Флоридский институт познания человека и машины - Florida Institute for Human and Machine Cognition

В Флоридский институт познания человека и машин (IHMC) является некоммерческим исследовательским институтом Система государственного университета Флориды, с местоположениями в Пенсакола и Окала, Флорида. Ученые и инженеры IHMC исследуют широкий круг вопросов, связанных с созданием технологических систем, направленных на усиление и расширение когнитивных, физических и перцептивных способностей человека. К ним относятся искусственный интеллект, робототехника, вычисления, ориентированные на человека, гибкий и распределенных вычислений и многие смежные области.[1][2]

История

1990 - IHMC основан как исследовательский институт доктором Кеннетом М. Фордом, доктором Альберто Каньясом и доктором Брюсом Данном на территории кампуса Университет Западной Флориды, выросшие в основном из факультетов информатики и психологии.[3]

2004 - Законодательное собрание Флориды в соответствии с Кодексом об образовании K-20 учредило IHMC в качестве независимого исследовательского института в масштабе штата.[4] IHMC поддерживает связи с несколькими университетами Флориды.[5]

2007 - IHMC признан США. Управление экономического развития за влияние института на центр города Пенсакола.[6]

2008 г. - директор IHMC становится председателем Консультативный совет НАСА.

2010 г. - IHMC открывает новый исследовательский центр в центре города Окала в центральной Флориде.[7]

2013 г. - Команда IHMC участвует в соревнованиях Агентство перспективных оборонных исследовательских проектов (DARPA) RoboticsChallenge, заняв первое место в Виртуальная робототехника и второй в испытаниях DRC.[8][9][10]

2014 - Робот IHMC устанавливает новый рекорд наземной скорости для роботов с ногами.[11] Также в том же году DARPA присуждает ученым IHMC грант в размере 3 миллионов долларов на исследование больших механизмов с использованием компьютеров для анализа огромного объема исследований и выявления основных механизмов в сложных системах.[12]

2015 - Команда ученых-робототехников IHMC занимает второе место и получает 1 миллион долларов в финальном раунде конкурса. DARPA Robotics Challenge. В соревновании участвовали двуногие роботы из 23 команд со всего мира на трассе, имитирующей зону бедствия, куда люди не могли безопасно добраться. Роботам приходилось вести машину, открывать дверь, повернуть вентиль, включить выключатель, вырезать дыру в стене, пройти по щебню и подняться по лестнице.[13] Также в этом году IHMC открывает здание площадью 30 000 квадратных футов в центре Пенсаколы с расширенными лабораториями, исследовательскими зонами и офисами.[14] Также в этом году старший научный сотрудник IHMC Джерри Пратт назван в честь Зал славы изобретателей Флориды.[15]

2016 г. - команда роботов IHMC участвует в Кибатлон, международные соревнования для спортсменов, получающих кибер-помощь. Марк Даниэль из IHMC пилотировал MinaV2, экзоскелет третьего поколения IHMC с параплегической подвижностью, и занял второе место в гонке с механическими экзоскелетами. [16]

Команда роботизированного экзоскелета 2020-IHMC участвует в двух международных соревнованиях, Кибатлон 2020 и Mobility Unlimited Challenge, спонсируемый Toyota Mobility Foundation. [17][18]

Текущее исследование

Исследования IHMC, ориентированные на человека, сосредоточены на разработке технологических систем, предназначенных для усиления когнитивных, физических и перцептивных способностей человека.[19][20]

Области исследований включают биологически вдохновленную робототехнику, включая гуманоидов и экзоскелеты;[21] ориентированные на человека интерфейсы и дисплеи;[22] искусственный интеллект;[23] регулируемая автономность; моделирование и обмен знаниями; человеко-машинная совместная работа, сотрудничество и координация; коммуникация, управление информацией и распространение в сложных сетевых средах; программные агенты; экспертные исследования; компьютерная и сетевая безопасность; понимание естественного языка; симуляция производственной практики; представление знаний; гибкие и распределенные вычисления;[24] вера в автономию; и концептуальное отображение.[25]

IHMC получил финансирование исследований из государственных и частных источников, включая DARPA, то Национальный фонд науки, НАСА, Армия, флот, авиация, Национальные институты здоровья, и другие агентства, фонды и компании.[26]

Научно-технический (S&T) персонал

В IHMC работает более 100 исследователей и технических специалистов, многие из которых являются ведущими фигурами в своих областях исследований.[27] Шесть исследователей, связанных с IHMC, были названы стипендиатами Ассоциация развития искусственного интеллекта.[28] Четыре человека, связанные с IHMC, были приняты в качестве стипендиатов в Национальная академия изобретателей.[29]

Удобства

IHMC имеет несколько исследовательских центров, расположенных в Пенсаколе и Окале, Флорида.

