CubeRover - CubeRover

CubeRover это класс планетоход со стандартизированным модульным форматом, предназначенным для ускорения освоения космоса. Идея эквивалентна идее успешного CubeSat формат со стандартизованными готовыми компонентами и архитектурой для сборки небольших модулей, которые будут совместимы, модульны и недороги.[1]

Концепция класса вездеходов разрабатывается Астроботические технологии в сотрудничестве с Университет Карнеги Меллон, и это частично финансируется наградами НАСА.[1] В Главный следователь программы - Эндрю Хорхлер. В июне 2019 г. Астроботические технологии получил 79,5 млн долларов США на транспортировку 14 полезных грузов на Луну, включая CubeRover в июле 2021 года.[2] Это сделало бы Университет Карнеги Меллон первый университет в мире, полностью разработавший луноход, и первая американская организация, успешно пилотирующая беспилотный лунный аппарат.[2]

Обзор

Концепция

Идея состоит в том, чтобы создать практичную модульную концепцию, аналогичную той, которая используется для CubeSats и примените его к марсоходам, эффективно создав новую стандартизированную архитектуру небольших модульных планетарных вездеходов с совместимыми деталями, системами и даже приборами, чтобы каждую миссию можно было легко адаптировать к ее целям.[1][3][4] Марсоходы являются одноразовыми и не используют солнечные батареи для получения электроэнергии, поскольку они зависят исключительно от неперезаряжаемых батарей. Это позволяет ему быть легче, иметь большую панель радиатора охлаждения для электроники и иметь более простую конструкцию авионики.[5]

Программа CubeRover предполагает, что стандартизация конструкции небольшого марсохода с общей архитектурой откроет доступ к планетным телам для компаний, правительств и университетов по всему миру по невысокой цене, увеличивая при этом функциональность, как у CubeSat на околоземной орбите.[3] Это побудит других членов сообщества исследователей космоса разрабатывать новые системы и инструменты, совместимые с архитектурой CubeRover.[1][3]

Разработка

Энди
Тип миссииДемонстратор технологий
ОператорAstrobotic Lab и Университет Карнеги-Меллона
Интернет сайтwww.astrobotic.com
Свойства космического корабля
Космический корабльЭнди[6][7]
Тип космического корабляРоботизированный луноход
АвтобусCubeRover
ПроизводительЛаборатория планетарной робототехники[8]
Сухая масса33 кг (73 фунта)[8]
РазмерыВысота: 103 см[8]
Мощность100 Вт от 0,5 м2 солнечная панель[8]
Начало миссии
Дата запуска2021 г. Сапсан спускаемый аппарат[2]
РакетаАтлас V
Луна марсоход
Посадочная площадкаПланируется: Lacus Mortis
Транспондеры
ГруппаВай фай
Инструменты
Две камеры с разрешением 1936 × 1456
 

В мае 2017 г. Астроботические технологии, в сотрудничестве с Университет Карнеги Меллон, были выбраны НАСА Исследование инноваций малого бизнеса (SBIR) получит награду в размере 125 000 долларов США[9] разработать небольшую архитектуру лунохода, способную выполнять мелкомасштабные исследования и исследования на Луне и других планетных поверхностях. На этапе I команда построила 2-кг вездеход и выполнила инженерные исследования для определения архитектуры нового шасси, мощности, вычислительных систем, программного обеспечения и методов навигации.

В марте 2018 года команда получила средства для перехода к Фазе II,[1][3] и в соответствии с этим соглашением Astrobotic произведет готовый к полету марсоход массой примерно 2 кг (4,4 фунта), который будет летать на космическом аппарате Astrobotic. Сапсан спускаемый аппарат на Луну в 2021 году.[2]

В будущих миссиях CubeRovers могут быть спроектированы так, чтобы использовать преимущества спускаемых систем для укрытия от холодной лунной ночи, которая длится 14 земных дней.[3] Точно так же будущие более крупные автомобили CubeRover могут иметь теплоизоляцию и системы, пригодные для работы при сверхнизких температурах.[3]

В 2018 году была создана дочерняя компания под названием CubeRover, и он основан на Город Люксембург, Люксембург.[10] Ее президент - Майк Провенцано. Компания пользуется поддержкой из Люксембурга, и ожидается, что она будет сотрудничать с местными университетами и компаниями.[11][12] Есть надежда, что он станет центром проектирования, производства и сборки малых планетоходов, а также магазином.

Первую производную от CubeRover, дополнительный марсоход под названием Iris, разработанный студентами CMU, планируется развернуть на Луне в 2021 году на борту Astrobotic. Сапсан посадочный модуль.[13]

Рекомендации

  1. ^ а б c d е Кэмпбелл, Ллойд (18 марта 2018 г.). «Astrobotic получает награду НАСА за создание небольшого лунохода». Spaceflight Insider. Архивировано из оригинал на 2019-08-14.
  2. ^ а б c d «Робот Карнеги-Меллона, художественный проект, который высадится на Луну в 2021 году». Институт робототехники Университета Карнеги-Меллона. 6 июня 2019.
  3. ^ а б c d е ж Леонард, Дэвид (16 марта 2018 г.). «Этот крошечный частный CubeRover может достичь Луны к 2020 году». Space.com.
  4. ^ Йост, Кевин (8 мая 2018 г.). «Astrobotic разработает стандарт CubeRover для подвижности поверхности планет». Технология автономных транспортных средств.
  5. ^ CubeRover - 2-кг луноход. Блог Эндрю Таллаксена, ведущего системного инженера CubeRover. 2018.
  6. ^ Веб-серия "Moon Shot" представляет команды GLXP. Институт робототехники Университета Карнеги-Меллона. 25 апреля 2016 г.
  7. ^ Карнеги-Меллон представляет луноход "Энди". Институт робототехники Университета Карнеги-Меллона. 24 ноября 2014 г.
  8. ^ а б c d «Энди - КМУ». CMU Planetary Robotics. Архивировано из оригинал на 2016-04-16. Получено 2019-09-08.
  9. ^ Куберовер для оценки лунных ресурсов. SBIR, Правительство США. Доступ 8 декабря 2018 г.
  10. ^ Латрелл, Джо (2 октября 2018 г.). «Astrobotic раскручивает CubeRover, открывает офисы в Люксембурге». Spaceflight Insider.
  11. ^ Фуст, Джефф (29 сентября 2018 г.). «Три американских космических стартапа откроют офисы в Люксембурге». SpaceNews.
  12. ^ Хебден, Керри (8 октября 2018 г.). «CubeRover разработает недорогой революционный вездеход в Люксембурге». Асгардия.
  13. ^ Спайс, Байрон (14 мая 2020 г.). «Ирис Лунар Ровер встречает веху полета». Новости Университета Карнеги-Меллона. Получено 31 мая 2020.

внешняя ссылка