Roomba - Roomba

Roomba серии 700

Roomba это серия автономный роботы-пылесосы продан я робот. Представлен в сентябре 2002 г.[1] Roombas оснащены набором датчики которые позволяют им перемещаться по полу дома и убирать его. Например, датчики Roombas могут обнаруживать наличие препятствий, обнаруживать грязные пятна на полу и определять крутые перепады, чтобы они не упали с лестницы.

У роботов Roomba есть ряд моделей, которые обладают несколькими различными функциями, такими как щетки без спутывания, раздельное подметание. канистра, более мощный вакуум, избегание препятствий, или карты производительности, отображаемые через приложение для смартфона. Тем не менее, некоторые части моделей Roomba взаимозаменяемы между родственными моделями, что позволяет комбинировать / согласовывать функции или переключаться на другие устройства для более длительной работы от батареи. В более новых моделях высокого класса также есть камера, которая работает вместе с бортовым программным обеспечением для картографии и навигации, чтобы систематически покрывать всю площадь пола, перемещаться из комнаты в комнату и находить базы для подзарядки и маяки.

Кроме того, некоторые блоки Roomba можно адаптировать для выполнения других, более творческих задач, используя встроенный компьютер в сочетании с открытым интерфейсом Roomba.

Описание

Различные внутренние части Roomba
Зарядка Roomba.

Большинство моделей Roomba имеют форму диска, их диаметр составляет 338–353 миллиметра (13,3–13,9 дюйма), а высота - 86–94 мм (3,4–3,7 дюйма) в зависимости от модели. Серия S девятого поколения имеет D-образную форму, а не круглую, с плоской частью D спереди и уже 311 миллиметров (12,2 дюйма) в ширину. Большой механический бампер с датчиком контакта установлен на передней части всех Roomba с всенаправленным инфракрасный датчик вверху по центру. Утопленная ручка для переноски установлена ​​на верхней части большинства моделей.[2]

Roomba первого и второго поколения совместимы с Virtual Wall, аксессуаром, который используется для предотвращения проникновения Roomba в зону. Виртуальная стена проецирует сигнал по прямой линии (на самом деле в форме тонкого веера или конуса), используя Инфракрасный свет,[3] которые Roomba обнаруживают и обрабатывают так же, как физическую стену, заставляя их остановиться и развернуться. Модели третьего поколения и более новые совместимы с Dual Mode Virtual Wall, которая в дополнение к прямой стене может также создавать круговой барьер диаметром примерно 4 фута (1,2 м). Некоторые модели серий 500, 700 и 800 совместимы с Virtual Wall Lighthouse.[4][5] Первоначально это ограничивает Roomba одной областью, которую нужно очистить, например виртуальной стеной, и как только Roomba сообщает, что область была достаточно очищена (на основе предполагаемой площади), Roomba переходит к следующему пространству, которое необходимо очистить, и перемещает Roomba в новую зону.[6]

Операция

Фотография с большой выдержкой, показывающая путь, пройденный Roomba во время уборки

Всеми моделями Roomba можно управлять, перенося их вручную в комнату, которую нужно убрать, и нажимая кнопку. В более поздних моделях было введено несколько дополнительных режимов работы, таких как «Точечный», который очищает площадь в несколько футов, и «Макс», который очищает бесконечно, пока батарея не разрядится. Режим «Док», представленный в третьем поколении, заставляет Roomba искать зарядную базу для подзарядки. Доступность режимов зависит от модели. Многие Roomba второго и третьего поколения поставляются с инфракрасным пультом дистанционного управления, что позволяет человеку-оператору «водить» Roomba на участки, подлежащие специальной уборке.

