Связь Сарруса - Sarrus linkage

Связь Сарруса производит линейное движение от шарнирного механизма.

В Связь Сарруса, изобретенный в 1853 г. Пьер Фредерик Саррус,[1] это механическая связь преобразовать ограниченное круговое движение в линейное движение или наоборот[2] без справочных направляющих. Это пространственная шестиструнная навеска (6R) с двумя группами по три параллельных смежных оси шарниров.[3]

Несмотря на то что Шарль-Николя Поселье получил широкое признание за то, что первым изобрел такой прямолинейный механизм связь Сарруса была изобретена раньше; однако какое-то время это оставалось незамеченным.[4]

Описание

Связь Сарруса состоит из четырех звеньев в двух идентичных группах, перпендикулярных друг другу, причем все звенья имеют одинаковую длину.[5] В показанных примерах в рычаге используются две горизонтальные пластины (красные), расположенные параллельно друг другу, одна над другой. Пары прямоугольных пластин (зеленые) с петлями посередине соединяют горизонтальные пластины. Верхняя пластина движется вертикально вверх и вниз, по направлению к нижней пластине и от нее. Каждый шарнир заставляет прикрепленные пластины оставаться в той же плоскости, что и шарнир, а также оставаться в том же осевом перемещении.

Связь Сарруса относится к трехмерному классу, иногда известному как космический кривошип, в отличие от Связь Peaucellier-Lipkin который представляет собой планарный механизм. Одно из его основных преимуществ состоит в том, что с его помощью можно поднимать конструкцию, соединяющую верхние тяги, что обеспечивает впечатляющий диапазон движений.[5]

Галерея

  • Альтернативная связь Сарруса

  • 3-х сторонняя связь

  • 4-сторонняя навеска

  • 6-сторонняя навеска

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Уолдрон, Кеннет; Кинзель, Гэри; Агравал, Сунил (2016). Кинематика, динамика и конструкция машин. Западный Сассекс, Великобритания: John Wiley & Sons. п. 367. ISBN  9781118933282.
  2. ^ Koetsier, Teun; Чеккарелли, Марко (2012). Исследования в истории машин и механизмов: Материалы HMM2012. Дордрехт: Springer Science & Business Media. п. 537. ISBN  9789400741317.
  3. ^ Дин, Силунь; Конг, Сяньвэнь; Дай, Цзянь (2015). Достижения в области реконфигурируемых механизмов и роботов II. Чам, Швейцария: Springer. п. 107. ISBN  9783319233260.
  4. ^ pergatory.mit.edu В архиве 2007-02-10 на Wayback Machine - Механизм Сарруса
  5. ^ а б Кмец, Павел Сариэль (2012). Неофициальное руководство LEGO Technic Builder. Сан-Франциско, Калифорния: Пресса без крахмала. п. 74. ISBN  9781593274344.

внешняя ссылка