IRobot Create - iRobot Create

iRobot Create
IRobotCreate.jpg
немодифицированный iRobot Create with Command Module (маленькое зеленое вложение).
Производителья робот
Типробот
Дата выхода2007 (2007)

iRobot Create любитель робот изготовлены по я робот который был введен в 2007 году и основан на их Roomba платформа для пылесоса. IRobot Create специально разработан для разработки робототехники и улучшает опыт, помимо простого взлом Roomba.[1][2] Create заменяет оборудование пылесоса своего предшественника Roomba грузовым отсеком, в котором также находится DB-9 порт, обеспечивающий последовательную связь, цифровой ввод и вывод, аналоговый ввод и вывод, а также электропитание.[1][2][3] Create также имеет 7-контактный Мини-DIN последовательный порт, через который можно считывать данные датчиков и передавать команды двигателя с использованием протокола открытого интерфейса iRobot Roomba (ROI).[4]

Платформа поддерживает практически все аксессуары, разработанные для домашних роботов Roomba 400 Series второго поколения iRobot, а также может быть запрограммирована с добавлением собственного командного модуля iRobot (a микроконтроллер с Разъем USB и четыре DE-9 порты расширения).[4] По состоянию на 2013 год, Командный модуль больше не продается.[5] В 2014 году iRobot заменил исходную модель на Create 2,[6] который построен на базе модернизированных Roombas серии 600; вместо замены старого командного модуля iRobot поощряет использование обычных одноплатных компьютеров, таких как Ардуино и Raspberry Pi для обеспечения дополнительной вычислительной мощности.

Контроллер

Из-за ограничений в объеме памяти и вычислительной мощности командного модуля iRobot многие предпочитают использовать внешний компьютер для управления роботом Create.[нужна цитата ] Поскольку встроенный последовательный порт поддерживает передачу данных датчиков и может принимать команды срабатывания, любой встроенный компьютер, поддерживающий последовательную связь, может использоваться в качестве управляющего компьютера.[4]

Ряд серверов / симуляторов интерфейса роботов поддерживают iRobot Create. В частности, Проект игрока давно включил интерфейс устройства для Roomba,[7] и разработали интерфейс создания в Player 2.1.[8] Универсальный интерфейс поведения в реальном времени (URBI ) также содержит интерфейс Create.[9]

В Microsoft Robotics Studio и Webots Среда моделирования содержит модели iRobot Create.[10][11]

Сообщество

Команда iRobot Create robots в Лаборатории систем автоматизации человека Технологического института Джорджии.
iRobot Create с установленной камерой и одноплатным компьютером
Моделирование iRobot Create в Webots

IRobot Create пользуется популярностью в сообществе исследователей роботов и любителей. Некоторые примеры создания проектов iRobot:

Конкуренция

В 2007 году iRobot провел мероприятие «Create Challenge», предлагая 5000 долларов США с целью создания «инновационного робота, который будет функциональным, полезным, интересным, причудливым или просто потрясающим».[18] Победителем стал Danh Trinh с их «Персональным домашним роботом», который «напоминает владельцам о необходимости принимать лекарства, включает и выключает свет и управляет приборами».[19][20]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ а б Миллер, Пол (29 ноября 2006 г.). «iRobot Create: взлом Roomba для каждого». Engadget. Получено 2013-01-29.
  2. ^ а б Канеллос, Майкл (2007-01-07). «Создайте своего собственного бота, любезно предоставлено iRobot». CNET. Получено 2013-01-29.
  3. ^ Спецификация iRobot Create Open Interface (OI) (PDF). я робот. 2006. с. 4. Архивировано из оригинал (PDF) на 2015-02-18. Получено 2014-05-08.
  4. ^ а б c Бэнкс, Зак (2009-05-01). «Развлечение с iRobot Create». Linux журнал. Получено 2013-01-29.
  5. ^ Фенлонг, Уэсли. «10 лет взлома Roomba: от искусства волшебных маркеров к борьбе». Tested.com. Получено 8 мая 2014.
  6. ^ http://www.irobot.com/About-iRobot/STEM/Create-2.aspx
  7. ^ Герки, Брайан (12 сентября 2005 г.). "Player 2.0.0 Manual; roomba [Драйверы]". Получено 8 мая 2014.
  8. ^ Герки, Брайан (12 сентября 2005 г.). "Player 2.1 Manual; создать [Драйверы]". Получено 8 мая 2014.
  9. ^ «Инструменты программирования». CircuitsMadeEasy.com. Архивировано из оригинал на 2013-08-27. Получено 2013-01-29.
  10. ^ Хеннинг, Уильям (2007-04-04). «iRobot» Создать «Платформу». Neoseeker. Получено 2013-01-29.
  11. ^ Хокси, Алек (2009). «Создание симулятора робота» (PDF). Kalamazoo College. Оберлин колледж. Архивировано из оригинал (PDF) на 2010-08-04. Получено 2013-01-29.
  12. ^ «Инженерные инструменты». Образовательная программа робототехники «Ботбол». Архивировано из оригинал на 2013-04-03. Получено 2013-01-29.
  13. ^ «Робототехника». Киберботика. Архивировано из оригинал на 2018-06-12. Получено 2018-06-06.
  14. ^ «Робототехника». Брауновский университет. Архивировано из оригинал на 2013-01-28. Получено 2013-01-29.
  15. ^ Кресс-Газит, Хадас (22 января 2013 г.). «MAE 4180/5180: автономные мобильные роботы». Корнелл Университет. Получено 2013-01-29.
  16. ^ Итон, Кит (10 февраля 2011 г.). «Взлом iRobot за $ 500 позволяет вам быть в двух местах одновременно». Быстрая Компания. Получено 2013-01-29.
  17. ^ Кармоди, Тим (2010-11-18). «Управляйте роботом для трехмерной картографии с помощью жестов? Просто добавьте Kinect». Проводной. Получено 2013-01-29.
  18. ^ «iRobot Create Contest Rules». Оборудование Тома. 2007-05-14. Получено 2013-01-29.
  19. ^ Джонс, К. (2007-10-30). «Персональный домашний робот победил в соревновании iRobot Create Challenge». Информационная неделя. Архивировано из оригинал на 2013-02-16. Получено 2013-01-29.
  20. ^ Мелансон, Дональд (30 октября 2007 г.). «iRobot объявляет победителя конкурса Create Challenge». Engadget. Получено 2013-01-29.

внешняя ссылка