Orobates - Orobates

Orobates
Временной диапазон: Средняя пермь 260 Ма
Orobates.png
Образец голотипа
Научная классификация е
Королевство:Animalia
Тип:Хордовые
Заказ:Диадэктоморфа
Семья:Diadectidae
Род:Orobates
Берман и другие., 2004
Типовой вид
Orobates pabsti
Берман и другие., 2004

Orobates вымерший род диадектида. Он жил посередине Пермский период около 260 миллионов лет назад. Его останки были найдены в Германия.[1] Комбинация примитивных и производных признаков (т. Е. аутапоморфный и плезиоморфный ) отличают его от всех других известных представителей семейства Diadectidae, семейства травоядных. рептилоидные амфибии. Он весил около 4 кг и, похоже, был частью фауны возвышенностей, питающейся растениями с высоким содержанием клетчатки.[1][2]

Реставрация

Передвижение

Модель Orobates, изготовленная Университет Гумбольдта: красные части реконструированы по окаменелости, синие части являются зеркалами красных частей, а желтые части являются оценками.

В след окаменелости разновидность Ichniotherium sphaerodactylum, из Бромакер в Германии приписывают Orobates.[3] Исследование, проведенное в 2015 году, показало, что этот род характеризовался длинным телом и хвостом, довольно короткими ногами и коротким черепом по сравнению с более производными. Диадекты. Это указывает Orobates был менее специализирован для длительных походов по сравнению с Диадекты. Трехмерная цифровая реконструкция образца голотипа позволила провести дальнейший анализ посткраниума.[2] Анализ подвижности тазобедренного сустава реконструированного голотипа показал, что функция его конечности аналогична функции современной саламандры.[2]

Подробный мультидисциплинарный исследование, опубликованное в 2019 году, показало, что Orobates переехал больше как современный кайманы чем саламандры. Исследование началось с оцифровки его образец голотипа используя компьютерную томографию, чтобы определить диапазон движения его суставы. Цифровая модель его ископаемых путей помогла сузить возможности. Исследователи также изучили передвижение четырех человек. сохранившийся раскидистый четвероногие с помощью Рентгеновский анализ движения. Существующие четвероногие, выбранные для исследования, были аксолотли, сцинки с синими языками, зеленые игуаны, и очковые кайманы.[4]

В биомеханический данные о перемещениях современных четвероногих и цифровые модели Orobates ' голотип и окаменелые дорожки затем были использованы для создания динамическое моделирование. Это позволило исследователям учесть такие физические факторы, как сила тяжести, трение, и баланс. Затем моделирование было проверено в реальных условиях с помощью робота в натуральную величину под названием OroBOT. Исследователи протестировали 512 различных походки и обнаружил, что Orobates двигался больше всего как кайман. Он имел относительно прямую осанку и ходил с легкими движениями из стороны в сторону.[4][5][6]

Рекомендации

  1. ^ а б Берман, Д. Берман, Д. С., Хенрици, А.С., Киссель, Р., Сумида, С.С., и Мартенс, Т.С., Хенрици, А.С., Киссель, Р., Сумида, С.С., и Мартенс, Т. (2004 г. ): Новая диадектида (Diadectomorpha), Orobates pabsti, из Ранняя пермь Центральной Германии. Бюллетень Музея естественной истории Карнеги № 35: с. 1-37. Абстрактные
  2. ^ а б c Nyakatura, John A .; Аллен, Вивиан Р .; Лаустрёр, Йонас; Андикфар, Амир; Данчак, Марек; Ульрих, Ханс-Юрген; Хуфенбах, Вернер; Мартенс, Томас; Фишер, Мартин С. (10 сентября 2015 г.). «Трехмерная реконструкция скелета ствола Amniote Orobates pabsti (Diadectidae): анализ массы тела, положения центра масс и подвижности суставов». PLOS ONE. 10 (9): e0137284. Дои:10.1371 / journal.pone.0137284. ЧВК  4565719. PMID  26355297.
  3. ^ Voigt, S .; Berman, D.S .; Хенрици, A.C. (сентябрь 2007 г.). "Первая устоявшаяся ассоциация гусениц палеозойских четвероногих на основе Ихниотерий тропы и скелеты диадектид из нижней перми Германии ». Журнал палеонтологии позвоночных. 27 (3): 553–570. Дои:10.1671 / 0272-4634 (2007) 27 [553: FWTAOP] 2.0.CO; 2.
  4. ^ а б А. Ньякатура, Джон; Мело, Камило; Хорват, Томислав; Каракасилиотис, Костас; Р. Аллен, Вивиан; Андикфар, Амир; Андрада, Эмануэль; Арнольд, Патрик; Лаустрёр, Йонас; Р. Хатчинсон, Джон; С. Фишер, Мартин; Дж. Эйспеерт, Ауке (16 января 2019 г.). «Обратный инжиниринг движения стволовой амниоты». Природа. 565 (7739): 351–355. Дои:10.1038 / s41586-018-0851-2. eISSN  1476-4687. PMID  30651613. S2CID  58014495.
  5. ^ Бейкер, Ноа (16 января 2019 г.). «Смотреть: робот показывает, как передвигался предок древних рептилий». Природа. Дои:10.1038 / d41586-019-00186-x. PMID  30657749. Получено 18 января 2019.
  6. ^ Вонг, Кейт (17 января 2019 г.). "RoboFossil показывает передвижение зверя из глубин времени". Scientific American. Получено 18 января 2019.