Intel RealSense - Intel RealSense


Intel RealSense
Филиал
ПромышленностьИскусственный интеллект, Камера, Восприятие глубины, 3D реконструкция
Основан2015; 5 лет назад (2015)
Штаб-квартираСанта-Клара, Калифорния
ПродуктыIntel RealSense
РодительIntel
Интернет сайтwww.intelrealsense.com
Камера глубины RealSense
Коробка Intel Realsense .jpg
РазработчикIntel RealSense
ПроизводительIntel
ТипКамеры, Технологии

Технология Intel RealSense представляет собой линейку продуктов с технологиями глубины и отслеживания, разработанными для того, чтобы машины и устройства могли воспринимать глубину. Технология, принадлежащая Intel используются в автономных дронах, роботах, AR / VR, устройствах умного дома среди многих других продуктов широкого рынка.

Продукт RealSense состоит из процессоров машинного зрения, модулей глубины и отслеживания, а также Камеры глубины, поддерживаемый кроссплатформенным SDK с открытым исходным кодом, упрощающий поддержку камер для сторонних разработчиков программного обеспечения, системных интеграторов, ODM и OEM-производителей.[1]

Обзор технологий

Intel RealSense Group поддерживает несколько технологий глубины и отслеживания, включая глубину закодированного света, глубину стерео и отслеживание положения.[2]

Текущий ассортимент продукции

По состоянию на январь 2018 года было выпущено новое семейство продуктов Intel RealSense D400 с процессором Intel RealSense Vision D4, модулем глубины Intel RealSense D400 Series и двумя готовыми к использованию камерами глубины: Intel RealSense Depth Cameras D435 и D415.

Предыдущие поколения камер глубины Intel RealSense (F200, R200 и SR300) были реализованы в нескольких портативных и планшетных компьютерах компанией Asus, HP, Dell, Lenovo, и Acer.[3] Кроме того, Razer и Creative предложили готовые к употреблению автономные веб-камеры со встроенной камерой Intel RealSense:[4] Razer Stargazer и Creative BlasterX Senz3D.[5]

Серия продуктов

Семейство продуктов Intel RealSense D400

Процессор Intel RealSense Vision серии D4

Процессоры Intel RealSense Vision серии D4 - это процессоры машинного зрения, основанные на 28-нанометровом (нм) техпроцессе, для вычисления данных глубины стерео в реальном времени. Они используют алгоритм глубины, который обеспечивает более точное и дальнее восприятие глубины, чем было доступно ранее. В это семейство входят два продукта: процессор RealSense Vision D4 и процессор RealSense Vision D4m.

Другие продукты

Модуль Intel RealSense Depth Module серии D400 разработан для простой интеграции для переноса 3D в устройства и машины. Intel также выпустила D415 и D435 в 2018 году. Обе камеры оснащены процессором RealSense Vision D4 и датчиками камеры. Они поддерживаются кроссплатформенным пакетом Intel RealSense SDK 2.0 с открытым исходным кодом. Intel D415 разработан для более точных измерений.

Камера глубины Intel RealSense D435

Камера Intel RealSense Depth Camera D435 идеально подходит для съемки глубины стереозвука в различных приложениях, которые помогают воспринимать мир в 3D. [6][7][8][9][10][11][12][13][14][15][16][17][18][19]

Предыдущие поколения

3D-камера Intel RealSense (передняя F200)

Это автономная камера, которую можно подключить к настольному или портативному компьютеру.[20] Он предназначен для использования для естественного взаимодействия на основе жестов, распознавание лица, иммерсивный режим, видеоконференции и совместная работа, игры и обучение, а также 3D-сканирование.[21] Также существовала версия этой камеры для встраивания в портативные компьютеры.[22]

Снимок Intel RealSense

Snapshot - это камера, предназначенная для встраивания в планшетные компьютеры и, возможно, смартфоны. Его предполагаемое использование включает фотографирование и выполнение постфокусировки, измерения расстояний и применение фильтров движущихся фото.[23] Функция перефокусировки отличается от пленоптическая камера в этом снимке RealSense снимает изображения с большим глубина резкости так что сначала все изображение находится в фокусе, а затем программа выборочно размывает части изображения в зависимости от расстояния до них. В Dell Место проведения 8 серии 7000 Android планшет оборудован этой камерой.[24]