Roomba приводится в движение двумя независимо работающими боковыми колесами, которые могут перемещать Roomba вперед и назад, а также выполнять повороты любого радиуса, включая повороты на 360 ° на месте. Энкодеры на колесах может определять скорость, с которой колеса вращаются, чтобы определить, проскальзывают ли они или застревают, а датчики падения определяют, если колесо слишком низко (например, застряло в вентиляционном отверстии). Неприводной вертлюг заклинатель (расположен спереди у большинства моделей, а у D-образной серии S сзади) используется не для рулевого управления, как это часто считается, а как дополнительный датчик. Это тоже поворотный энкодер; колесо заклинателя наполовину черное, наполовину белое, и оптические датчики определяют изменение цвета при его вращении. Это помогает определить, застрял ли Roomba или выброшен на берег (т.е. ведущие колеса вращаются, а Roomba не движется).

Чистящая головка (щетки и область всасывания) на Roombas относительно небольшая. На большинстве моделей он находится между двумя боковыми колесами и имеет ширину около 5–8 дюймов (13–20 см); в серии S он перемещен в плоскую квадратную часть D-образной формы ближе к передней части, где он шире, но все же не распространяется на всю ширину автомобиля. Чтобы это компенсировать, у Roombas есть вращающийся многозубый щетка с одной стороны, которая сметает мусор по направлению к чистящей головке, помогая очистить более широкий путь и добраться до краев и углов.

Roomba до моделей седьмого поколения не отображает комнаты, которые они убирают. Вместо этого iRobot разработала технологию под названием iAdapt Responsive Cleaning Technology.[7] Это основано на нескольких простых алгоритмах, таких как спиральное движение, пересечение комнаты, следование по стене и случайная прогулка изменение угла после столкновения с предметом или стеной. Этот дизайн разработан исследователем MIT и техническим директором iRobot. Родни Брукс Философия, согласно которой роботы должны быть похожи на насекомых, оснащенных простыми механизмами управления, адаптированными к их среде обитания. В результате, хотя Roomba эффективен при уборке помещений, им требуется в несколько раз больше времени, чем человеку. Roomba может покрывать одни участки много раз, другие - только один или два раза, а некоторые участки может не попадать. Однако было показано, что случайный алгоритм эффективно охватывает помещения различных размеров и конфигураций, особенно при многократном использовании для профилактической уборки. (Некоторые пользователи использовали фотография с длинной выдержкой или композитинг для создания изображений, показывающих покрытие пола Roomba,[8] и даже прикрепили источники света к Roombas, чтобы создавать произведения искусства, используя светопись.[9][10] Некоторые также отметили, что сомнения в эффективности случайных алгоритмов развеялись многочисленными сообщениями о том, что Roomba катился по собачьим экскрементам и разносил их по комнате, что довольно неприятно демонстрирует, насколько хорошо Roomba может покрывать площадь пола.[11][12]) Roombas стали обычным примером того, как рандомизированные алгоритмы могут быть вероятностно успешными, даже если они не могут абсолютно гарантировать успех ни в одном прогоне, ни даже после множества повторных прогонов. По сравнению с конкурирующими продуктами, доступными на момент первого появления Roombas, такими как Электролюкс Трилобит, эффективность случайной навигации Roombas была на уровне (или даже более эффективна, чем) доступной в то время технологии роботизированного картографирования, и, будучи дешевле в разработке и производстве, могла быть предложена по значительно более низкой цене.[13]

Начиная с седьмого поколения, Roombas оснащен направленной вверх камерой и направленным вниз инфракрасным датчиком отслеживания пола, которые используются для создать карту этажа.[14] Это позволяет им использовать более эффективный режим очистки назад и вперед, который является более быстрым и эффективным, поскольку обеспечивает более полное покрытие без необходимости покрытия области несколько раз. Датчик отслеживания пола работает как Оптическая мышь и может предоставлять точные данные о перемещении на небольших расстояниях, но страдает дрейфом интеграции: небольшими ошибками в измерениях, которые накапливаются с течением времени. Чтобы исправить это, камера, направленная вверх, периодически используется для определения путевых точек или «ориентиров», грубых точек, которые используются для корректировки положения Roomba и карты.[14][15] Некоторые алгоритмы, такие как отслеживание стены, все еще используются, частично для помощи в нанесении на карту пола, а также просто для того, чтобы убедиться, что пол очищен по краю и вокруг препятствий. В отличие от других картографических систем, таких как лидар, которые могут работать в полной темноте, камере Roombas требуется немного света в комнате, чтобы иметь возможность отображать ее. Начиная с восьмого поколения, Roombas сохраняют карту после каждого запуска и используют последующие запуски для улучшения карты. Можно сохранить несколько карт, и пользователи могут редактировать карты, чтобы разделять и маркировать регионы (например, комнаты), что может быть использовано для очистки Roomba только выбранной комнаты.

