Оскар фон Стрик - Oskar von Stryk

Оскар фон Стрик является профессором моделирования, системной оптимизации и робототехники в кафедра информатики из Technische Universität Darmstadt. Он известен своими исследованиями в области робототехники.

Жизнь

С 1984 по 1989 год Стрик учился математика и Информатика на Технический университет Мюнхена. В 1994 году он получил докторская степень по математике, а затем хабилитированный в университете.[1] Он тогда был постдокторант в ТУ Мюнхен. С 2000 года он является профессором моделирования, оптимизации систем и робототехники на факультете информатики Технического университета Дармштадта. С апреля 2011 г. по март 2013 г. - декан факультета.[2] Он был приглашенным профессором и лектором в Калифорнийский университет в Сан-Диего, а Universidade Estadual de Campinas, Бразилия.[3] Стрик - вице-президент Робокубок.[4] С 2018 года строит Немецкий центр спасательной робототехники.[5]

Роботер

Роботер Флориан на конкурсе DARPA Robotics Challenge 2015

Он выступал в двух разных командах Hector и ViGIR в финале DARPA Robotics Challenge. Команда Гектора соревновалась с роботом Джонни 05, а ВиГИР - с Флорианом.[6][7][8]

Робот-спасатель Гектор (Гетерогенная сотрудничающая команда роботов) из Технического университета Дармштадта в 2014 г. Лига Спасательных Роботов из Робокубка, старейшее и крупнейшее в мире соревнование интеллектуальных роботов в различных сценариях применения, и занял на нем первое место.[9] Робот Гектор занял 1 место в категории Лучшая в своем классе автономность, самый умный робот в Лига Спасательных Роботов в годы с 2012 по 2015 и с 2018 по 2019.[10][11]

В 2017 году робот Argonaut, разработанный командой под руководством Стрика, выиграл ARGOS Challenge для интеллектуальных роботов-инспекторов на нефтегазовых платформах, которые компания Total S.A. запустил. Приз составил полмиллиона евро. Аргонавт - вариант Тауроб трекер и первый полностью автономный мобильный робот-инспектор для нефтяных и газовых заводов.[12][13]

В 2018 году Гектор соревновался на Всемирном саммите роботов в Токио в категории Задача предотвращения стихийных бедствий на предприятиях и занял 1 место.[14]

Публикации

  • фон Стрик, О. и Булирш, Р. Энн, Oper Res (1992) 37: 357. DOI: 10.1007 / BF02071065
  • фон Стрик О. (1993) Численное решение задач оптимального управления путем прямого совмещения. В: Bulirsch R., Miele A., Stoer J., Well K. (eds) Оптимальное управление. ISNM International Series of Numerical Mathematics, vol 111. Birkhäuser Basel. ISBN  978-3-0348-7541-7, 978-3-0348-7539-4
  • С. Кольбрехер, О. фон Стрик, Дж. Мейер и У. Клингауф, «Гибкая и масштабируемая система SLAM с полной трехмерной оценкой движения». 2011 Международный симпозиум IEEE по безопасности, охране и спасательной робототехнике, Киото, 2011, стр. 155–160. DOI: 10.1109 / SSRR.2011.6106777

Рекомендации

  1. ^ Шумахер, Мари; Войтуш, Янис; Беккерл, Филипп; фон Стрик, Оскар (01.09.2019). «Вводный обзор активного соответствующего контроля». Робототехника и автономные системы. 119: 185–200. Дои:10.1016 / j.robot.2019.06.009. ISSN  0921-8890.
  2. ^ "SIM.tud: Leitung | Оскар фон Стрик". www.sim.informatik.tu-darmstadt.de. Получено 2019-11-29.
  3. ^ «Гражданский Форум | ICRA 2013». Получено 2019-11-29.
  4. ^ "Страница организации Федерации RoboCup". www.robocup.org. Получено 2019-11-29.
  5. ^ Информатик (08.12.2018). "Fachgebiet SIM an Aufbau von Deutschem Rettungsrobotikzentrum (A-DRZ) beteiligt". Informatik - Technische Universität Darmstadt (на немецком). Получено 2019-11-29.
  6. ^ «Финалист | Финал DRC». archive.darpa.mil. Получено 2019-11-29.
  7. ^ «Финалист | Финал DRC». archive.darpa.mil. Получено 2019-11-29.
  8. ^ "Finale der DARPA Robotics Challenge - Retten bis zum Umfallen". Deutschlandfunk (на немецком). Получено 2019-11-29.
  9. ^ Дармштадт, Технический университет (28 июля 2014 г.). "Гектор реттет ам бестен". Technische Universität Darmstadt (на немецком). Получено 2019-11-20.
  10. ^ "SIM.tud: FG Simulation, Systemoptimierung und Robotik / FB Informatik / TU Darmstadt". www.sim.informatik.tu-darmstadt.de. Получено 2019-11-29.
  11. ^ Дармштадт, Технический университет (12 июля 2019 г.). "Siegreichelligente Rettungsroboter". Technische Universität Darmstadt (на немецком). Получено 2019-11-29.
  12. ^ «Total ARGOS: первый автономный наземный робот для нефтегазовой отрасли». argos.ep.total.com. Получено 2019-11-20.
  13. ^ Дармштадт, Технический университет (12 мая 2017 г.). "Уберрагендер" Аргонавт"". Technische Universität Darmstadt (на немецком). Получено 2019-11-20.
  14. ^ онлайн, heise. "Всемирный саммит роботов: Deutsche schlagen sich wacker". Heise онлайн (на немецком). Получено 2019-11-20.