Подруливающее устройство Вернье - Vernier thruster

1960-е годы Меркурий-Атлас верньер подруливающий

Подруливающие устройства Вернье на стороне Ракета Атлас можно увидеть испускание диагонального пламени.

А верньер подруливающий это ракетный двигатель используется на космический корабль для точной настройки отношение или же скорость космического корабля. В зависимости от конструкции систем маневрирования и остойчивости корабля это может быть просто подруливающее устройство меньшего размера, дополняющее главную силовую установку.^[1] или может дополнять более крупный контроль отношения двигатели,^[2] или может быть частью система управления реакцией. Название происходит от штангенциркуль (названный в честь Пьер Вернье ), которые имеют первичную шкалу для общих измерений и вторичную шкалу для точных измерений.

Двигатели Вернье используются, когда тяжелому космическому кораблю требуется широкий диапазон различных уровней тяги для управления ориентацией или скоростью, например для маневрирования во время стыковки с другим космическим кораблем.

На космических аппаратах с двигателями управления ориентацией двух размеров основные двигатели ACS (система управления ориентацией) используются для больших перемещений, а верньеры зарезервированы для небольших корректировок.

Из-за своего веса и необходимости в дополнительной сантехнике, ракеты с нониусом редко используются в новых конструкциях.^[1]Вместо этого, поскольку современные ракетные двигатели получили лучшее управление, двигатели большего размера могли также запускаться с очень короткими импульсами, что приводило к тому же изменению импульс как более длинная тяга от меньшего двигателя.

Двигатели Вернье используются в ракетах, таких как R-7 для маневрирования автомобиля, поскольку главный двигатель установлен на месте. Для более ранних версий Ракета атлас семейства (до Atlas III), помимо маневрирования, верньеры использовались для управления креном, хотя разгонные двигатели также могли выполнять эту функцию. После выключения маршевого двигателя верньеры переходили в режим одиночного полета и стреляли в течение нескольких секунд, чтобы точно отрегулировать положение машины. Семейство Тор / Дельта также используется для verniers управления по крену, но было установлено на основании секции упорной фланкирующей главный двигатель.

Примеры

Двигатели первой и второй ступени Союз, показывая четыре РД-107 модули с двумя нониусными соплами каждый, а также центральный РД-108 с четырьмя управляемыми верньерными подруливающими устройствами.

• В Семейство ракет Р-7, с более чем 1700 успешными запусками на сегодняшний день, все еще зависит от двигателей S1.358000 на своей первой и второй ступени. В большинстве крупных советских ракет и ракет-носителей также использовались верньеры. Примеры включают РД-8 на Семейство ракет Зенит, то РД-855 и РД-856 на R-36, а РД-0214 на Семейство протонных ракет.
• На СМ-65 Атлас, верньеры LR-101 использовались для контроля крена и для точной настройки положения машины после выключения главного двигателя. В Дельта II и Дельта III ракета также использовала LR-101 для маневра по крену транспортного средства, так как один двигатель не может выполнять маневр по крену (хотя более поздний ДРАГОЦЕННЫЙ КАМЕНЬ 46 имели сопло с вектором тяги, только три из них были оснащены этой функцией и зажигались лишь на короткое время во время всплытия).^[3]
• В Космический шатл имел шесть верньерных двигателей или подруливающих устройств в своем "Вернье". Система контроля реакции " (VRCS). VRCS также может обеспечить плавную устойчивую тягу. Это регулярно использовалось для повышения Международная космическая станция в пристыкованном состоянии: например, во время СТС-130 командир Георгий Замка и пилот Терри Виртс уволенный Стараться 'с VRCS в течение 33 минут для выхода на орбиту между 180,5 и 190,0nmi.^[2][4]

Смотрите также

• Космический движитель
• Двигатель на холодном газе
• Дроссель Вернье

Рекомендации

1. «Управление ракетой: примеры управления». Исследовательский центр Гленна НАСА. Получено 30 декабря, 2011.
2. «Системы управления реакцией». Центр космических полетов Кеннеди НАСА. Получено 2011-10-03. Летный экипаж может выбрать основные или верньерные двигатели RCS для ориентации на орбите. Обычно для удержания ориентации на орбите выбираются верньерные двигатели. ... Передний RCS имел 14 основных двигателей и два двигателя верньера. Кормовая RCS имела по 12 основных двигателей и по два верньерных двигателя в каждой капсуле. Основные двигатели RCS обеспечивали тягу в вакууме 870 фунтов каждый, а верньеры - 24 фунта тяги в вакууме каждый. Соотношение окислителя и топлива для каждого двигателя составляет 1,6: 1. Номинальное давление в камере первичных двигателей составляло 152 пси. Для каждого нониуса это было 110 фунтов на квадратный дюйм.
3. "ДВИГАТЕЛЬ ВЕРНЬЕ LR-101". heroicrelics.org. Получено 24 июн 2017.
4. Бергин, Крис (19 февраля 2010 г.). «STS-130 готовится к расстыковке - удар MMOD по люку очищен». NASAspaceflight.com. Получено 20 февраля 2010.