Бампер Roomba позволяет им определять, когда они наезжают на препятствие, после чего они меняют направление движения или меняют свой путь. Инфракрасные «датчики обрыва» в нижней части Roombas аналогичным образом предотвращают их падение с уступов, таких как лестницы. (Они также могут вызвать ложное срабатывание на темных или черных поверхностях, таких как некоторые ковры, препятствуя проникновению Roomba или возможности убирать эти области.) Модели третьего поколения и более новые имеют дополнительные передние инфракрасные датчики для обнаружения препятствий. Они замедляют робот Roomba при приближении к препятствиям, чтобы уменьшить силу удара.[16] Он также используется для уборки вдоль стен, не натыкаясь на стену постоянно. Эта технология также позволяет различать твердые и мягкие препятствия.[нужна цитата ]

Большинство моделей второго и третьего поколения и все более новые имеют внутренние акустические датчики загрязнения, которые позволяют им обнаруживать особенно грязные пятна и соответственно фокусироваться на них. Модели четвертого поколения и более новые имеют оптический датчик, расположенный перед вакуумным бункером, что позволяет обнаруживать более широкие и мелкие загрязнения.[17]

Время очистки зависит от размера помещения и, для моделей, оснащенных датчиками загрязнения, от объема загрязнения. Модели первого поколения должны знать размер комнаты, в то время как последующие модели либо оценивают размер комнаты, измеряя самый длинный прямой пробег, который они могут выполнить, не натыкаясь на объект, либо создают точную карту комнаты. По окончании уборки или когда аккумулятор почти полностью разряжен, Roombas, за исключением моделей первого поколения, попытается вернуться на базу, если она будет обнаружена. Roomba с функцией картографирования также может подзаряжаться и возобновлять работу по уборке, что позволяет им убирать большие площади, для выполнения которых требуется более одной полной зарядки аккумулятора. Roomba, за исключением моделей первого поколения, также поддерживает планирование, позволяя начинать уборку в то время суток и дни недели, которые хочет владелец. Большинство моделей серии 500 поддерживают планирование с помощью кнопок на самом устройстве, а модели более высокого уровня позволяют использовать пульт дистанционного управления, приложение для смартфона или интеграцию автоматизации умного дома для программирования расписаний.

Roombas не предназначены для ковров с глубоким ворсом.[нужна цитата ] Кроме того, Roombas первого и второго поколений может застрять на кистях ковра и электрических шнурах.[нужна цитата ] Модели третьего поколения и более новые могут перевернуть свои щетки, чтобы избежать спутывания шнуров и кисточек. Все модели спроектированы таким образом, чтобы их можно было разместить под кроватью или другими предметами мебели. Если в какой-то момент отряд чувствует, что застрял, больше не ощущает пол под собой или решает, что он пробрался в узкую область, из которой он не может выбраться, он останавливается и издает сигнал ошибки, чтобы помочь кому-то Найди это. Ранние модели используют только мигающие огни для обозначения конкретных проблем, в то время как более поздние модели используют синтезированный голос сообщить о проблеме и предложить решение.[18]