3D-камера Intel RealSense (задняя R200)

Камера заднего вида для Microsoft Surface или аналогичный планшет, например HP Spectre X2.[25] Эта камера предназначена для приложений дополненной реальности, создания контента и сканирования объектов. Его точность по глубине составляет порядка миллиметров, а дальность действия - до 6,0 метров. R200 - это стереокамера, способная определять точную глубину как на открытом воздухе, так и в помещении.[26]

Приложение Challenge

Для устранения недостатка приложений, созданных на платформе RealSense, и для продвижения платформы среди разработчики программного обеспечения, в 2014 году Intel организовала конкурс приложений Intel RealSense. Победители были награждены крупными денежными суммами.[27]

Прием

В ранней предварительной статье 2015 г. Компьютерный мир's Марк Хахман пришел к выводу, что RealSense - это позволяющие технологии это будет во многом определяться программным обеспечением, которое будет использовать его возможности. Он отметил, что на момент написания статьи технология была новой и такого программного обеспечения не существовало.[28]

Технические характеристики продукта

Технические характеристики: Серия D4

Процессор машинного зрения D4 Процессор машинного зрения D4M
Глубина технологииСтереоСтерео
Фактор формыASIC BGAASIC BGA
Размер посылки6,4 мм x 6,4 мм x 1 мм4,7 мм x 3,8 мм x 0,55 мм
Технологический процесс28 нм28 нм
Глубина максимальная пропускная способность36,6 МП / сек (848 × 480 при 90 кадрах в секунду)
Выходное разрешение потока глубиныДо 1280 × 720До 720 × 720
Частота кадров выходного потока глубиныДо 90 кадров в секунду
Максимальное разрешение датчика RGB и максимальная частота кадров1920 × 1080, до 60 кадров в секунду720 × 720, до 30 кадров в секунду
Управление ИК-проекторомдада
Хост-интерфейсUSB 3.02x MIPI
Поддержка нескольких камерДа, до 5До 30 кадров в секунду
Ввод / вывод5x MIPI CSI-2, 5x I2C, 1x SPI, GPIO, таймер2x MIPI 1x I2C, 1x SPI, GPIO, таймер


Технические характеристики: Серия D400

D400D410D415D420D430
Глубинная технологияПассивное ИК-стереоАктивное ИК-стереоАктивное ИК-стереоПассивное ИК-стереоАктивное ИК-стерео
Технология датчика изображенияРольставниРольставниРольставниГлобальный затворГлобальный затвор
Глубина FOV (HxV для HD 16: 9)63,4 ° x 40,4 °63,4 ° x 40,4 °63,4 ° x 40,4 °85,2 x 58 градусов85,2 x 58 градусов
Частота кадров и разрешение RGB--До 60 кадров в секунду--
Разрешение глубиныДо 1280x720До 1280x720До 1280x720До 1280x720До 1280x720
Глубина кадровой частотыДо 90 кадров в секундуДо 90 кадров в секундуДо 90 кадров в секундуДо 90 кадров в секундуДо 90 кадров в секунду
Ассортимент0,16-10 млн +0,16-10 млн +0,16-10 млн +0,11-10 млн +0,11-10 млн +


Технические характеристики: D415 / D435

D415D435
Использовать средуВнутри снаружиВнутри снаружи
Глубина технологииАктивное инфракрасное (ИК) стереоАктивное ИК-стерео
Технология датчика изображенияПодвижный затвор, размер пикселя 1,4 мкм x 1,4 мкмГлобальный затвор, размер пикселя 3 мкм X 3 мкм
Компоненты в комплектеПроцессор Realsense Vision D4

Модуль Realsense D410

Процессор Realsense Vision D4

Модуль Realsense D430

Глубина поля зрения63,4 ° x 40,4 ° (+/- 3 °)85,2 ° x 58 ° (+/- 3 °)
Выходное разрешение потока глубиныДо 1280x720До 1280x720
Частота кадров выходного потока глубиныДо 90 кадров в секундуДо 90 кадров в секунду
Минимальное расстояние по глубине (MinZ)0,16 м0,11 м
Максимальный диапазон~ 10 метров

