Дух Берлина - Spirit of Berlin

Дух Берлина

Дух Берлина был беспилотный автомобиль разработан Freie Universität Berlin, Германия.[1][2]

В автономный автомобиль проект Freie Universität Berlin был инициирован в 2007 году при участии в DARPA Urban Challenge как Team Berlin, объединенная команда Freie Universität Berlin, Университета Райса, Fraunhofer Gesellschaft (IAIS) и промышленных партнеров (Micro-Epsilon, Berlin Sciences, IBM Germany, IBEO). Участвующим автомобилем Spirit of Berlin был Dodge Caravan 2000 года выпуска, модифицированный для автономного управления с помощью компьютера. Он завершил DARPA Urban Challenge в качестве одного из полуфиналистов и продемонстрировал безопасное вождение без водителя в условиях городского движения.

Spirit of Berlin имеет модульную сенсорную систему, большинство сенсоров которой установлено на крыше автомобиля на гибкой стойке. Обработка препятствий выполняется комбинацией Velodyne HDL-64E, Ibeo Alasca XT, Sick LMS и стереосистемы. Кроме того, автомобиль локализуется с помощью устройства Applanix GPS / INS и сигналов коррекции RTK.

После Urban Challenge акцент сместился на движение в условиях интенсивного движения в многолюдных городских условиях, таких как Берлин, Германия. Spirit of Berlin управлял междугородним движением, светофором и перекрестками между Международный конгресс-центр и Бранденбургские ворота. Это был первый автомобиль, получивший лицензию на автономное вождение по улицам и шоссе в Германии и финансируемый Федеральное министерство образования и исследований Германии.[3]

Spirit of Berlin также был тестовым автомобилем для полуавтономного управления, которым можно было управлять дистанционно с помощью приложения для iPhone или iPad.[4][5] ан отслеживание глаз система [6] или Интерфейс мозг – компьютер.[7] Это позволило использовать полуавтоматический режим для людей с ограниченными возможностями для участия в нормальном движении.

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ «Дух Берлина: автономный автомобиль для архитектуры аппаратного и программного обеспечения DARPA Urban Challenge». Freie Universität Berlin. 1 июня 2007 г. CiteSeerX  10.1.1.108.3075. Цитировать журнал требует | журнал = (помощь)
  2. ^ АвтоНОМОС. «AutoNOMOS Berlin Team». АвтоНОМОС. Получено 13 января 2014.
  3. ^ Freie Universität Berlin (17 сентября 2011 г.). «Миссия Бранденбургских ворот выполнена - автономный автомобиль движется по улицам Берлина». Freie Universität Berlin. Получено 13 января 2014.
  4. ^ Мяо Ван (март 2010 г.). «Удаленное управление автономным с помощью iPhone» (PDF). Freie Universität Berlin. Получено 13 января 2014.
  5. ^ Артуро Ройшенбах; Мяо Ван; Тинош Ганджине; Даниэль Геринг (11 апреля 2011 г.). «Человеко-машинный интерфейс для автономных автомобилей». Freie Universität Berlin. Получено 13 января 2014.
  6. ^ Мяо Ван; Дэвид Латоцки (март 2010 г.). «Вождение автономного автомобиля с отслеживанием взгляда» (PDF). Freie Universität Berlin. Архивировано из оригинал (PDF) 14 января 2014 г.. Получено 13 января 2014.
  7. ^ «Демонстрация мысленно управляемой машины». gizmag.com. Получено 17 января 2014.