Обслуживание

Roombas требует регулярной уборки и обслуживания. Поскольку они меньше и менее производительны, чем большие вертикальные пылесосы, мусорный бак необходимо опорожнять часто (иногда так же часто, как при каждом использовании), а волосы и другие препятствия необходимо удалять с валиков и щеток чаще. Некоторые обозреватели жаловались на эту необходимость по сравнению с традиционными вертикальными пылесосами, которые нуждаются только в нечастой очистке и почти не требуют обслуживания; однако другие возражали, что это несложно и что уборка Roomba требует значительно меньше времени, чем ручная уборка пылесоса.

iRobot получил высокую оценку за доступность запасных частей для Roombas, причем официальные запчасти все еще продаются для каждой модели, включая Roombas первого поколения, почти через 20 лет после их выпуска.[19]

Roomba питается от заменяемой пользователем аккумуляторной батареи; использовались старые модели NiMH аккумуляторы, а в новых моделях используется литий-ионные батареи, и некоторые модели поддерживают оба. Модели первого поколения необходимо заряжать от настенного адаптера питания, в то время как все последующие модели имеют самозарядную домашнюю базу, которую устройство ищет в конце сеанса уборки с помощью инфракрасных маяков. Зарядка занимает около трех часов.

Связь

В отличие от взлом и расширение Roomba, не настольные пользователи[20] можно использовать приложение iRobot HOME,[21] хотя только некоторые модели поддержка 5 ГГц.[22]

Срок службы батареи

Надежность аккумулятора - это часто упоминаемая жалоба на сайтах отзывов клиентов.[нужна цитата ] Замена батарей от iRobot стоит значительную часть покупной цены нового Roomba, хотя совместимые сторонние батареи доступны по более низкой цене. На веб-сайте поддержки клиентов iRobot можно найти советы по повышению производительности и долговечности аккумулятора.[23]

Модели

По состоянию на 2019 год Было девять поколений роботов Roomba.[24] Все модели имеют запатентованную конструкцию, в которой используется пара щеток или роликов, вращающихся в противоположных направлениях, для сбора мусора с пола.[19] В некоторых моделях за щетками стоит ракель вакуум, который направляет воздушный поток через узкую щель, увеличивая его скорость и собирая мелкую пыль. Горизонтально установленная "боковая вращающаяся щетка" на правой стороне устройства подметает стены, чтобы добраться до мусора, недоступного для основных щеток и пылесоса. В первом поколении грязный воздух проходит через вентилятор, прежде чем достигнет фильтра, а в более поздних моделях используется вакуум с байпасом вентилятора.

Первое поколение: Оригинальная серия

Представленный в сентябре 2002 года Roomba первого поколения имел три кнопки для регулировки размера комнаты. В состав устройств первого поколения входили оригинальный Roomba серебристого цвета, синий Roomba Pro и темно-бордовый Roomba Pro Elite. Две более поздние модели включали дополнительные аксессуары, но все три использовали один и тот же основной робот и систему очистки.

Второе поколение: Discovery и 400-я серия

Roombas второго поколения («Discovery», позже названный серией 400) заменил своих предшественников в июле 2004 года, добавив больший контейнер для пыли, улучшенное программное обеспечение, которое рассчитывает размер комнаты, обнаруживает грязь и быструю зарядку на домашней базе. Размер помещения определяется автоматически на основе самого длинного прямого пути, по которому можно проехать; вместо кнопок для размера комнаты их кнопки - «Очистить», «Точечно» и «Максимум».

В бюджетных моделях Roomba (Dirt Dog и Model 401) использовался упрощенный интерфейс (одна кнопка «Очистить»), и им не хватало некоторой программно-управляемой гибкости других версий. Это были менее дорогие модели, предназначенные для новичков. В Roomba Dirt Dog были щетки для подметания и больший контейнер для пыли, но не было вакуумного двигателя, поэтому пространство, которое потребовалось бы для пылесоса, использовалось для дополнительного объема пылесборника. Он был разработан для домашнего магазина или гаража.[4] Модель 401 Roomba была похожа, но имела пылесборник стандартного размера и вакуумную систему. Производство Dirt Dog было прекращено в 2010 году.

