Инфракрасное наведение - Infrared homing

«Heatseeker» перенаправляется сюда. Для использования в других целях см. Heatseeker (значения).
Современный ВВС Германии ИРИС-Т ракета класса "воздух-воздух" с инфракрасной системой самонаведения
Движение головы искателя IRIS-T

Инфракрасное наведение это система наведения пассивного оружия который использует инфракрасный (ИК) световое излучение от цели, чтобы отслеживать и следовать за ней. Ракеты, использующие инфракрасный поиск, часто называют «тепловыми искателями», поскольку инфракрасное излучение сильно излучается горячими телами. Многие объекты, такие как люди, двигатели транспортных средств и летательные аппараты, выделяют и излучают тепло и поэтому особенно видны в инфракрасном диапазоне. длины волн света по сравнению с объектами на заднем плане.

Инфракрасные искатели - это пассивные устройства, которые, в отличие от радар, не указывают на то, что они отслеживают цель. Это делает их подходящими для скрытых атак во время визуальных встреч или на больших расстояниях, когда они используются с перспективный инфракрасный или аналогичная система подсказок. Искатели тепла чрезвычайно эффективны: 90% всех Потери США в воздушных боях за последние 25 лет были вызваны ракетами инфракрасного самонаведения.[1] Тем не менее, они подлежат ряду простых контрмер, в первую очередь сбрасыванием ракет за целью для создания ложных источников тепла. Это работает только в том случае, если пилот знает о ракете и применяет меры противодействия, а изощренность современных искателей делает их все более неэффективными.

Первые ИК-устройства экспериментировали до Вторая Мировая Война. Во время войны немецкие инженеры работали над ракетами с тепловым наведением и бесконтактные предохранители но не успел завершить разработку до окончания войны. По-настоящему практичный дизайн не был возможен до появления коническое сканирование и миниатюрный вакуумные трубки в течение войны. Зенитные ИК-системы всерьез начали применяться в конце 1940-х годов, но электроника и вся ракетная техника были настолько новы, что требовали значительного развития до того, как первые образцы поступили на вооружение в середине 1950-х годов. Ранние образцы имели значительные ограничения и в 1960-е годы имели очень низкие показатели успеха в бою. Новое поколение, разработанное в 1970-х и 1980-х годах, добилось больших успехов и значительно улучшило их летальность. Последние образцы 1990-х годов и далее имеют возможность атаковать цели вне их поле зрения (FOV) позади них и даже для того, чтобы различать машины на земле.

Блок инфракрасных датчиков на наконечнике или головной части ракеты с тепловым наведением известен как голова искателя. В Краткий кодекс НАТО для воздух-воздух запуск ракет с инфракрасным наведением Лиса Два.[2]

История

Раннее исследование

В Вампир В ночном прицеле использовался фотоумножитель в качестве прицельной системы и обеспечивалось освещение с помощью инфракрасной лампы, установленной над прицелом.

Способность некоторых веществ выделять электроны при попадании в инфракрасный свет был обнаружен знаменитым Индийский эрудит Джагадиш Чандра Босе в 1901 году, который увидел эффект в галените, известном сегодня как сульфид свинца, PbS. В то время было мало заявок, и он позволил своему патенту 1904 года истечь.[3] В 1917 г. Теодор Кейс, как часть его работы над тем, что стало Звуковая система Movietone, обнаружил, что смесь таллия и серы намного более чувствительна, но очень нестабильна электрически и оказалась малопригодной в качестве практического детектора.[4] Тем не менее, некоторое время им пользовались ВМС США как безопасная система связи.[5]

В 1930 году введение Ag-O-Cs фотоумножитель предоставил первое практическое решение для обнаружения инфракрасного излучения, объединив его со слоем галенита в качестве фотокатод. Усиливая сигнал, излучаемый галенитом, фотоумножитель давал полезный выходной сигнал, который можно было использовать для обнаружения горячих объектов на больших расстояниях.[4] Это вызвало разработки в ряде стран, особенно в Великобритании и Германии, где это рассматривалось как потенциальное решение проблемы обнаружения ночные бомбардировщики.

В Великобритании исследования были утомительными, и даже основная исследовательская группа Кавендиш Лабс выражая желание работать над другими проектами, особенно после того, как стало ясно, что радар будет лучшим решением. Тем не менее, Фредерик Линдеманн, Уинстон Черчилль фаворит на Комитет Тизард, остался приверженцем IR и стал все больше препятствовать работе Комитета, который в противном случае настаивал на разработке радаров. В конце концов они распустили комитет и реформировали, оставив Линдеманна вне списка.[6] и занял должность известного радиоэксперта Эдвард Виктор Эпплтон.[7]

В Германии радиолокационные исследования не получали почти такой же поддержки, как в Великобритании, и конкурировали с разработками ИК на протяжении 1930-х годов. Исследования IR в основном проводились Эдгар Куцшер на Берлинский университет[8] работая совместно с AEG.[4] К 1940 году они успешно разработали одно решение; то Гаечный ключ Anlage (примерно «система подглядывания»), состоящая из фотоумножителя детектора, размещенного перед пилотом, и большого прожектора, снабженного фильтром, ограничивающим выходную мощность до ИК-диапазона. Это давало достаточно света, чтобы видеть цель с близкого расстояния, и Гаечный ключ Anlage был установлен на небольшое количество Мессершмитт Bf 110 и Дорнье До 17 ночные истребители. На практике это оказалось практически бесполезным, и пилоты жаловались, что цель часто становилась видимой только на расстоянии 200 метров (660 футов), и тогда они все равно ее заметили.[9] Только 15 были построены и были сняты с усовершенствования немецких бортовых радаров в 1942 году.[10]

AEG работала с теми же системами для использования на танки, и развернул ряд моделей во время войны с ограниченным производством FG 1250 начиная с 1943 г.[4] Эта работа завершилась Zielgerät 1229 Вампир оптический прицел, который использовался с StG 44 Штурмовая винтовка для ночного использования.[11]

Немецкие искатели

В Мадрид искатель разрабатывался для Энциан ракета земля-воздух.

