Киви драйв - Kiwi drive

А Киви драйв это голономный система привода трех всенаправленных колес (например, омни колеса или же Колеса Mecanum ), Расположенные на 120 градусов друг от друга, что позволяет двигаться в любом направлении с использованием всего трех двигателей. Это контрастирует с неголономными системами, такими как традиционно колесный или же отслеживаются автомобили, которые не могут двигаться вбок, не повернув первым.[1][2]

Эта система привода аналогична Платформа Киллоу который обеспечивает всенаправленное движение с использованием традиционных ненаправленных колес в конфигурации с тремя колесами.[3]

Рекомендации

  1. ^ Сварт, Дирк (11 сентября 2014 г.). "R / C Omniwheel Robot - Электроника | Производитель". Сделать: DIY проекты и идеи для мастеров. Получено 17 ноября 2018.
  2. ^ «Комплект привода Kiwi с дешевой и грязной системой управления (am-3415) - AndyMark». Архивировано из оригинал 17 ноября 2018 г.. Получено 17 ноября 2018.
  3. ^ "1997 Discover Awards: Автомобиль и транспорт: чище, чем воздух | DiscoverMagazine.com". Откройте для себя журнал. 1 июля 1997 г.. Получено 17 ноября 2018.