Третье поколение: серия Professional и 500

Серия 500 была представлена ​​в августе 2007 г.[4] и оснащен передним инфракрасным датчиком для обнаружения препятствий и снижения скорости, кнопкой управления стыковкой, улучшенными механическими компонентами, более плавной работой и модульной конструкцией, облегчающей замену деталей.[4][25] Скорость Roomba также увеличена, что отчасти стало возможным благодаря датчикам, которые позволяют избежать слишком сильного столкновения с препятствиями. Он также представил настраиваемые декоративные лицевые панели.[4] Roomba 530 включает две виртуальные стены и док-станцию ​​для подзарядки.[4]

Для моделей серии 500 существует несколько типов контейнеров для сбора пыли и мусора. Стандартный вакуумный бункер включает в себя скребковый вакуум. Бункер подметальной машины большой емкости не имеет вакуума, но имеет большую емкость для мусора. Контейнер AeroVac Bin направляет поток всасываемого воздуха через основные щетки вместо использования ракеля, который, как считается, поддерживает чистоту щеток.

Четвертое поколение: серия 600

В августе 2012 года серия 500 была заменена серией 600, в которой в качестве стандартных функций были добавлены контейнер AeroVac и усовершенствованная чистящая головка. В 2017 году они выпустили 690, у которого Вай фай возможность подключения, чтобы его можно было запустить с помощью приложения и различных программ личного помощника.[26]

Пятое поколение: серия 700

Серия 701, представленная в мае 2011 года, хотя во многом похожа на серию 500 и 600, включала более надежную систему очистки, улучшенный контейнер AeroVac Bin с HEPA фильтр и увеличенное время автономной работы. Как и серия 500, в серии 700 были модели с различными технологиями и аксессуарами. Roomba 760 была самой простой моделью, а Roomba 790[27] был второй новейший[требуется разъяснение ], с планированием и большим набором аксессуаров, включая маяки, беспроводной командный центр (также совместимый с некоторыми модернизированными моделями серии 500), а также дополнительные щетки и фильтры. Помимо этих двух моделей, были доступны Roomba 770 и 780 с функцией планирования, обнаружением грязи и индикатором заполнения корзины.

Шестое поколение: серия 800

Серия 800, представленная в 2013 году, похожа на серию 700 и ее предшественников, но содержит обновленные технологии. Система очистки AeroForce Performance, которая в пять раз мощнее, чем предыдущие серии,[28] и аккумулятор iRobot XLife - вот некоторые из новых функций. Система AeroForce избавляется от большой вращающейся щетки и втягивает воздух между двумя резиновыми роликами, тем самым приближая вакуумное всасывание к полу. В 2017 году iRobot выпустила 890 с возможностью подключения к Wi-Fi, которую можно запустить с помощью приложения и различных программных помощников.[26]

Седьмое поколение: серия 900

Roomba 980 был выпущен в сентябре 2015 года и содержит новый визуальная одновременная локализация и отображение (vSLAM) навигационная система,[29] что позволяет более эффективно убирать весь уровень дома. 980 также поддерживает Wi-Fi и приложение для iPhone и Android.[30] Roomba 960 был выпущен 4 августа 2016 года.[31] По состоянию на 29 марта 2017 года пользователи серии 900 могут получать подробные карты уборки своего Roomba через приложение. Карты показывают точные области чистых и грязных пятен в доме, позволяя Roomba знать, где нужно проводить больше времени на уборку. Однако карты не сохраняются между запусками очистки, и каждый раз, когда Roomba запускается, он создает новую карту с нуля. Всплывающее уведомление Когда Roomba закончит уборку, это также новая функция. Интеграция в Amazon 'Echo также был анонсирован, запуск которого состоится весной 2017 года.[32]