Все упомянутые ранее устройства были детекторами, а не искателями. Они либо выдают сигнал, указывающий общее направление цели, либо, в случае более поздних устройств, изображение. Наведение полностью осуществлялось вручную оператором, смотрящим на изображение. Во время войны в Германии предпринимались попытки создать настоящую автоматическую систему самонаведения, как для зенитного, так и против корабельного применения. К моменту окончания войны эти устройства еще находились в разработке; хотя некоторые из них были готовы к использованию, не было никаких работ по их интеграции с ракетным корпусом, и оставались значительные усилия до того, как настоящее оружие будет готово к использованию. Тем не менее, отчет летом 1944 г. Министерство авиации Германии заявил, что эти устройства были намного лучше разработаны, чем конкурирующие советские системы, основанные на радиолокационных или акустических методах.[12]

Осознавая преимущества пассивного инфракрасного самонаведения, исследовательская программа началась с ряда теоретических исследований, касающихся выбросов от целей. Это привело к практическому открытию того, что подавляющее большинство ИК-излучения самолета с поршневым двигателем составляет от 3 до 4,5 микрометров. Выхлоп также был сильным излучателем, но быстро охлаждался в воздухе, поэтому он не представлял ложного слежения за целью.[13] Были также проведены исследования атмосферного ослабления, которые показали, что воздух в целом более прозрачен для ИК-излучения, чем для видимого света, хотя присутствие водяной пар и углекислый газ произвел несколько резких падений транзитивности.[14] Наконец, они также рассмотрели проблему фоновых источников ИК-излучения, включая отражения от облаков и аналогичные эффекты, заключив, что это проблема из-за того, как они очень сильно меняются по небу.[15] Это исследование показало, что искатель с ИК-излучением может налететь на трехмоторный бомбардировщик на расстоянии 5 километров (3,1 мили) с точностью около1⁄10 степень,[16] что делает искатель ИК-излучения очень желанным устройством.

Команда Куцшера разработала систему с Eletroacustic Company of Kiel, известную как Гамбург, который готовился к установке в Blohm & Voss BV 143 планирующая бомба создать автоматизированную противокорабельную ракету типа "выстрелил-забыл". Более продвинутая версия позволяла бомбардиру наводить ГСН вне оси для захвата цели в стороны, не пролетая прямо на нее. Однако это представляло проблему, заключающуюся в том, что когда бомба была впервые выпущена, она двигалась слишком медленно, чтобы аэродинамические поверхности могли легко ее контролировать, и цель иногда ускользала из поля зрения искателя. А стабилизированная платформа разрабатывалась для решения этой проблемы. Компания также разработала рабочий IR бесконтактный предохранитель путем размещения дополнительных детекторов, направленных радиально наружу от центральной линии ракеты. который срабатывает, когда сила сигнала начинает уменьшаться, что происходит, когда ракета проходит мимо цели. Были работы по использованию одного датчика для обеих задач вместо двух отдельных.[17]

Другие компании также подхватили работу Eletroacustic и разработали свои собственные методы сканирования. AEG и Kepka из Вены использовали системы с двумя подвижными пластинами, которые непрерывно сканировали по горизонтали или вертикали, и определяли местоположение цели по времени, когда изображение исчезло (AEG) или снова появилось (Kepka). Кепка Мадрид Система имела мгновенное поле зрения (IFOV) около 1,8 градуса и сканировала полную картину 20 градусов. В сочетании с движением всей ГСН внутри ракеты он мог отслеживать под углами до 100 градусов. Rheinmetall-Borsig и другая команда в AEG разработали различные варианты системы вращающихся дисков.[18]

Послевоенный дизайн

AIM-4 Falcon была первой ракетой с ИК-наведением, поступившей на вооружение. Полупрозрачный купол позволяет инфракрасному излучению достигать датчика.
AIM-9 Sidewinder внимательно следил за Falcon в эксплуатации. Он был намного проще, чем «Сокол», и оказался гораздо более эффективным в бою.
Firestreak стала третьей ракетой IR, поступившей на вооружение. Он был больше и почти вдвое тяжелее своих американских аналогов, во многом из-за большей боеголовки.

В послевоенное время, когда немецкие разработки стали более известными, начались различные исследовательские проекты по разработке искателей на основе датчика PbS. Они были объединены с методами, разработанными во время войны для повышения точности радиолокационных систем, которые в противном случае были бы неточными, особенно коническое сканирование система. Одна из таких систем, разработанная Армия США ВВС (USAAF), известный как "Sun Tracker", разрабатывался как возможная система наведения для межконтинентальная баллистическая ракета. Тестирование этой системы привело к 1948 Крушение Боинга B-29 на озере Мид.[19]

Проект USAAF MX-798 был награжден Hughes Aircraft в 1946 году для инфракрасной ракеты слежения. В конструкции использовалась простая ГСН и активная система управления креном во время полета. В следующем году он был заменен на MX-904, требуя сверхзвуковой версии. На этом этапе была разработана концепция защитного оружия, стреляющего назад из длинной трубы на заднем конце бомбардировщик. В апреле 1949 г. Жар-птица Проект ракеты был отменен, и MX-904 был перенаправлен на истребитель, стреляющий вперед.[20] Первые испытательные стрельбы начались в 1949 году, когда ему присвоили обозначение AAM-A-2 («Ракета воздух-воздух, ВВС, модель 2») и название «Сокол». ИК и полуактивная радиолокационная система самонаведения (SARH) обе версии поступили на вооружение в 1956 году и стали известны как AIM-4 Сокол после 1962 года. Falcon представлял собой сложную систему с ограниченными характеристиками, особенно из-за отсутствия неконтактного взрывателя, и позволяла убивать только 9% при 54 выстрела во время Операция Rolling Thunder в война во Вьетнаме.[21] Тем не менее, этот относительно низкий уровень успеха следует принимать во внимание в контексте всех этих убийств, представляющих собой прямые попадания, что не относилось к каждому уничтожению других американских зенитных ракет.

В том же году, что и MX-798, 1946 г. Уильям Б. Маклин начал исследования аналогичной концепции на Морской испытательной станции, ныне известной как База военно-морского вооружения Китайское озеро. Он потратил три года, просто рассматривая различные конструкции, что привело к значительно менее сложной конструкции, чем у Falcon. Когда его команда разработала дизайн, который, по их мнению, будет работоспособным, они начали пытаться подогнать его под недавно представленный 5-дюймовая ракета Зуни. Они представили его в 1951 году, и в следующем году он стал официальным проектом. Уолли Ширра вспоминает, как посещал лабораторию и смотрел, как ищущий следит за своей сигаретой.[22] Ракета получила название Sidewinder в честь местной змеи; имя имело второе значение как Sidewinder это гремучая змея и охотится за счет тепла, и движется по волнообразной схеме, похожей на ракету.[23] Sidewinder поступил на вооружение в 1957 году и широко использовался во время войны во Вьетнаме. Оказалось, что это лучшее оружие, чем у Falcon: модели B имели коэффициент уничтожения 14%, в то время как модели D с гораздо большим радиусом действия - 19%. Его характеристики и низкая стоимость побудили ВВС принять его на вооружение.[21][24]