Зависит от калибровки, сцены и условий освещения

~ 10 метров

Зависит от калибровки, сцены и условий освещения

Разрешение датчика RGB и частота кадров1920x1080 при 30 кадрах в секунду1920x1080 при 30 кадрах в секунду
Датчик RGB FOV69,4 ° x 42,5 ° (+/- 3 °)69,4 ° x 42,5 ° (+/- 3 °)
Размер камеры99 мм X 20 мм X 23 мм90 мм x 25 мм x 25 мм
РазъемыUSB 3.1 Type-CUSB 3.1 Type-C
Монтажный механизмОдна точка крепления с резьбой 1/4 -20 UNC

Две точки крепления с резьбой M3

Одна точка крепления с резьбой 1/4 -20 UNC

Две точки крепления с резьбой M3

Смотрите также

использованная литература

  1. ^ «Intel RealSense». Intel RealSense. Получено 14 апреля, 2018.
  2. ^ «Intel RealSense». Intel RealSense. Получено 14 апреля, 2018.
  3. ^ «Устройства с технологией Intel RealSense». Intel.
  4. ^ «Веб-камера Razer Stargazer с функцией определения глубины». 22 февраля 2016 г.
  5. ^ http://www.pcgamesn.com/creative/creative-senz3d-razer-stargazer
  6. ^ https://www.cnx-software.com/2017/05/22/399-intel-euclid-realsense-powered-robotics-devkit-runs-ubuntu-ros-on-intel-atom-x7-z8700-processor/
  7. ^ http://roscon.ros.org/2016/presentations/ROSCon2016_Intel_RealSense.pdf
  8. ^ https://fccid.io/2AK6WEUCLID1/RF-Exposure-Info/SAR-Test-Report-1-3339127
  9. ^ https://newsroom.intel.com/chip-shots/intel-announces-tools-realsense-technology-development/
  10. ^ https://www.patreon.com/posts/intel-euclid-022-12444963
  11. ^ https://www.youtube.com/watch?v=tIGvWYMwLzA
  12. ^ https://www.intel.com/content/www/us/en/support/articles/000024177/emerging-technologies/intel-euclid-development-kit.html
  13. ^ https://www.euclidcommunity.intel.com/
  14. ^ https://www.mouser.de/new/Intel/intel-euclid-dev-kit/
  15. ^ http://wiki.ros.org/IntelEuclid
  16. ^ https://imvc.co.il/Portals/38/Amit%20Moran.pdf
  17. ^ https://github.com/inteleuclid
  18. ^ https://www.intel.com/content/www/us/en/support/products/99400/emerging-technologies/intel-euclid-development-kit.html
  19. ^ https://www.intel.com/content/dam/support/us/en/documents/emerging-technologies/Euclid_User_Guide.pdf
  20. ^ «Выведите взаимодействие на новый уровень - камера Intel RealSense F200». Intel.
  21. ^ «Разработка для камеры Intel RealSense (F200)». Intel.
  22. ^ «Устройства с технологией Intel RealSense». Intel.
  23. ^ «Разработка для моментального снимка Intel RealSense». Intel. Архивировано из оригинал 14 мая 2015 года.
  24. ^ «Снимок Intel RealSense». Intel. Архивировано из оригинал 3 мая 2015 года.
  25. ^ «HP Spectre X2». HP.
  26. ^ Кесельман, Леонид; Вудфилл, Джон Иселин; Граннет-Джепсен, Андерс; Бховмик, Ачинтья (16 мая 2017 г.). «Стереоскопические камеры глубины Intel RealSense». arXiv:1705.05548 [cs.CV ].
  27. ^ «Победители конкурса приложений Intel RealSense». Intel.
  28. ^ «Практика: без приложений камера Intel RealSense - загадка». Компьютерный мир. 5 марта 2015 г.. Получено 25 марта, 2015.

внешние ссылки