Восьмое поколение: серия I и серия E

В сентябре 2018 года iRobot представила новую серию Roomba с тремя моделями: i7 и более простую модель e5.[33] Модель i7 использует тот же двигатель, что и 980, но оснащена обновленными экстракторами щеток. Как и в серии 900, в i7 используется навигация vSLAM. Эта функция сохраняет карту после запуска Roomba и использует последующие запуски для улучшения карты. Это позволяет пользователям выбирать, какую комнату Roomba убирать, из приложения iRobot Home. В сентябре 2020 года iRobot выпустила i3, более дешевый робот, похожий на i7. I3 не использует навигацию vSLAM, но полагается на нисходящий оптический кодировщик и гироскопы;[34] кроме того, он не позволяет выбирать конкретные комнаты.[35] I7 и i3 совместимы с Clean Base, основанием, которое опорожняет контейнер Roomba во внутренний одноразовый мешок Clean Base, когда он стыкуется с помощью мощного вакуум. iRobot утверждает, что база может опорожнять мусорное ведро Roomba до 30 циклов очистки.[36] Знак + в некоторых моделях указывает на то, что в комплект входит Clean Base. Базовая версия Roomba e5 заменяет серию 800 с увеличенным сроком службы батареи с 60 до 90 минут работы на паркетном полу с использованием литий-ионный аккумулятор.[37] Он перемещается в случайном порядке, как роботы 6-го поколения и более старые.[38]

Девятое поколение: серия S

В конце мая 2019 года iRobot представила Roomba s9 и s9 + как «самый умный и мощный робот-пылесос на сегодняшний день».[39] Серия S оснащена новой D-образной формой и угловой щеткой для оптимальной очистки кромок в углах и вдоль кромок. Другие новые функции включают антиаллергенную систему, которая задерживает 99% пыльцы, плесени и аллергены, В 40 раз больше всасывания по сравнению с серией 600, на 30% шире резиновые щетки и самая совершенная на сегодняшний день система навигации.[40] Как и серия I, s9 + поставляется с самоопорожняющимся основанием Clean Base. Серия S также включает в себя технологию связи, которая позволяет Roomba обмениваться данными по беспроводной сети с другими продуктами iRobot, где Braava Jet M6 может автоматически настраиваться на мытье полов после того, как s9 закончит уборку.

Взлом и расширение Roomba

Смотрите также: iRobot Create
Взломанный Roomba рисует Спирограф -подобный узор

Роботы-пылесосы Roomba с самых ранних моделей взломанный для расширения их функциональности. Первые модификации были основаны на микроконтроллере, который напрямую подключался к драйверам двигателей и датчикам.[41] Версии, выпущенные после октября 2005 года, содержат электронный и программный интерфейс, который позволяет хакерам более легко контролировать или изменять поведение и удаленно контролировать его датчики.[42] Одно из первых приложений использовало устройство для сопоставления комнаты.[43] Собственный код Roomba написан на диалекте Лисп.[44]

Модели с интерфейсом (серия 400 с октября 2007 г. плюс серии 500 и 700) поставляются с Разъем Mini-DIN поддержка последовательного интерфейса, который электрически и физически несовместим со стандартными последовательными портами и кабелями ПК / Mac. Тем не менее, сторонние адаптеры доступны для доступа к компьютеру Roomba через Bluetooth, USB, или же RS-232 (ПК / Mac серийный номер).[45] Roombas до октября 2005 года модернизирован с помощью хакера OSMO[46] устройство позволяет контролировать множество датчиков и изменять поведение устройства. Открытый интерфейс Roomba (OI, ранее - последовательный командный интерфейс Roomba) позволяет программистам и робототехникам создавать свои собственные улучшения.[47][48] На сайтах взлома Roomba описано несколько проектов.[49]