Первым тепловым искателем, построенным за пределами США, был британский de Havilland Firestreak. Разработка началась как OR.1056 красный Ястреб, но это было сочтено слишком продвинутым, и в 1951 году была выпущена измененная концепция OR.1117 под кодовым названием Голубая сойка. Разработанный как противовоздушное оружие, Blue Jay был больше, намного тяжелее и летал быстрее, чем его американские аналоги, но имел примерно такую ​​же дальность полета. У него была более продвинутая ГСН, использующая PbTe, и он охлаждался до -180 ° C (-292,0 ° F) за счет безводный аммиак для повышения его производительности. Одной из отличительных особенностей был граненый носовой обтекатель, который был выбран после того, как было обнаружено, что лед будет накапливаться на более обычном полусферическом куполе. Первые испытательные стрельбы состоялись в 1955 году, и он поступил на вооружение с королевские воздушные силы в августе 1958 г.[25]

Французский R.510 Проект начался позже, чем Firestreak, и поступил на экспериментальную службу в 1957 году, но был быстро заменен версией R.511 с радиолокационным самонаведением. Ни тот, ни другой не были очень эффективными и имели небольшую дальность порядка 3 км. Оба были заменены первым эффективным французским дизайном, R.530, в 1962 году.[26]

Советский Союз представил свою первую инфракрасную самонаводящуюся ракету. Вымпел К-13 в 1961 году, после реинжиниринга Sidewinder, застрявшего в крыле китайского МиГ-17 в 1958 г. во время Второй кризис Тайваньского пролива. К-13 широко экспортировался и на протяжении всей войны сталкивался со своим двоюродным братом из-за Вьетнама. Он оказался даже менее надежным, чем AIM-9B, на котором он был основан, поскольку система наведения и взрыватель постоянно выходили из строя.[21]

Поздние проекты

SRAAM был разработан для решения большинства проблем, обнаруженных с более ранними ИК-ракетами в оружии очень малой дальности.
Спустя более полувека после его появления модернизированные версии Sidewinder остаются основной ракетой с инфракрасным излучением в большинстве западных ВВС.
Р-73 был большим шагом вперед для советских разработок и вызывал серьезное беспокойство среди западных ВВС.

Когда Вьетнам показал ужасные характеристики существующих ракетных конструкций, был предпринят ряд усилий по их устранению. В США незначительные модернизации Sidewinder были выполнены в кратчайшие сроки, но в более широком смысле пилотов обучали правильным методам ведения боя, чтобы они не стреляли, как только услышат сигнал ракеты, а вместо этого переместились на позицию, где сможет продолжить отслеживание даже после запуска. Эта проблема также привела к попыткам создать новые ракеты, которые поразили бы свои цели, даже если бы они были запущены с этих далеко не идеальных позиций. В Великобритании это привело к SRAAM проект, который в конечном итоге стал жертвой постоянно меняющихся требований.[27] Две программы США, AIM-82 и AIM-95 Agile, встретил похожие судьбы.[28]

Новые конструкции ГСН начали появляться в 1970-х годах и привели к созданию серии более совершенных ракет. Началась серьезная модернизация Sidewinder, в результате которой была добавлена ​​ГСН, достаточно чувствительная для отслеживания под любым углом. все аспекты возможность впервые. Это было объединено с новой схемой сканирования, которая помогла отклонить запутанные источники (например, солнце, отражающееся от облаков) и улучшить наведение на цель. Небольшое количество получившихся моделей L было срочно отправлено в Великобританию незадолго до их участия в Фолклендская война, где они достигли коэффициента поражения 82%, а промахи были в основном из-за того, что самолет-цель вылетал за пределы диапазона.[22] Аргентинский самолет, оснащенный Sidewinder B и R.550 Магия, мог вести огонь только с тыла, чего британские пилоты просто избегали, всегда летя прямо на них. L был настолько эффективен, что самолет поспешил добавить средства противодействия вспышкам, что привело к еще одной незначительной модернизации модели M для лучшего отражения ракет. Модели L и M стали основой западных ВВС до конца Холодная война эпоха.

Еще больший шаг сделали Советы с их R-73, который заменил К-13 и другие с резко улучшенной конструкцией. В этой ракете появилась возможность вести огонь по целям, находящимся вне поля зрения искателя; после выстрела ракета ориентировалась в направлении, указанном пусковой установкой, а затем пыталась захватить цель. В сочетании с шлем установленный прицел Ракета могла быть направлена ​​и нацелена без того, чтобы самолет-пускатель сначала наводился на цель. Это дало значительные преимущества в бою и вызвало большую озабоченность у западных войск.[29]

Первоначально решением проблемы Р-73 должен был стать ASRAAM, общеевропейская разработка, сочетающая в себе характеристики Р-73 и ГСН. В широкомасштабном соглашении США согласились принять ASRAAM для своей новой ракеты малой дальности, в то время как европейцы приняли AMRAAM как их оружие средней дальности. Однако вскоре ASRAAM столкнулся с непреодолимыми задержками, поскольку каждая из стран-участниц решила, что разные показатели производительности более важны. США в конце концов отказались от программы и вместо этого адаптировали новые искатели, разработанные для ASRAAM, на еще одной версии Sidewinder, AIM-9X. Это настолько продлевает его срок службы, что он будет находиться в эксплуатации почти столетие, когда нынешние самолеты выйдут из эксплуатации. В конце концов, ASRAAM доставила ракету, которая была принята на вооружение ряда европейских вооруженных сил, и многие из тех же технологий появились в китайском PL-10 и израильском. Python-5.

ПЗРК

"Стингер" используется в Афганистане с 1986 года. Он был предоставлен антисоветским силам США.

Основанный на тех же общих принципах, что и оригинальный Sidewinder 1955 года. Convair начал исследования малой переносной ракеты (ПЗРК), которая впоследствии станет FIM-43 Красный глаз. Пройдя испытания в 1961 году, предварительный проект показал плохие характеристики, после чего последовал ряд серьезных обновлений. Только в 1968 году версия Block III была запущена в производство.[30]

В 1964 году Советы начали разработку двух почти идентичных видов оружия: Стрела-1 и Стрела-2. Их развитие шло гораздо более гладко, так как 9К32 Стрела-2 поступил на вооружение в 1968 году после меньшего количества лет разработки, чем Redeye.[31] Первоначально конкурирующий дизайн, 9К31 Стрела-1 вместо этого был значительно увеличен в размерах для применения в транспортных средствах и поступил на вооружение примерно в то же время. Великобритания начала разработку своих Паяльная трубка в 1975 году, но вместо самой ракеты поместили ГСН на пусковую установку. Искатель обнаружил и цель, и ракету и отправил коррекцию на ракету по радиоканалу. Это раннее оружие оказалось неэффективным: паяльная трубка не использовалась почти при каждом боевом применении.[32] в то время как у Redeye дела обстоят несколько лучше. Стрела-2 показала лучшие результаты и одержала ряд побед на Ближнем Востоке и во Вьетнаме.[33]

