Knifefish (робот) - Knifefish (robot)

Эта статья про американского военного робота. Информацию о различных видах рыб, называемых этим названием, см. Рыба-нож.

Knifefish UUV
НПА Knifefish ВМС США модель 2012.jpg
Демонстрационная модель НПА Knifefish 2012 г.
ПроизводительСистемы миссии General Dynamics
Bluefin Robotics
СтранаСоединенные Штаты
Год создания2012 (открытие)
ТипБеспилотный подводный аппарат
ЦельТраление

В Рыба-нож является автономный беспилотный подводный аппарат (UUV) в разработке Системы миссии General Dynamics и Bluefin Robotics для ВМС США. Это винтовой траление робот, призванный заменить обученных ВМФ дельфины и морские львы после выхода на пенсию 50-летнего Программа по морским млекопитающим в 2017 году.[1] Knifefish был впервые представлен на выставке ВМФ в апреле 2012 года и предназначен для работы совместно с военно-морскими силами. прибрежные боевые корабли (LCS) в составе специализированной противоминной системы.[2][3] ВМФ планирует начать ходовые испытания Knifefish в 2015 году, а в 2017 году - принять его на вооружение.[1][3]

Конструкция и работа

Робот является производным от Блюфин-21, гражданский БПА разработки Куинси, Массачусетс на базе компании Bluefin Robotics. В 2014 году Bluefin-21 получил широкое признание после того, как был запущен для поиска морского дна Индийский океан за обломки Рейс 370 Malaysia Airlines.[4]

Рыба-нож - это торпеда -образный робот длиной 19 футов (5,8 м) и диаметром 21 дюйм (0,53 м) с рабочим весом 1700 фунтов (770 кг).[2] Он питается от литий-ионный аккумулятор, что позволяет ему работать до 16 часов в заранее запрограммированных поисковых миссиях.[3][5] Он использует на борту гидролокатор с синтетической апертурой для обнаружения плавающих или закопанных морские мины, и может идентифицировать широкий спектр мин и миноподобных объектов с помощью бортового база данных и аналитический компьютер.[3] Knifefish может пометить обнаруженные мины и записать их местонахождение в свою базу данных; позже робот загружает данные в свой родительский LCS, который уничтожает мины.[5] Knifefish может быть модифицирован для передачи данных в режиме реального времени, если ВМФ сочтет такую ​​возможность необходимой после ходовых испытаний робота. Каждая LCS будет способна управлять двумя БПА Knifefish, которые будут сканировать морское дно рядом с судном и снизить риск повреждения самой LCS минами.[2]

Военно-морской флот рассматривает возможность увеличения выносливости Knifefish, чтобы взять на себя добычу мин в дополнение к поиску заглубленных мин с высоким уровнем помех. Из-за проблем с надежностью с дистанционным многоцелевым транспортным средством (RMMV) только 10 будут модернизированы и введены в эксплуатацию в 2018 году. Военно-морской флот также пытается добавить к нему буксируемый гидролокатор. Обычный беспилотный наземный транспорт (CUSV) для ввода в строй в 2020 году. В некоторых миссиях по противодействию минам Knifefish превосходит RMMV, но не обладает достаточной выносливостью, чтобы покрывать большие минные поля; если выносливость может быть увеличена, пакет MCM будет упрощен, поскольку датчик будет встроен в транспортное средство, а не буксируется, а CUSV будет использоваться только для траления мин.[6]

Развитие

К декабрю 2012 года ВМС заказали восемь единиц Knifefish на общую сумму 20 миллионов долларов США.[5] В апреле 2013 года General Dynamics завершила критический анализ конструкции Knifefish и начала разработку программного и аппаратного обеспечения для рабочей версии робота.[7] Knifefish должен был начать ходовые испытания в 2015 году и вступить в строй в 2017 году, что совпадает с окончанием эксплуатации ВМФ. Программа по морским млекопитающим.[1][3] Завершены морские приемочные испытания у побережья г. Массачусетс в 2018 году.[8] 20 июля 2020 года Министерство обороны США наградило General Dynamics примерно 13,5 миллиона долларов на текущие разработки Knifefish.[9]

использованная литература

  1. ^ а б c «ВМС США выведут на пенсию дельфинов-минометов и вместо них будут использовать роботов». Популярная наука. 15 ноября 2012 г.. Получено 26 ноября 2012.
  2. ^ а б c «Флот даст близорукие очки-роботы Minehunter». Проводной. 16 апреля 2012 г.. Получено 26 ноября 2012.
  3. ^ а б c d е «НПА Knifefish для минной охоты начнут эксплуатационные испытания в 2015 году». DefenseMediaNetwork.com. 16 июня 2012 г.. Получено 26 ноября 2012.
  4. ^ «Роботизированная подводная лодка для поиска MH370». BBC. 14 апреля 2014 г.. Получено 14 апреля 2014.
  5. ^ а б c «ВМС США наконец начинают заменять дельфинов-убийц дронами Knifefish, которые охотятся за минами». ExtremeTech. 21 ноября 2012 г.. Получено 26 ноября 2012.
  6. ^ Стэкли: RMMV, CUSV, Knifefish сыграют свою роль в LCS Minehunting; Не соревнование - News.USNI.org, 7 апреля 2016 г.
  7. ^ «GD завершает CDR НПА Knifefish для ВМС США». Naval-Technology.com. 9 апреля 2013 г.. Получено 13 июн 2013.
  8. ^ Вернер, Бен (5 июня 2018 г.). "Беспилотный охотник за рудником ВМС США прошел приемочные испытания в море". Военно-морской институт США. Беспилотный подводный аппарат ВМС Knifefish, ключевой компонент боевого корабля Littoral для поиска мин, успешно завершил морские приемочные испытания у побережья Массачусетса.
  9. ^ «Контракты на 20 июля 2020 года». ДЕПАРТАМЕНТ ОБОРОНЫ США. Получено 6 августа 2020.

внешние ссылки