В ответ на растущий интерес хакеров к их продукту компания разработала iRobot Create. В этой модели двигатель пылесоса заменен «грузовым отсеком» для крепления таких устройств, как телекамеры, лазеры и другие детали роботов. Он обеспечивает значительно улучшенный 25-контактный интерфейс, обеспечивающий как аналоговую, так и цифровую двунаправленную связь с размещенным устройством, что позволяет использовать его в качестве мобильной базы для совершенно новых роботов. Вместе с вычислительной платформой, такой как нетбук или портативное устройство с беспроводной сетью, им можно удаленно управлять через сеть.[50]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ «Корпорация iRobot: наша история». Irobot.com. Архивировано из оригинал на 2012-01-03. Получено 2013-11-24.
  2. ^ «Видеообзор iRobot Roomba 560». Обзоры роботов. Получено 18 сентября 2013.
  3. ^ «Сделай сам Виртуальная стена для Roomba - Часть первая». misc.ws. 2014-02-07. Получено 2020-07-23.
  4. ^ а б c d е ж [1] В архиве 15 сентября 2011 г. Wayback Machine
  5. ^ «Найти ответы | Служба поддержки iRobot». homesupport.irobot.com. Получено 2018-12-06.
  6. ^ «Что такое виртуальные стены Roomba?». Служба поддержки iRobot. я робот. Получено 2012-03-04.
  7. ^ (PDF). 11 мая 2013 https://web.archive.org/web/20130511232754/http://www.irobot.com/EngineeringAwesome/images/iAdapt%20Fast%20Facts.pdf. Архивировано 11 мая 2013 года. Отсутствует или пусто | название = (помощь)CS1 maint: BOT: статус исходного URL-адреса неизвестен (связь)
  8. ^ «Вот что происходит, когда вы устанавливаете светодиоды на Roomba». 2013-04-10. Получено 2020-07-23.
  9. ^ Леанна Гарфилд (2016-08-04). «Великолепные фотографии с освещением запечатлели путь, по которому Roomba пылесосит комнату». Business Insider. Получено 2020-07-23.
  10. ^ E.D.W. Линч (01.07.2011). «Световая картина с помощью Roomba». Получено 2020-07-23.
  11. ^ Джесси Ньютон (2016-08-09). https://www.facebook.com/jesse.newton.37/posts/776177951574. Получено 2020-07-23. Отсутствует или пусто | название = (помощь)
  12. ^ Оливия Солон (15.08.2016). "Создатель Roomba отвечает на сообщения о" poopocalypse ":" Мы часто это видим.'". Хранитель. Получено 2020-07-23.
  13. ^ «Что стоит за успехом робота iRobot Roomba?». Обзор бизнеса робототехники. 2010-01-30. Получено 2020-07-23.
  14. ^ а б Эван Акерман (14 декабря 2015 г.). «Обзор: iRobot Roomba 980». IEEE Spectrum. Получено 2020-07-23.
  15. ^ Билл Детвилер (28 мая 2019 г.). «Взломать робот-пылесос Roomba 980». TechRepublic. Получено 2020-07-28.
  16. ^ «iRobot: Служба поддержки - технология Light Touch для Roomba серии 500/600/700». Homesupport.irobot.com. Получено 2013-01-29.
  17. ^ «Что такое технология обнаружения грязи Roomba?». Uksupport.irobot.com. Получено 2013-01-29.
  18. ^ "Как я могу предотвратить зависание Roomba?". Служба поддержки iRobot. я робот. Получено 2012-03-04.
  19. ^ а б Лиам МакКейб (19 мая 2020 г.). «Лучшие роботы-пылесосы 2020 года». Кусачки. Получено 2020-07-23.
  20. ^ «Какие устройства поддерживаются приложением iRobot Home?». я робот. Получено 2020-06-03.