Основная программа модернизации Redeye началась в 1967 году под названием Redeye II. Испытания начались только в 1975 году, и были получены первые поставки переименованного в настоящее время FIM-92 Stinger началось в 1978 году. Усовершенствованный искатель розетки был добавлен к модели B в 1983 году, после чего последовало несколько дополнительных обновлений. Отправлено в Советско-афганская война, они утверждали, что вероятность успеха против советских вертолетов составляет 79%,[34] хотя это обсуждается.[35] Советы также улучшили свои собственные версии, представив 9К34 Стрела-3 в 1974 году, и значительно улучшенный двухчастотный 9К38 Игла в 1983 г., Игла-С в 2004 г.[36]

Типы искателей

В инфракрасном датчике используются три основных материала: сульфид свинца (II) (PbS), антимонид индия (InSb) и теллурид кадмия ртути (HgCdTe). Старые датчики обычно используют PbS, более новые датчики обычно используют InSb или HgCdTe. Все они работают лучше при охлаждении, поскольку они более чувствительны и способны обнаруживать более холодные объекты.

Ракета наг с инфракрасным (IIR) поиском крупным планом

Ранние искатели инфракрасного излучения были наиболее эффективны в обнаружении инфракрасного излучения с более короткими длинами волн, таких как выбросы углекислого газа на 4,2 микрометра. реактивный двигатель. Это делало их полезными в первую очередь в сценариях преследования хвоста, когда выхлоп был виден, и при приближении ракеты он также переносился к самолету. В бою они оказались крайне неэффективными, так как пилоты пытались произвести выстрел, как только искатель видел цель, стреляя под углами, при которых двигатели цели быстро закрывались или вылетали из поля зрения ракеты. Такие искатели, наиболее чувствительные к диапазону от 3 до 5 микрометров, теперь называются одноцветный ищущие. Это привело к появлению новых искателей, чувствительных как к выхлопу, так и к более длинным 8-13 микрометрам. длина волны диапазон, который меньше поглощается атмосферой и, таким образом, позволяет обнаруживать более тусклые источники, такие как сам фюзеляж. Такие конструкции известны как «всесторонние» ракеты. Современные искатели объединяют несколько детекторов и называются двухцветный системы.

Искатели всестороннего обзора также, как правило, нуждаются в охлаждении, чтобы обеспечить им высокую степень чувствительности, необходимую для захвата сигналов более низкого уровня, исходящих от передней и боковых сторон самолета. Фоновое тепло изнутри датчика или окна датчика с аэродинамическим обогревом может подавить слабый сигнал, поступающий в датчик от цели. (ПЗС-матрицы в камерах имеют аналогичные проблемы; у них гораздо больше "шума" при более высоких температурах.) Современные универсальные ракеты, такие как AIM-9M Sidewinder и использование Стингера сжатый газ подобно аргон чтобы охладить свои датчики, чтобы захватить цель на больших расстояниях и во всех аспектах. (Некоторые, такие как AIM-9J и ранние модели R-60 использовал Пельтье термоэлектрический охладитель ).

Шаблоны сканирования и модуляция

Детектор в ранних искателях был едва направленным, принимая свет из очень широкого поля зрения (FOV), возможно, 100 градусов в поперечнике или больше. Цель, расположенная в любом месте в пределах этого поля зрения, дает такой же выходной сигнал. Поскольку цель ищущего - привести цель в смертельный радиус БЧ, детектор должен быть оборудован какой-то системой для сужения поля зрения до меньшего угла. Обычно это достигается путем размещения детектора в фокусе телескоп какой-то.

Это приводит к проблеме противоречивых требований к производительности. По мере уменьшения поля зрения искатель становится более точным, и это также помогает устранить источники фона, что помогает улучшить отслеживание. Однако его слишком большое ограничение позволяет цели выйти за пределы поля зрения и быть потерянным для ищущего. Чтобы быть эффективным для наведения на смертельный радиус, идеальными углами слежения являются, возможно, один градус, но чтобы иметь возможность непрерывно безопасно отслеживать цель, желательны FOV порядка 10 градусов или более.

Эта ситуация приводит к использованию ряда схем, в которых используется относительно широкий угол обзора, чтобы упростить отслеживание, а затем обрабатывать принятый сигнал каким-либо образом для получения дополнительной точности для наведения. Как правило, весь узел ГСН монтируется на подвес система, которая позволяет ему сопровождать цель на широких углах, а угол между ГСН и ракетным самолетом используется для корректировки наведения.

Это порождает концепции мгновенное поле зрения (IFOV), который представляет собой угол, который видит детектор, и общее поле зрения, также известное как угол прихватки или возможность выхода за пределы прямой видимости, который включает в себя движение всего узла искателя. Поскольку сборка не может перемещаться мгновенно, цель, быстро перемещающаяся по линии полета ракеты, может быть потеряна из IFOV, что дает начало концепции скорость отслеживания, обычно выражается в градусах в секунду.

Линейное сканирование

Некоторые из первых немецких искателей использовали решение с линейным сканированием, при котором вертикальные и горизонтальные щели перемещались вперед и назад перед детектором, или в случае обнаружения Мадрид, две металлические лопатки были наклонены, чтобы блокировать большую или меньшую часть сигнала. Сравнивая время получения вспышки с местоположением сканера в это время, можно определить вертикальный и горизонтальный угол отклонения.[18] Однако у этих искателей также есть главный недостаток, заключающийся в том, что их FOV определяется физическим размером щели (или непрозрачной полосы). Если он установлен слишком маленьким, изображение от цели будет слишком маленьким для создания полезного сигнала, а установка слишком большого значения сделает его неточным. По этой причине линейным сканерам присущи ограничения по точности. Кроме того, двойное возвратно-поступательное движение является сложным и механически ненадежным, и, как правило, необходимо использовать два отдельных детектора.

