Pteryx БПЛА - Pteryx UAV

БПЛА Pteryx, гражданский БПЛА для аэрофотосъемки и фотомэппинга со стабилизированной головкой камеры. Обратите внимание, что на этот раз камера установлена ​​сбоку для съемки под углом.

Pteryx БПЛА[1] это Польский Миниатюрный БПЛА разработан для гражданского использования, производится и продается компанией TriggerComposites.[2] Машину можно классифицировать как летающую радиоуправляемую модель, так и заранее запрограммированную машину. Награжден медалью за инновационный дизайн в категории микропредприятий Подкарпатье область, край: Innowator Podkarpacia 2010.[3][4]

Источник

Он использует пользовательский продукт FLEXIPILOT, разработанный инженерной группой AerialRobotics.[5] для фотопечати и гражданского использования в целом.

Авионика и летающая платформа проектируются с нуля с целью обеспечения полной работоспособности без использования какого-либо активного передатчика или наземной станции. Если бы существовала передающая система, работающая, возможно, с мощностью около 500 мВт ÷ 5 Вт (в зависимости от системы и полосы частот), БПЛА потребовал бы специальных разрешений от пользователей, которые сильно различаются от страны к стране.

Возможности

Цифровая модель поверхности автомагистраль обмен строительная площадка
Аэродром Безмехова 3D Цифровая модель поверхности
4,5 км2 ортофотоплан извлечено из данных, собранных за 1 час полета

(пример: 3D-модель Безмеховой[6])

  • Доставка данных для точное земледелие получение карт поверхности с использованием мозаика программного обеспечения
  • Строительная площадка и линейное картографирование на большие расстояния (до 40 км в обе стороны, время полета 2 часа, включая резерв)

(пример: миссия по составлению карты строительной площадки автомагистрали[7]) часто требующие географическая привязка полученных данных

  • Перевозка нестандартного исследовательского оборудования

Крепление камеры содержит либо предустановленные компактные цифровая камера, либо предоставляется пользователю для интеграции.

Камеру можно установить в направлении вниз (надир фотография) или сбоку (косой фотография).

Всю голову также можно наклонять в полете, используя RC передатчик, уменьшая при этом стабилизационный ход в одну из сторон.

Функции

Его особенности среди миниатюрных (до 5 кг. TOW ) гражданское БПЛА включают в себя головку камеры с опрокидыванием, полностью интегрированный парашют и поворотный переключатель задач. Ключевые требования к конструкции:

  • выполнять несколько миссий в день без перепрограммирования автопилот (в путевые точки выбирается селектором миссии и оценивается относительно взлета)
  • возможность переставить внутреннюю часть камеры с минимальными усилиями
  • операция с одной кнопкой
  • нет необходимости в наземная станция
  • закрытие камеры для лучшей защиты от грязи
  • возможность установки самых мощных компактных моделей цифровых фотоаппаратов, весовой диапазон 200 ... 1000 г
  • Взлететь: на тарзанке или тарзанке с рельсами. Полностью автоматический взлет, запускаемый удерживанием кнопки «Пуск» и автоматическим предполетным тестированием.
  • Посадка: с использованием автоматически раскрытого парашюта (возможно принудительное раскрытие с помощью радиоуправляемого передатчика), посадка на живот в автоматическом режиме (только при повторном использовании одного аэродрома, требуется площадь около 250x100 м без препятствий на подходе) или в ручном режиме (то же самое, что и полет RC модели ).