  21. ^ «Эксклюзивные возможности роботов с подключением к Wi-Fi». я робот. Получено 2020-06-03.
  22. ^ «Каковы требования к настройке Wi-Fi для подключения робота, подключенного к Wi-Fi?». я робот. Получено 2020-06-03.
  23. ^ «Советы по обслуживанию аккумулятора Roomba серии 500/600/700». Служба поддержки iRobot. я робот. Получено 2012-03-04.
  24. ^ «Магазин iRobot». я робот. Получено 30 мая 2015.
  25. ^ «Официальный сайт iRobot». Homesupport.irobot.com. Получено 2009-06-09.
  26. ^ а б «iRobot расширяет возможности подключения к Wi-Fi с помощью новых роботов-пылесосов Roomba 890 и 690». iRobot MediaKit.
  27. ^ «Корпорация iRobot: Roomba 790». Irobot.com. Получено 1 июля 2012.
  28. ^ «Bobsweep vs Roomba vs Neato - Битва роботов-пылесосов! - Sevenhints». Семь подсказок. 2017-03-14.
  29. ^ «Roomba 1 000 000 и 980». Рейтинг потенциальных клиентов, 4 января 2017 г., Джереми Джонси
  30. ^ «Робот-пылесос Roomba | iRobot». www.irobot.com. Получено 2019-02-14.
  31. ^ «iRobot выпускает робот-пылесос Roomba 960 | iRobot». iRobot MediaKit. Получено 2020-03-31.
  32. ^ Макфарланд, Мэтт (2017-03-15). «Roomba теперь скажет вам, какая часть вашего дома самая грязная». CNNMoney. Получено 2017-03-29.
  33. ^ Винсент, Джеймс (2018-09-06). «Последний Roomba iRobot запоминает планировку вашего дома и сам опорожняется». Грани. Получено 2018-12-22.
  34. ^ «Полная перезагрузка страницы». IEEE Spectrum: Новости технологий, инженерии и науки.
  35. ^ «Roomba® i Series | iRobot». www.irobot.com. Получено 2020-10-23.
  36. ^ «Обзор iRobot Roomba i7 +». www.digitaltrends.com. Получено 2019-02-06.
  37. ^ «Детали Roomba e5».
  38. ^ «Обзор Roomba e5 - это лучший робот начального уровня?». Умный роботизированный дом. 9 июня 2019.
  39. ^ "Roomba s Series | iRobot". www.irobot.com. Получено 2019-06-10.
  40. ^ "Roomba s Series | iRobot". www.irobot.com. Получено 2019-06-10.
  41. ^ «Обсуждение и анализ Roomba 780 и Scooba 230». Сообщество Roomba. Получено 2012-03-04.
  42. ^ «Спецификация последовательного командного интерфейса (SCI) iRobot Roomba» (PDF). Irobot.com. Архивировано из оригинал (PDF) на 2013-12-02. Получено 2013-11-24.
  43. ^ Герки, Брайан (31 марта 2006 г.). «Роботизированное картографирование для Roomba». Центр Искусственного Интеллекта. SRI International. Получено 2013-06-13.
  44. ^ "Почему Лисп?".
  45. ^ «Инструменты разработки Roomba». Архивировано из оригинал на 2006-07-11. Получено 1 февраля, 2007.
  46. ^ «OSMO - RoombaDevTools.com». 2007-01-15. Архивировано из оригинал 15 января 2007 г.. Получено 2013-11-25.
  47. ^ «Спецификация последовательного командного интерфейса (SCI) iRobot Roomba» (PDF). iRobot Corporation. Октябрь 2005 г. Архивировано с оригинал (PDF) 2 декабря 2013 г.. Получено 1 февраля, 2012.
  48. ^ «Корпорация iRobot: Открытый интерфейс Roomba» (PDF). я робот. 2006 г.. Получено 2015-09-07.
  49. ^ «Проекты взлома Roomba». Hackingroomba.com. Получено 6 февраля, 2013.
  50. ^ «Проект робота Roomba». Irobot.com. Получено 2012-03-04.

внешняя ссылка

  • iRobot.com, производитель и продавец Roomba в США.