Спин-сканирование

Самые ранние искатели использовали так называемые спин-сканирование, измельчитель или сетка ищущие. Они состояли из прозрачной пластины с нанесенной на них последовательностью непрозрачных сегментов, которая помещалась перед ИК-детектором. Пластина вращается с фиксированной скоростью, из-за чего изображение цели периодически прерывается, или нарезанный.[37]

Гамбургская система

В Гамбург Система, разработанная во время войны, является самой простой и легкой для понимания. Его вертолет был окрашен в черный цвет на одной половине, а другая половина оставалась прозрачной.[38]

Для этого описания мы рассматриваем диск, вращающийся по часовой стрелке, если смотреть со стороны датчика; мы назовем точку вращения, когда линия между темной и светлой половинами является горизонтальной, а прозрачная сторона находится вверху, как положение на 12 часов. Фотоэлемент расположен за диском в позиции 12 часов.[38]

Мишень расположена прямо над ракетой. Датчик начинает видеть цель, когда диск находится в положении «9 часов», поскольку прозрачная часть измельчителя выровнена по вертикали на цели в положении «12 часов», и становится видимой. Датчик продолжает видеть цель, пока чоппер не достигнет отметки 3 часа.[38]

А генератор сигналов генерирует сигнал переменного тока, частота которого совпадает с частотой вращения диска. Он рассчитан таким образом, чтобы форма волны достигла максимально возможной точки положительного напряжения в позиции 12 часов. Таким образом, в течение периода, когда цель видна датчику, форма волны переменного тока находится в периоде положительного напряжения, изменяясь от нуля до максимума и обратно до нуля.[38]

Когда цель исчезает, датчик запускает переключатель, который инвертирует выходной сигнал переменного тока. Например, когда диск достигает положения «3 часа» и цель исчезает, срабатывает переключатель. Это тот же момент, когда исходная форма волны переменного тока начинает часть отрицательного напряжения своей формы волны, поэтому переключатель инвертирует ее обратно в положительную. Когда диск достигает положения «9 часов», ячейка снова переключается, больше не инвертируя сигнал, который теперь снова входит в положительную фазу. Результирующий выходной сигнал этой ячейки представляет собой серию полусинусоидальных волн, всегда положительных. Затем этот сигнал сглаживается для получения выходного сигнала постоянного тока, который отправляется в систему управления и дает команду ракете развернуться.[38]

Вторая ячейка, помещенная в положение «3 часа», завершает систему. В этом случае переключение происходит не в положениях 9 и 3 часа, а в 12 и 6 часах. Рассматривая ту же цель, в этом случае форма волны только что достигла своей максимальной положительной точки в 12 часов, когда она переключается на отрицательную. После этого процесса вокруг вращения возникает серия прерванных положительных и отрицательных синусоидальных волн. Когда он проходит через ту же систему сглаживания, выход равен нулю. Это означает, что ракету не нужно корректировать влево или вправо. Если, например, цель будет двигаться вправо, сигнал будет более положительным, чем более плавный, что указывает на увеличение поправок вправо. На практике второго фотоэлемента не требуется, вместо этого, оба сигнала может быть извлечен из одного фотоэлемента с использованием электрических задержек или вторым опорным сигналом на 90 градусов по фазе с первым.[38]

Эта система производит сигнал, чувствительный к углу вокруг циферблата, несущий, но не угол между целью и осью ракеты, угол от (или же угловая ошибка). Этого не требовалось для противокорабельных ракет, в которых цель очень медленно движется относительно ракеты, а ракета быстро выравнивается по цели. Это не подходило для использования в воздушном потоке, когда скорости были больше и требовалось более плавное управляющее движение. В этом случае система была изменена незначительно, поэтому модулирующий диск имел кардиоидный который глушил сигнал на более или менее время, в зависимости от того, насколько далеко он находился от центральной линии. В других системах использовался второй диск сканирования с радиальными прорезями, чтобы обеспечить тот же результат, но со второй выходной схемой.[39]

Более поздние концепции

Во время войны AEG разработала гораздо более совершенную систему, которая легла в основу большинства послевоенных экспериментов. В этом случае на диске был виден ряд непрозрачных участков, часто в виде ряда радиальных полос, образующих узор ломтиков пиццы. Словно Гамбурггенерировался сигнал переменного тока, соответствующий частоте вращения диска. Однако в этом случае сигнал не включается и не выключается с изменением угла, а постоянно срабатывает очень быстро. Это создает серию импульсов, которые сглаживаются, чтобы произвести второй сигнал переменного тока с той же частотой, что и тестовый сигнал, но чья фаза контролируется фактическим положением цели относительно диска. Сравнивая фазы двух сигналов, можно определить как вертикальную, так и горизонтальную коррекцию из одного сигнала. В рамках программы Sidewinder было внесено большое улучшение: выходной сигнал подается на гарнитуру пилота, где он создает своего рода рычание, известное как ракетный тон это означает, что цель видна ищущему.[40]

В ранних системах этот сигнал подавался непосредственно на управляющие поверхности, вызывая быстрые толчки, чтобы вернуть ракету в исходное положение, система управления, известная как «бах-бах». Органы управления взрывом крайне неэффективны с точки зрения аэродинамики, особенно когда цель приближается к центральной линии, а элементы управления постоянно перемещаются вперед и назад без реального эффекта. Это приводит к желанию либо сгладить эти выходные данные, либо измерить угол наклона и подать его также в элементы управления. Это можно сделать с помощью того же диска и некоторой работы над физическим расположением оптики. Поскольку физическое расстояние между радиальными стержнями больше во внешнем положении диска, изображение цели на фотоэлементе также больше и, следовательно, имеет больший вывод. Благодаря расположению оптики так, чтобы сигнал все больше обрывался ближе к центру диска, результирующий выходной сигнал изменяется по амплитуде с изменением угла. Однако она также будет меняться по амплитуде по мере приближения ракеты к цели, так что это не полная система сама по себе и некая форма автоматическая регулировка усиления часто желательно.[40]

Системы спинового сканирования могут устранять сигнал от протяженных источников, таких как солнечный свет, отражающийся от облаков или горячего песка пустыни. Для этого прицельная сетка модифицируется так, что одна половина пластины покрывается не полосами, а 50% -ным пропусканием цвета. Выходной сигнал такой системы представляет собой синусоидальную волну для половины оборота и постоянный сигнал для другой половины. Фиксированная мощность зависит от общей освещенности неба. Расширенная цель, которая охватывает несколько сегментов, например облако, также вызовет фиксированный сигнал, и любой сигнал, который приближается к фиксированному сигналу, отфильтровывается.[40][37]

Существенная проблема с системой спин-сканирования заключается в том, что сигнал, когда цель находится рядом с центром, падает до нуля. Это связано с тем, что даже его небольшое изображение покрывает несколько сегментов, поскольку они сужаются в центре, производя сигнал, достаточно похожий на расширенный источник, который фильтруется. Это делает такие искатели чрезвычайно чувствительными к вспышкам, которые удаляются от самолета и, таким образом, производят постоянно усиливающийся сигнал, в то время как самолет выдает мало или совсем ничего. Кроме того, по мере приближения ракеты к цели достаточно меньших изменений относительного угла, чтобы вывести ее из этого центр нуль области и снова начните вызывать управляющие входы. В случае с контроллером типа «взрыва» такие конструкции, как правило, начинают слишком остро реагировать в последние моменты подхода, вызывая большие расстояния промаха и требуя больших боеголовок.[37]

Коническое сканирование

Значительным улучшением базовой концепции спин-сканирования является конический сканер или мошенничество. При таком расположении неподвижная сетка размещается перед детектором, и обе расположены в точке фокусировки небольшого Отражатель кассегрена телескоп. Вторичное зеркало телескопа немного отклонено от оси и вращается. Это приводит к тому, что изображение цели вращается вокруг сетка, а не сама сетка крутится.[41]