Точность

(данные производителя)

Самолет предоставляет позиции по сделанным фотографиям, может быть записано более 8000 событий. При проецировании позиций на земле есть следующие ошибки:

  • Погрешность позиционирования GPS до 5 м, обычно около 2,5 м, это типично для GPS, установленного на летательных аппаратах.
  • Дрейф высоты (до 5м за 1 час полета)
  • Точность стабилизации головки камеры (переходные процессы до 5 градусов, обычно 2 градуса)
  • Фюзеляж подача из-за турбулентность (до 8 градусов в жаркую погоду, обычно до 2 градусов зимой)
  • Ошибка монтажа камеры (обычно 1-4 градуса, если не откалибрована)
  • Курс / рыскание ошибка (самолет выполняет крабить в присутствии ветер )

Эти ошибки сводятся к нулю во время сшивания и орторектификации изображений. Использование стабилизированной рулоном головки увеличивает полезную площадь покрытия (уменьшая искажения по краям карты) и улучшает качество стежка внутри во время турбулентной погоды. Чтобы получить привязанный карты, необходимо указать положение объекта на месте или просто просмотрев сшитое изображение в Гугл Земля (Принимая случайную ошибку положения 50 м относительно истинных координат, но обычно правильные размеры).

Типичная точность ортофотоплана (средние ошибки перепроецирования):

  • 10 см по горизонтали
  • 30 см по вертикали
  • около 2..5 м глобального сдвига, который необходимо устранить с помощью нескольких локально измеренных точек

Точность ортофотоплана, созданного с помощью профессиональной цепочки обработки, зависит от расстояния выборки на земле или размера пикселя на земле (варьируется от 5 см / пиксель до 20 см / пиксель в зависимости от высоты полета). Благодаря предоставленным наземным контрольным точкам горизонтальная точность карты в целом улучшается с нескольких метров до GSD (от 5 см до 20 см). Вертикальная точность производимой DSM (всегда генерируемой для ортотрансформирования) составляет порядка 3 GSD, то есть от 15 до 60 см. Независимо от использования наземных контрольных точек, карта геометрически самосогласована в пределах 1 GSD.

Стратегии обработки данных

В зависимости от приложения возможны несколько подходов к обработке данных:

  • Прямая фотоэкспертиза
  • Без географической привязки сшивание изображений используя бесплатное программное обеспечение
  • Использование бесплатных сервисов 3D-моделирования, как указано в разделе примеров
  • Импорт каждой фотографии как наложения на землю в Гугл Земля (полуавтоматический с прилагаемым программным обеспечением)
  • Использование предоплаченного сервиса на основе облачные вычисления, что дает результат в часах (предоставляет ортофотоплан и, возможно, DSM)
  • Локальная обработка с использованием специализированного программного обеспечения ГИС, созданного специально для крупномасштабных изображений мозаика (предоставляет ортофотоплан и опционально DSM)

Системные компоненты

  • Фюзеляж
  • 3-х секционные крылья с крепежными винтами
  • Секция горизонтального стабилизатора
  • Парашют

Оборудование пользователя

Общие характеристики

Масса:

Размеры:[8][9]

V скорости:

  • VC: около 50 км / ч
  • VS: 34–38 км / ч в зависимости от TOW
  • VА: 120 км / ч
  • VNE: 160 км / ч

Высота полета:

Умение обращаться:

Рекомендации

  1. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2012-01-12. Получено 2020-05-12.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  2. ^ Триггерные композиты
  3. ^ http://www.tvp.pl/rzeszow/edukacyjne/innowacyjne-podkarpackie/wideo/712/3549204 Польский образовательный клип TVP
  4. ^ "Laureaci i Wyróżnieni w konkursie Innowator Podkarpacia 2010". www.archiwum.podkarpackie.pl. Архивировано из оригинал на | архив-url = требует | дата-архива = (помощь). Получено 28 октября 2020.
  5. ^ Воздушная Робототехника
  6. ^ «Цифровая модель рельефа Безмехова 3D (AerialRobotics и веб-служба CMP SfM)». Архивировано из оригинал на 2011-07-20. Получено 2011-01-15.
  7. ^ Миссия по составлению карты автомагистрали (видео на YouTube)
  8. ^ «Архивная копия» (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) на 2011-09-03. Получено 2011-03-07.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  9. ^ «Архивная копия» (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) на 2011-09-03. Получено 2011-03-07.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)

внешняя ссылка