Циклоциклоида - Cyclocycloid

Циклоциклоида с р = 3, р = 1 и d = 1/2
An циклоциклоида это рулетка отслеживается точкой, прикрепленной к круг из радиус р катится, фиксированный круг радиуса р, где точка находится на расстоянии d от центра внешнего круга.

Красная кривая представляет собой циклоциклоиду, нарисованную меньшим черным кружком внутри большего синего круга (параметры р = 5, р = -3, d = 5).
В параметрические уравнения для циклоциклоиды
куда - параметр (а не полярный угол). И r может быть положительным или отрицательным в зависимости от того, имеет ли он Эпициклоида или же Гипоциклоида разнообразие.
Классический Спирограф игрушка очерчивает эти кривые.