Стэнфордская рука - Stanford arm

Стэнфордская рука на выставке в Стэнфордском университете

В Стэнфордская рука является промышленный робот с шестью степени свободы, разработанный в Стэндфордский Университет к Виктор Шейнман в 1969 г.[1]. Стэнфордское отделение серийный манипулятор чей кинематическая цепь состоит из двух вращательные суставы в основании призматический шарнир, а сферическое соединение. Потому что он включает в себя несколько кинематические пары, он часто используется как обучающий пример в кинематика роботов.[2]

Рекомендации

  1. ^ История Stanford Arm
  2. ^ Састри, Ричард М. Мюррей; Цзэсианг Ли; С. Шанкар (1994). Математическое введение в манипуляции с роботами (PDF) (1. [Др.] Ред.). Бока-Ратон, Флорида: CRC Press. ISBN  9780849379819.