Рассмотрим пример системы, в которой зеркало ГСН наклонено на 5 градусов, и ракета отслеживает цель, которая в данный момент находится в центре перед ракетой. Когда зеркало вращается, оно заставляет изображение цели отражаться в противоположном направлении, поэтому в этом случае изображение перемещается по кругу на 5 градусов от центральной линии сетки нитей. Это означает, что даже центрированная цель создает переменный сигнал, когда проходит над отметками на сетке. В этот же момент система спинового сканирования будет выдавать постоянный выходной сигнал в своем нулевом центре. Вспышки будут по-прежнему видны искателю мошенничества и вызывать замешательство, но они больше не будут подавлять сигнал цели, как это происходит в случае спин-сканирования, когда вспышка покидает нулевую точку.[41]

Определение пеленга цели происходит таким же образом, как и система спинового сканирования, сравнивая выходной сигнал с опорным сигналом, генерируемым двигателями, вращающими зеркало. Однако определение угла несколько сложнее. В системе спинового сканирования это промежуток времени между импульсами, который кодирует угол путем увеличения или уменьшения силы выходного сигнала. Этого не происходит в системе сканирования, где изображение все время примерно центрируется на сетке. Напротив, это способ изменения импульсов в течение одного цикла сканирования, который показывает угол.[42]

Рассмотрим цель, расположенную на 10 градусов левее центральной линии. Когда зеркало направлено влево, цель кажется близкой к центру зеркала и, таким образом, проецирует изображение на 5 градусов слева от центральной линии сетки нитей. Когда он повернулся так, чтобы указывать прямо вверх, относительный угол цели равен нулю, поэтому изображение появляется на 5 градусов вниз от центральной линии, а когда оно направлено вправо, на 15 градусов влево.[42]

Поскольку отклонение сетки нитей вызывает изменение длины выходного импульса, результат отправки этого сигнала в смеситель будет следующим: частотно-модулированный (FM), поднимаясь и опускаясь во время цикла отжима. Затем эта информация извлекается в систему управления для руководства. Одним из основных преимуществ системы con-scan является то, что FM-сигнал пропорционален углу отклонения, что обеспечивает простое решение для плавного перемещения рулевых поверхностей, что приводит к гораздо более эффективной аэродинамике. Это также значительно повышает точность; Ракета с вращательным сканированием, приближающаяся к цели, будет подвергаться постоянным сигналам по мере того, как цель приближается и выходит из центральной линии, в результате чего органы управления ударом направляют ракету в диких корректировках, тогда как FM-сигнал мошенничества устраняет это эффект и улучшает круговая вероятная ошибка (CEP) до одного метра.[41]

Большинство систем сканирования пытаются удерживать изображение цели как можно ближе к краю сетки нитей, так как это вызывает наибольшее изменение выходного сигнала при движении цели. Однако это также часто приводит к тому, что цель полностью смещается с сетки, когда зеркало направлено от цели. Чтобы решить эту проблему, центр сетки окрашен с рисунком пропускания 50%, поэтому, когда изображение пересекает его, выход становится фиксированным. Но поскольку зеркало движется, этот период короткий, и нормальное прерывистое сканирование начинается, когда зеркало снова начинает указывать на цель. Искатель может определить, когда изображение находится в этой области, потому что оно возникает прямо напротив точки, когда изображение полностью падает с искателя и исчезает сигнал. Изучая сигнал, когда известно, что он пересекает эту точку, создается AM-сигнал, идентичный искателю спин-сканирования. Таким образом, за счет дополнительной электроники и таймеров система сканирования может поддерживать отслеживание даже тогда, когда цель находится вне оси, что является еще одним важным преимуществом по сравнению с ограниченным полем обзора систем сканирования вращения.[42]

Искатели скрещенных массивов

В искатель скрещенных массивов имитирует действие сетки в системе считывания посредством физического расположения самих детекторов. Классические фотоэлементы обычно имеют круглую форму, но усовершенствования в технологии изготовления и особенно в производстве твердотельных элементов позволяют изготавливать их любой формы. В системе с перекрещенными решетками (обычно) четыре прямоугольных детектора расположены крестообразно (+). Сканирование выполняется так же, как и мошенничество, которое заставляет изображение цели сканировать по очереди на каждом из детекторов.[43]

Для цели, находящейся в центре поля обзора, изображение вращается вокруг детекторов и пересекает их в той же относительной точке. Это заставляет сигнал от каждого из них быть идентичными импульсами в определенный момент времени. Однако, если цель не отцентрирована, путь изображения будет смещен, как и раньше. В этом случае расстояние между разделенными детекторами приводит к тому, что задержка между повторным появлением сигнала изменяется, увеличиваясь для изображений, находящихся дальше от центральной линии, и короче, когда они ближе. Цепи, подключенные к зеркалам, выдают этот оценочный сигнал в качестве контрольного, как в случае со сканированием. Сравнение сигнала детектора с контрольным сигналом дает необходимые поправки.[43]

Преимущество этой конструкции состоит в том, что она позволяет значительно улучшить подавление факелов. Поскольку детекторы тонкие по бокам, они имеют чрезвычайно узкое поле зрения, независимо от расположения зеркал телескопа. При запуске местоположение цели кодируется в памяти искателя, и искатель определяет, когда он ожидает увидеть этот сигнал, пересекающий детекторы. С этого момента любые сигналы, поступающие вне коротких периодов, определяемых управляющим сигналом, могут быть отклонены. Поскольку вспышки имеют тенденцию останавливаться в воздухе почти сразу после выброса, они быстро исчезают из ворот сканера.[43] Единственный способ подделать такую ​​систему - это постоянно выпускать сигнальные ракеты, чтобы некоторые из них всегда были близко к самолету, или использовать буксируемую сигнальную ракету.

