Платформа Киллоу - Killough platform

Диапазон движения платформы Killough (серый)

А Платформа Киллоу представляет собой трехколесную систему привода, в которой используются традиционные колеса для достижения всенаправленного движения без использования всенаправленных колес (таких как омни колеса /Колеса Mecanum ). Разработанный Стивеном Киллоу, в честь которого названа платформа, с помощью Франсуа Пина, хотел добиться всенаправленного движения без использования сложной шестимоторной конструкции, необходимой для достижения контролируемого трехдвигательного механизма. заклинатель колесная система (один двигатель для управления вращением колеса и один двигатель для управления поворотом колеса). Сначала он изучил решения других изобретателей, которые использовали ролики на ободьях более крупных колес, но посчитали их некорректными. Это привело к системе Киллоу:

Представьте себе круглую платформу с тремя двигателями внизу, каждый из которых управляет движением двух колес, которые выглядят как миниатюрные воздушные шары. Колеса в каждой паре установлены в обойме под прямым углом друг к другу; двигатель может вращать клетку так, чтобы одно или другое колесо касалось земли в любой момент. Настроив три пары колес для обеспечения того же типа движения, что и у трех поворотных колес, и изменив относительные скорости двигателей, Киллоу может заставить свою роботизированную платформу вращаться, следовать по прямому или изогнутому пути и даже вращаться во время движения. вперед.

— «Награда Discover Awards 1997: автомобили и транспорт: чище, чем воздух», Обнаружить (Июль 1997 г.)

Вместе с Франсуа Пином, который помогал с компьютерным управлением и хореографическими аспектами дизайна, Киллоу и Пин подготовили публичную демонстрацию в 1994 году. Это привело к партнерству с Cybertrax Innovative Technologies в 1996 году, которая разрабатывала моторизованную инвалидную коляску.[1]

Комбинируя два движения двух колес, транспортное средство может двигаться в направлении перпендикулярного колеса или путем вращения всех колес в одном направлении, транспортное средство может вращаться на месте. Используя результирующее движение векторного сложения колес, платформа Киллоу может достичь всенаправленного движения.[2]

Рекомендации

  1. ^ «Награда Discover Awards 1997: автомобили и транспорт: чище, чем воздух». Откройте для себя журнал. 1 июля 2018 г.. Получено 17 ноября 2018.
  2. ^ «Путешествовать во все места, во всех направлениях: платформа Киллоу». www.technicbricks.com. 29 августа 2008 г.. Получено 17 ноября 2018.