Сторожевой (АПА) - Sentry (AUV)

В Часовой является автономный подводный аппарат (AUV) производства Океанографическое учреждение Вудс-Хоул. Sentry спроектирован для погружения на глубину до 4500 метров (14 800 футов) и нести ряд устройств для взятия проб, снимков и показаний из морских глубин.[1]

Часовой является преемником ABE (Autonomous Benthic Explorer) и предназначен для исследований на средних и припадных глубинах.[1] Впервые АПА был испытан в глубоководных операциях у Бермудских островов в апреле 2006 года.[2]

Часовой имеет высоту 6 футов (1,8 м), ширину 7,2 фута (2,2 м) (включая двигатели) и длину 9,5 футов (2,9 м).[3]

Операция

В Часовой доставляется к месту работы в контейнере со всеми необходимыми для работы системами. Связь может быть установлена ​​с суши или с корабля для управления и приема данных.[нужна цитата ]

Системы

Навигация

Часовой перемещается с помощью доплер журнал скорости в сочетании с инерциальная навигация система. Они используются вместе с USBL или LBL, акустическая навигационная система который также используется для связи с судном - передачи ему команд, а также получения данных от датчиков и бортового оборудования.

Часовой приводится в движение четырьмя подруливающими устройствами, прикрепленными к четырем «плоскостям наклона», похожим на маленькие крылья, которые попарно прикреплены к передней и задней части транспортного средства.[2] Часовой имеет два режима работы: режим зависания и режим полета вперед. В режиме наведения управляющие поверхности перемещаются в вертикальное положение, а в прямом режиме поверхности можно перемещать на +45 и -45 градусов от горизонтали. Часовой использует их, чтобы дать 6-DoF (степени свободы) возможность его датчиков для измерения.[2]

Часовой отслеживает его направление и положение с помощью датчика PNI TCM2 и Систрон Доннер Инерциальный датчик рысканья. Доплеровский гидролокатор, прибор для фиксации дна RD Instruments с частотой 300 кГц, измеряет курс в 3D, а также высоту над морским дном, а датчик глубины Paroscientific отслеживает глубину под поверхностью моря.[2] Эти системы позволяют определять направление с точностью до 1/2 градуса и поддерживать глубину с точностью до 2 сантиметров (0,79 дюйма).[2]

Движением и управлением управляет бортовая система "Джейсон 2", разработанная Океанографическим институтом Вудс-Хоул и Университетом Джона Хопкинса и проверенная в ходе нескольких сотен глубоководных испытаний.[2] АНПА питается от 1000 литий-ионных батарей.[4] разработан и специально адаптирован к большому давлению на глубинах, Часовой может спуститься в. Считается, что Часовой будет иметь дальность полета 100 км при 2,5 узлах и 150 км при 1,5 узлах.[2]

Датчики, измерение и отбор проб

Оборудование, которое можно перевозить Часовой широкий ассортимент. На судне установлены стандартные датчики, такие как CTD (проводимость, температура и глубина) и цифровые камеры, а также возможность носить с собой оборудование для батиметрический и магнитное картирование, TETHYS (привязанный годовой спектрометр) на месте масс-спектрометр и Накамура окислительно-восстановительный потенциал зонд.[1]

Миссии

Подводная обсерватория

Sentry использовался для нанесения на карту возможных участков подводной обсерватории на побережье США. Джон Делани из Вашингтонского университета сказал: «Сентри предоставил нам обзор с большой точностью и разрешением. Эти карты помогут с установкой основных узлов сетевой обсерватории на Хуан-де-Фука. тектоническая плита ".[5]

Съемка проводилась в проливе Хуан-де-Фука, пролегающем между северо-западом штата Вашингтон и островом Ванкувер, Британская Колумбия, Канада, который соединяет Пьюджет-Саунд и пролив Джорджии с Тихим океаном.

Исследование разливов нефти Deepwater Horizon

Недавно Часовой был использован для снятия 5800 показаний масс-спектрометра в море на месте Взрыв Deepwater Horizon и последующиеразлив нефти в Мексиканском заливе.[6] Его 19 раз отправляли в подводную нефть. шлейф предоставление данных с помощью датчиков TETHYS и CTD, дающих информацию о химическом составе и положении шлейфа. Обнаружение было сделано до 50 микрограммов на литр.[7]

Рекомендации

  1. ^ а б c "AUV Sentry". Океанографическое учреждение Вудс-Хоул. 20 января 2011 г.. Получено 31 января 2011.
  2. ^ а б c d е ж грамм Yoerger, D. R .; Брэдли, А. М .; Martin, S.C .; Уиткомб, Л. Л. (декабрь 2006 г.). «Автономный подводный аппарат Sentry: результаты полевых испытаний и будущие возможности». Американский геофизический союз, Осеннее собрание 2006 г., Реферат № OS33A-1674. Система астрофизических данных Смитсоновского института / НАСА. 2006: OS33A – 1674. Bibcode:2006AGUFMOS33A1674Y.
  3. ^ "Информационный бюллетень по платформе AUV: Sentry". Центр приложений для автономных подводных транспортных средств. Получено 2 февраля 2011.
  4. ^ Главный робот (17 июня 2010 г.). «Сторожевой робот-субмарина направляется в залив». Робот Живой.
  5. ^ «Новый глубоководный робот Sentry завершил первую миссию». WHOI и Бесплатная библиотека. 2009 г.. Получено 2 февраля 2011.
  6. ^ "Шлейфы разлива нефти в Персидском заливе большие, имеют стойкость". Арстехника. 2010-08-19. Получено 31 января 2011.
  7. ^ "Ученые составили карту происхождения большого подводного углеводородного шлейфа в заливе" (Пресс-релиз). Национальный фонд науки. 9 августа 2010 г.. Получено 31 января 2011.