Ищущие розетки

В искатель розетки, также известный как псевдоимейджер, использует большую часть механической схемы системы con-scan, но добавляет еще одно зеркало или призму для создания более сложного рисунка, рисующего розетка.[44] По сравнению с фиксированным углом кон-сканирования, розетка заставляет изображение сканировать под большими углами. Датчики на приводных валах подаются на смеситель, который выдает образец FM-сигнала. Смешивание этого сигнала с сигналом искателя удаляет движение, создавая выходной сигнал, идентичный сигналу от мошенничества. Основным преимуществом является то, что искатель розетки сканирует более широкую часть неба, что значительно затрудняет выход цели из поля зрения.[43]

Обратной стороной розеточного сканирования является то, что он дает очень сложный результат. Объекты в пределах поля зрения искателя производят совершенно отдельные сигналы, когда он сканирует небо; система может видеть цель, вспышки, солнце и землю в разное время. Чтобы обработать эту информацию и извлечь цель, отдельные сигналы отправляются в память компьютера. В течение периода полного сканирования это создает 2D-изображение, которое дает ему название псевдо imager.[43] Хотя это усложняет систему, полученное изображение предлагает гораздо больше информации. Вспышки можно распознать и отклонить по их небольшому размеру, облака - по большему размеру и т. Д.[44]

Системы визуализации

Современные ракеты с тепловым наведением используют инфракрасное изображение (IIR), где ИК / УФ датчик представляет собой матрица в фокальной плоскости который может воспроизводить изображение в инфракрасном диапазоне, как CCD в цифровой камере. Это требует гораздо большей обработки сигнала, но может быть более точным, и его сложнее обмануть с помощью ловушек. Помимо того, что они более устойчивы к вспышкам, более новые искатели также с меньшей вероятностью будут обмануты, если будут привязаны к солнцу, что является еще одним распространенным приемом, позволяющим избежать ракет с тепловым наведением. Используя передовые методы обработки изображений, можно использовать форму цели, чтобы найти ее наиболее уязвимую часть, на которую затем направляется ракета.[45] Все западные ракеты класса "воздух-воздух" малой дальности, такие как AIM-9X Сайдвиндер и ASRAAM используют поисковые системы инфракрасного излучения, а также китайский PL-10 SRAAM, тайваньский TC-1, израильский Python-5 и российский R-74M / M2.

Контрмеры

Есть два основных способа победить искатели ИК-излучения: использовать ракеты или глушители ИК-излучения.

Вспышки

Первые искатели не отображали цель, и что-либо в пределах их поля зрения создавало бы результат. А вспышка выпущенный целью вызывает появление второго сигнала в пределах поля зрения, производящего второй угловой выход и вероятность того, что искатель вместо этого начнет нацеливаться на вспышку. Против первых искателей спинового сканирования это было чрезвычайно эффективно, потому что сигнал от цели был минимизирован в середине пути, поэтому даже тусклый сигнал от вспышки можно было бы увидеть и отследить. Конечно, если это произойдет, ракета исчезнет из поля зрения, и самолет снова станет видимым. Однако, если в это время самолет выходит из поля зрения, что происходит быстро, ракета больше не может повторно захватить цель.

Одним из решений проблемы вспышки является использование двухчастотного искателя. Первые искатели использовали единственный детектор, который был чувствителен к очень горячим частям самолета и к выхлопу реактивной струи, что делало их пригодными для сценариев преследования хвоста. Чтобы ракета могла отслеживать под любым углом, были добавлены новые детекторы, которые были намного более чувствительны и на других частотах. Это давало возможность различать вспышки; два искателя видели разные местоположения целевого самолета - самого самолета в отличие от его выхлопа, - но в одной и той же точке на обеих частотах появилась ракета. Затем их можно было устранить.

Использовались более сложные системы с цифровой обработкой, особенно искатели с перекрещенными решетками и розетками. У них были такие чрезвычайно узкие мгновенные поля зрения (IFOV), что их можно было обрабатывать для создания изображения, так же, как и настольный сканер. Запоминая местоположение цели от сканирования к сканированию, можно исключить объекты, движущиеся с высокой скоростью относительно цели. Это известно как кинематографическая фильтрация.[46] Тот же процесс используется в системах формирования изображений, которые создают изображение напрямую, а не сканируют, и имеют дополнительную способность устранять небольшие цели путем непосредственного измерения их углового размера.

Глушилки

Ранние поисковые системы определяли угол к цели по времени приема сигнала. Это делает их уязвимыми к заклиниванию из-за выдачи ложных сигналов, которые настолько сильны, что их можно увидеть, даже когда визирная сетка искателя закрывает датчик. Ранние глушилки, такие как AN / ALQ-144 использовал нагретый блок Карбид кремния в качестве источника ИК-излучения и окружите его вращающимися линзами, которые передают изображение в виде серии пятен, движущихся по небу. В современных версиях чаще используется инфракрасный порт. лазер сияние на быстро вращающемся зеркале. Когда луч рисует искателя, он заставляет вспышку света появляться вне последовательности, нарушая временную диаграмму, используемую для вычисления угла. В случае успеха ИК-генераторы заставляют ракету летать беспорядочно.[47]

Венецианский глухой фильтр BAE для инфракрасного глушителя "Горячий кирпич"

ИК-глушители гораздо менее успешны против современных искателей изображений, потому что они не полагаются на время для своих измерений. В этих случаях глушитель может быть вредным, поскольку он обеспечивает дополнительный сигнал в том же месте, что и цель. Некоторые современные системы теперь размещают свои глушители на буксируемых блоках противодействия, полагаясь на наведение ракет по сильному сигналу, но современные системы обработки изображений могут сделать это неэффективным и могут потребовать, чтобы блок выглядел как можно больше как оригинальный самолет, что еще больше усложняет дизайн.[47]

Более современная лазерная техника исключает сканирование и вместо этого использует другую форму обнаружения для идентификации ракеты и наведения лазера прямо на нее. Это постоянно ослепляет ищущего и полезно даже против современных искателей изображений. Эти направленное инфракрасное противодействие (DIRCM) очень эффективны, они также очень дороги и обычно подходят только для самолетов, которые не маневрируют, таких как грузовые самолеты и вертолеты. Их реализация дополнительно усложняется размещением фильтров перед формирователем изображения для удаления любых сигналов, выходящих за пределы частоты, требуя, чтобы лазер сам настраивался на частоту искателя или проходил по диапазону. Некоторая работа была даже проведена в системах с достаточной мощностью, чтобы оптически повредить носовой обтекатель или фильтры внутри ракеты, но это остается за пределами текущих возможностей.[47]

Отслеживание

В Зенитная ракета Тип 91 ПЗРК имеет оптическую ГСН, установленную как средство сопровождения воздушных целей.

У большинства ракет с инфракрасным наведением искатели установлены на подвес. Это позволяет навести датчик на цель, когда ракеты нет. Это важно по двум основным причинам. Во-первых, до и во время пуска ракету не всегда можно навести на цель. Скорее, пилот или оператор наводит искателя на цель, используя радар, нашлемный прицел, оптический прицел или, возможно, направив нос самолета или ракетную установку прямо на цель. Как только искатель видит и распознает цель, он сообщает об этом оператору, который затем обычно «освобождает» искателя (которому разрешено следовать за целью). После этого искатель остается на цели, даже если летательный аппарат или стартовая платформа движутся. Когда оружие запущено, оно может быть не в состоянии контролировать направление, в котором оно указывает, до тех пор, пока двигатель не сработает и оно не достигнет достаточно высокой скорости, чтобы его плавники могли контролировать направление его движения. А пока искатель на карданном шарнире должен иметь возможность самостоятельно отслеживать цель.

