Планирование усиления - Gain scheduling

В теория управления, планирование усиления это подход к контролю над нелинейные системы который использует семейство линейных контроллеры, каждый из которых обеспечивает удовлетворительный контроль над разными рабочая точка системы.

Один или больше наблюдаемый переменные, называемые переменные расписания, используются для определения операционной области, в которой находится система, и для включения соответствующего линейного контроллера. Например, в самолете система управления полетом, то высота и число Маха могут быть переменными планирования, с различными доступными параметрами линейного регулятора (и автоматически подключаемыми к контроллеру) для различных комбинаций этих двух переменных.

Относительно большой объем современных достижений в области планирования усиления был опубликован в (Survey of Gain-Scheduling Analysis & Design, D.J. Leith, WE.Leithead).^[1]

Смотрите также

• Линейное управление с изменением параметров

Рекомендации

1. «Обзор анализа и разработки графика роста» (PDF). Получено 1 ноября 2012.

дальнейшее чтение

• Бриат, Корентин (2015). Линейные системы с изменяющимися параметрами и с временной задержкой - анализ, наблюдение, фильтрация и контроль. Springer Verlag Heidelberg. ISBN  978-3-662-44049-0.