Система поддержки Legged Squad - Legged Squad Support System

Система поддержки отряда Legged Squad, концептуальный дизайн

В Система поддержки Legged Squad (LS3) был DARPA проект для ноги робот который может функционировать автономно как вьючная лошадь для отряда солдат или морской пехоты. Нравиться Большая собака, это четвероногий Предшественник LS3 был защищен для использования в военных целях и мог работать в жарких, холодных, влажных и грязных условиях.[1][2] LS3 сдан на хранение в конце 2015 года.[3]

Характеристики

Система поддержки отряда на ногах заключалась в том, чтобы «идти туда, куда идут соскоки, делать то, что делают соскоки, работать среди соскоков».[нужна цитата ] нести 400 фунтов (180 кг) боевого снаряжения, чувствовать местность и преодолевать ее, маневрировать и при необходимости действовать бесшумно.

LS3 имел форму и размер примерно лошадь. Система стереозрения, состоящая из пары стереокамер, установленных в `` голове '' робота, была интегрирована вместе с системой обнаружения и определения расстояния (ЛИДАР ), чтобы он мог следовать указаниям человека и записывать информацию, собранную с помощью камеры.

История

2012 прототип

Первоначальный контракт на систему поддержки Legged Squad был присужден Boston Dynamics 3 декабря 2009 г.[4] Продолжающаяся эволюция Большая собака привел к разработке LS3, также известного как AlphaDog. График контракта предусматривал оперативную демонстрацию двух подразделений с войсками в 2012 году. DARPA продолжало поддерживать программу и в феврале 2012 года провело первые учения на открытом воздухе с последним вариантом LS3, успешно продемонстрировав все свои возможности во время запланированного поход по пересеченной местности. После первоначального успеха был обнародован 18-месячный план, согласно которому DARPA завершило общую разработку системы и уточнил ее ключевые возможности, которые должны были начаться летом 2012 года.[5]

10 сентября 2012 года два прототипа LS3 были продемонстрированы на открытом воздухе. Один из них сделал это в начале года. Прототипы LS3 выполнили пробежки на бегу рысью и бегом, демонстрации визуализации восприятия и демонстрации автономии с ограниченными возможностями. Они были примерно «в 10 раз тише», чем исходная платформа. Другие улучшения включали ходьбу и рысью от 1 до 3 миль в час по пересеченной каменистой местности, легкий переход к бегу на 5 миль в час и бег на 7 миль в час по ровным поверхностям.[6]

В начале декабря 2012 года LS3 совершал прогулки по лесу в Форт Пикетт, Вирджиния. Эти тесты проводились с человеком-контроллером, который давал роботу голосовые команды. Голосовые команды рассматривались как более эффективный способ управления LS3, поскольку солдат был бы слишком занят джойстиком и экранами компьютера, чтобы сосредоточиться на миссии. Система могла понять десять команд; фраза «двигатель включен» активировала его, «следовать внимательно» заставляла его идти по тому же пути, что и контроллер, а «следовать по коридору» заставляла его генерировать путь, наиболее эффективный для себя, чтобы следовать за человеком-оператором. Другие включали в себя базовые команды, такие как «стоп» и «выключить двигатель». Постоянно велась работа, чтобы сделать LS3 более мобильным, например, пересечение глубокого заснеженного холма или уклонение от огня и бомб на поле боя. DARPA намеревалось поставить LS3 для морской компании к 2014 году.[7] С 7 по 10 октября 2013 года LS3 вместе с другими системами участвовал в тестировании на Форт Беннинг, Джорджия как часть Армия США программа Squad Multipurpose Equipment Transport (S-MET), попытка найти беспилотную роботизированную платформу для транспортировки солдатского снаряжения и зарядки батарей для их электронного оборудования.[8]

LS3 использовался морской пехотой в июле 2014 г. Упражнение RIMPAC 2014. После пяти лет разработки система достигла уровня зрелости, позволяющего работать с морскими пехотинцами из 3-й батальон 3-го полка морской пехоты в реалистичном боевом учении. Одна рота назвала машину «Куджо» и использовала ее для пополнения запасов различных взводов в местах, труднодоступных для вездеходов. Операторы были удивлены уровнем устойчивости и надежности при ходьбе; хотя он мог преодолевать 70-80 процентов местности, у него были проблемы с преодолением наклонных участков и контуров холмов. Когда она все же падала, система могла восстанавливаться большую часть времени, и даже когда ей требовалась помощь, требовался только один человек, потому что она спроектирована так, чтобы ее можно было легко свернуть в вертикальное положение. Элементы управления, такие как джойстики, были похожи на элементы управления в видеоиграх, что упрощало их освоение. Из-за сильного шума во время движения и трудностей при прохождении некоторых участков местности LS3 использовался как логистический инструмент, а не тактический. Дальнейшее развитие продолжалось по созданию большего количества места для оборудования, включая тяжелое вооружение.[9]

К концу 2015 года морские пехотинцы поместили LS3 на хранение из-за ограничений робота, включая громкий шум, проблемы с ремонтом в случае поломки и способы интеграции в традиционный патруль морской пехоты. С 2010 года разработка обошлась в 42 миллиона долларов. Никаких будущих экспериментов или обновлений не планируется, и для возрождения программы потребуется новый контракт и интерес со стороны высшего руководства морской пехоты. Хотя создание LS3 не привело к принятию его на вооружение, оно дало важную информацию об автономных технологиях.[3]

Рекомендации

  1. ^ Мандельбаум, Роберт (октябрь 2008 г.). «Система поддержки Legged Squad, День индустрии» (PDF). DARPA. Архивировано из оригинал (PDF) 17 января 2009 г.
  2. ^ Шактман, Ноа (29 октября 2008 г.). "Дарпа готовит сына роботизированного мула". Проводной.
  3. ^ а б Корпус морской пехоты убирает футуристический робот-мул из-за шума - Military.com, 22 декабря 2015 г.
  4. ^ «Система поддержки Legged Squad (LS3) - Торговые исследования - Номер запроса: DARPA-BAA-08-71». DARPA. 3 декабря 2009 г.
  5. ^ «Может ли BigDog быть лучшим другом солдата-робота?». Армейские технологии. 10 февраля 2012 г.[ненадежный источник? ]
  6. ^ Четвероногие роботы DARPA вышли на демонстрацию своих возможностей В архиве 2012-09-22 в Wayback Machine - Darpa.mil, 10 сентября 2012 г.
  7. ^ Посмотрите, как обезглавленный робот-мул Darpa реагирует на голосовые команды - Wired.com, 19 декабря 2012 г.
  8. ^ Модели УГВ сталкиваются с огневой мощью, грузоподъемностью - Armytimes.com, 12 октября 2013 г.
  9. ^ Инновационные роботизированные системы, поддерживающие морских пехотинцев во время боевого эксперимента на Гавайях - Defense-Update.com, 1 августа 2014 г.

внешняя ссылка