Наконец, даже если он находится под постоянным контролем и находится на пути к перехвату цели, он, вероятно, не будет указывать прямо на нее; если цель не движется прямо к пусковой платформе или от нее, кратчайшим путем для перехвата цели не будет путь, пройденный при наведении прямо на нее, поскольку она движется в боковом направлении относительно обзора ракеты. Оригинальные ракеты с тепловым наведением просто указывали на цель и преследовали ее; это было неэффективно. Новые ракеты умнее и используют шарнирную головку ГСН в сочетании с так называемым пропорциональное руководство чтобы избежать колебаний и пролететь по эффективной траектории перехвата.

Смотрите также

Рекомендации

Цитаты

  1. ^ Турпин, Лаури (5 февраля 2009 г.). "Инфракрасные средства противодействия большим самолетам - LAIRCM". 440-е авиакрыло, ВВС США. Архивировано из оригинал 20 сентября 2010 г.
  2. ^ КОДЫ МУЛЬТИСЕРВИС ВОЗДУХ-ВОЗДУХ, ВОЗДУХ-ПОВЕРХНОСТЬ, ПОВЕРХНОСТЬ-ВОЗДУХ (PDF), Центр приложений "воздух - суша - море" (ALSA), 1997 г., стр. 6, заархивировано из оригинал (PDF) на 2012-02-09, получено 2008-02-23
  3. ^ Mukherj, V (февраль 1979 г.). "Некоторые исторические аспекты микроволновых исследований Ягадла Чандры Боса в 1895-1900 годах". Индийский журнал истории науки Калькутта: 87–104.
  4. ^ а б c d Рогальский 2000, п. 3.
  5. ^ Филдинг, Раймонд (1967). Технологическая история кино и телевидения: антология со страниц "Журнала общества кино и телевидения". Калифорнийский университет Press. п. 179.
  6. ^ Гастингс 1999, п. 91.
  7. ^ Патерсон, Клиффорд; Клейтон, Роберт; Алгар, Джоан (1991). Война ученых: военный дневник сэра Клиффорда Патерсона, 1939-45 гг.. ИЭПП. п. 577. ISBN  9780863412189.
  8. ^ Джонстон, Шон (2001). История измерения света и цвета: наука в тени. CRC Press. С. 224–225. ISBN  9781420034776.
  9. ^ Форчик, Роберт (2013). Bf 110 против Ланкастера: 1942-45. Osprey Publishing. п. 22.
  10. ^ Гудрам, Аластер (2005). Нет места рыцарству. Grub Street. п. 109.
  11. ^ Макнаб, Крис (2013). Немецкие автоматические винтовки 1941-45 гг.. Скопа. С. 63–64. ISBN  9781780963853.
  12. ^ Куцшер 1957, п. 201.
  13. ^ Куцшер 1957, п. 204.
  14. ^ Куцшер 1957, п. 206.
  15. ^ Куцшер 1957, п. 207.
  16. ^ Куцшер 1957, п. 210.
  17. ^ Куцшер 1957, п. 215.
  18. ^ а б Куцшер 1957, п. 216.
  19. ^ Смит, Джулиан (октябрь 2005 г.). «Пикирующий бомбардировщик». Смитсоновский журнал.
  20. ^ О'Коннор, Шон (июнь 2011 г.). «Вооружение американских перехватчиков: ракетное семейство Hughes Falcon». Airpower Australia.
  21. ^ а б c Данниган, Джеймс; Нофи, Альберт (2014). Маленькие грязные секреты войны во Вьетнаме. Макмиллан. С. 118–120.
  22. ^ а б Холлуэй 2013.
  23. ^ Лернер, Престон (ноябрь 2010 г.). "Сайдвиндер". Журнал Air and Space.
  24. ^ Размер Кнаак, Марсель (1978). «Ф-4Э». Энциклопедия самолетов и ракетных комплексов ВВС США. Управление истории ВВС США, DIANE Publishing. п. 278.
  25. ^ Гибсон, Крис; Баттлер, Тони (2007). Британские секретные проекты: гиперзвуковые самолеты, воздушные реактивные двигатели и ракеты. Мидленд. С. 33–35.
  26. ^ «Матра Р.511». Международный рейс: 714.2 ноября 1961 г.
  27. ^ «ASRAAM - новая европейская ракета воздушного боя». Международный рейс: 1742. 6 июня 1981 г.
  28. ^ «Центр морского вооружения AIM-95 Agile». Международный рейс: 765. 8 мая 1975 г.
  29. ^ «АА-11 АРЧЕР Р-73». ФАС. 3 сентября 2000 г.
  30. ^ Кейгл, Мэри (23 мая 1974 г.). История оружейной системы Redeye (PDF) (Технический отчет). Исторический отдел, армейское ракетное командование.
  31. ^ ПВО наземного базирования Джейн 2005–2006.
  32. ^ Грау, Лестер; Ахмад Джалали, Али (сентябрь 2001 г.). «Поход за пещеры: битвы за Жавар в советско-афганской войне». Журнал славянских военных исследований. 14 (3): 69–92. Дои:10.1080/13518040108430488. S2CID  144936749. Архивировано из оригинал на 2005-11-13. 13 ракет, выпущенных без единого попадания
  33. ^ ""Стрела-2 »(9К32, SA-7, Grail), переносный зенитный ракетный комплекс - ОРУЖИЕ РОССИИ, Информационное агентство». Arms-expo.ru. Архивировано из оригинал на 2011-01-26. Получено 2013-08-24.
  34. ^ Bonds, Ray; Миллер, Дэвид Л. (13 февраля 2003 г.). Иллюстрированный справочник спецназа. п. 359. ISBN  9780760314197.
  35. ^ Лешук, Леонард (2008). «Ракеты Стингер в Афганистане».
  36. ^ «9К338 9М342 Игла-С / СА-24 Гринч». Глобальная безопасность.
  37. ^ а б c Deuerle 2003, pp. 2401-2403.
  38. ^ а б c d е ж Куцшер 1957, п. 212.
  39. ^ Куцшер 1957, п. 214.
  40. ^ а б c Чанг 1994 С. 13-14.
  41. ^ а б c Deuerle 2003, pp. 2404-2405.
  42. ^ а б c Deuerle 2003, п. 2405.
  43. ^ а б c d е Deuerle 2003, п. 2407.
  44. ^ а б Стрикленд, Джеффри (2012). Моделирование полета ракеты. Лулу. С. 21–22.
  45. ^ Deuerle 2003, pp. 2407-2408.
  46. ^ Нери 2006, п. 247.
  47. ^ а б c Нери 2006, п. 457.

Библиография

внешняя ссылка