниже. Что касается местные координаты на M, уравнение геодезических (Эйлера – Лагранжа) имеет вид

${displaystyle {frac {d^{2}x^{a}}{dt^{2}}}+Gamma _{bc}^{a}{frac {dx^{b}}{dt}}{frac {dx^{c}}{dt}}=0}$

где Икс^а(т) - координаты кривой γ (т), ${displaystyle Gamma _{bc}^{a}}$ являются Символы Кристоффеля, а повторяющиеся индексы подразумевают использование соглашение о суммировании.

Гамильтонов подход к уравнениям геодезических

Под геодезией можно понимать Гамильтоновы потоки специального Гамильтоново векторное поле определены на котангенс пространство коллектора. Гамильтониан строится из метрики на многообразии и, таким образом, является квадратичная форма состоящий полностью из кинетический термин.

Уравнения геодезических - это дифференциальные уравнения второго порядка; они могут быть перевыражены в виде уравнений первого порядка путем введения дополнительных независимых переменных, как показано ниже. Обратите внимание, что координатная окрестность U с координатами Икс_а вызывает локальная тривиализация из

${displaystyle T^{*}M|_{U}simeq U imes mathbb {R} ^{n}}$

по карте, которая отправляет точку

${displaystyle eta in T_{x}^{*}M|_{U}}$

формы ${displaystyle eta =p_{a}dx^{a}}$ к точке ${displaystyle (x,p_{a})in U imes mathbb {R} ^{n}}$. Затем представьте Гамильтониан в качестве

${displaystyle H(x,p)={frac {1}{2}}g^{ab}(x)p_{a}p_{b}.}$

Здесь, грамм^ab(Икс) является обратным метрический тензор: грамм^ab(Икс)грамм_{до н.э}(Икс) = ${displaystyle delta _{c}^{a}}$. Из поведения метрического тензора при преобразованиях координат следует, что ЧАС является инвариантный при замене переменной. Тогда уравнения геодезических можно записать как

${displaystyle {dot {x}}^{a}={frac {partial H}{partial p_{a}}}=g^{ab}(x)p_{b}}$

и

${displaystyle {dot {p}}_{a}=-{frac {partial H}{partial x^{a}}}=-{frac {1}{2}}{frac {partial g^{bc}(x)}{partial x^{a}}}p_{b}p_{c}.}$

В поток определяемый этими уравнениями, называется когеодезический поток; простая замена одного в другой дает уравнения Эйлера – Лагранжа, которые дают геодезический поток на касательном расслоении TM. Геодезические линии - это проекции интегральных кривых геодезического потока на многообразие M. Это Гамильтонов поток, а гамильтониан постоянен вдоль геодезических:

${displaystyle {frac {dH}{dt}}={frac {partial H}{partial x^{a}}}{dot {x}}^{a}+{frac {partial H}{partial p_{a}}}{dot {p}}_{a}=-{dot {p}}_{a}{dot {x}}^{a}+{dot {x}}^{a}{dot {p}}_{a}=0.}$

Таким образом, геодезический поток разбивает кокасательное расслоение на наборы уровней постоянной энергии

${displaystyle M_{E}={(x,p)in T^{*}M:H(x,p)=E}}$

для каждой энергии E ≥ 0, так что

${displaystyle T^{*}M=igcup _{Egeq 0}M_{E}}$.

Рекомендации

• Теренс Тао, Уравнение Эйлера-Арнольда, 2010: http://terrytao.wordpress.com/2010/06/07/the-euler-arnold-equation/ См. Обсуждение в начале
• Ральф Абрахам и Джерролд Э. Марсден, Основы механики(1978) Бенджамин-Каммингс, Лондон ISBN  0-8053-0102-X См. Раздел 2.7.
• Б.А. Дубровин, А. Фоменко, С.П. Новиков, Современная геометрия: методы и приложения, часть I, (1984) Springer-Verlag, Берлин ISBN  0-387-90872-2 См. Главу 5, в частности раздел 33..