Двойной перевернутый маятник - Double inverted pendulum
А двойной перевернутый маятник это комбинация перевернутый маятник и двойной маятник. Двойной перевернутый маятник нестабилен, а это означает, что он упадет, если им не управлять каким-либо образом. Двумя основными методами управления двойным перевернутым маятником являются перемещение основания, как в случае с перевернутым маятником, или приложение крутящего момента в точке поворота между двумя маятниками.[1]
Смотрите также
Рекомендации
- ^ Расс Тедрейк (2009). «Робототехника без привлечения ресурсов: обучение, планирование и управление для эффективных и гибких машин, примечания к курсу для MIT 6.832» (PDF). Калифорнийский университет в Беркли. Получено 2011-10-05.
внешняя ссылка
 | Этот классическая механика –Связанная статья является заглушка. Вы можете помочь Википедии расширяя это. |