РАРС - RARS

Для гена см. RARS (ген). По поводу синдрома см. Рефрактерная анемия с кольцевыми сидеробластами.
Мы видим ИИ-водителей, роботов, пытающихся обогнать. Обгон был одним из самых сложных этапов соревнований. Прикосновение к другой машине в большинстве случаев означало автомобильную аварию и съезд с дороги.

РАРС это аббревиатура от Симулятор автогонок роботов. Это Открытый исходный код 3D гоночный симулятор. RARS предназначен для включения предварительно запрограммированных AI водители соревнуются друг с другом. RARS был использован в качестве основы для TORCS.[1] Это было использовано как пример в книге Интеллектуальная обработка информации и веб-майнинг Автор: Мечислав Клопотек.[2]

Это была ежемесячная постоянная задача для практиков искусственного интеллекта и адаптивного оптимального управления в реальном времени. [3]. Это состоит из

  • симуляция физики гонок автомобилей на треке,
  • графическое отображение гонки,
  • и отдельная программа управления (робот «водитель») для каждой машины.

Каждый участник мог представить робота (файл, написанный на C ++), который управлял автомобилем и соревновался за победу в гонке.

  • Входом была дорога и машины перед ней.
  • Выходными данными были положение водительского колеса и педали акселератора.

RARS был загружен из основного репозитория на Sourceforge.net с 2000 г. по май 2017 г. - почти 100 000 раз.[4]

Рекомендации

  1. ^ Эволюционировал, чтобы побеждать Моше Сиппер, ISBN  978-1-4709-7283-7 (2011)
  2. ^ Интеллектуальная обработка информации и веб-майнинг Автор: Мечислав Клопотек, стр. 342
  3. ^ [1] на sourceforge.net
  4. ^ статистика на sourceforge.net

внешняя ссылка