Информационно-пропагандистская деятельность

IHMC спонсирует ряд информационно-пропагандистских мероприятий в местном сообществе, включая серию публичных вечерних лекций в Пенсаколе и Окале. В сериале приняли участие десятки известных докладчиков, а в 2011 году он был признан STEMflorida Inc., некоммерческой группой, которая продвигает науку, технологии, инженерное дело и математическое образование. IHMC также поддерживает местное образование через такие программы, как «Субботы науки», «Я ЛЮБЛЮ науку», а также дни открытых дверей и летних лагерей по робототехнике.[30]

Вечерние лекции

В начале 2000 года IHMC начал производство серии вечерних лекций. Каждая лекция проводится с приглашенным исследователем, идейным лидером или общественным деятелем и направлена ​​на просвещение общественности по различным темам. По состоянию на декабрь 2020 года на YouTube размещено более двухсот вечерних лекций IHMC. [31]

Известные гости

[32]



STEM-Talk

STEM-Talk
STEM-Talk.png
Презентация
Размещено
ЖанрНаука и медицина
ФорматИнтервью в длинном формате
Длина1-2 + часа
Производство
Производство
  • Рэнди Хаммер
  • Алан Ордуэй
  • Джордан Аккардо
  • Уильям Хауэлл
Аудио форматСтереофонический
Публикация
Оригинальный выпуск1 марта 2016 г. - настоящее время
Интернет сайтwww.stemtalk.нас

STEM-Talk раз в две недели подкаст произведенный Флоридский институт познания человека и машин. Подкаст стартовал 1 марта 2016 г. Питер Аттиа обсуждает свои исследования здоровья и долголетия.[33]По состоянию на декабрь 2020 года насчитывается 116 серий с предметами, обсуждающими широкий спектр исследовательских тем.[34]

STEM-Talk получил награду Skeptics Guide to Science & Medicine от журнала People's Choice 2017 и 2019 гг. Подкаст Награды[35], и был номинирован на премию `` Наука и образование 2019 '' Премия Вебби. [36]

STEM-Talk Гости

[37]

Здоровье и долголетие

Научные технологии


Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ «Пополнение состава: IHMC исследует пересечение человека и машины». Январь 2013. Журнал АУВСИ.
  2. ^ Гамильтон, Скотт. «Нестандартное мышление в IHMC». Computer, январь 2001 г. (Лос-Аламитос, Калифорния: IEEE Computer Society Press).
  3. ^ Кеннет М. Форд и др. «Координация поведения распределенных систем», журнал AI, лето 2010 г. Также: Система государственного университета Флориды, Совет управляющих; Интернет-издание.
  4. ^ Статут Флориды 1004. 447.
  5. ^ Государственная университетская система Флориды, Совет управляющих. Интернет-издание.
  6. ^ Администрация экономического развития США / Министерство торговли США; Интернет-издание.
  7. ^ Барнетт, Синтия. «Институт исследований человека и машин присоединяется к центру Окалы». Флоридский тренд. Лето 2010 г.
  8. ^ Марков, Джон (22 декабря 2013 г.). «Японская команда доминирует в соревнованиях по созданию нового поколения роботов-спасателей». Нью-Йорк Таймс. Получено 2016-03-10.
  9. ^ Дэвис, Бретт. «Роботы открывают двери, водят машины, пробивают стены и ...» Журнал «Беспилотные системы», Международная ассоциация беспилотных транспортных средств, сентябрь 2013 г. Также: «Команды по робототехнике поборются за главный приз в размере 2 миллионов долларов». Новости АУВСИ. 5 марта 2015 г.
  10. ^ «Уроки команды IHMC, извлеченные из испытаний DARPA Robotics Challenge». Журнал полевой робототехники. Март 2015 г.
  11. ^ Акерман, Эван. «Вот как будет выглядеть робот-страус DARPA». IEEE Spectrum. 14 ноября 2011 г. Также: «Робот IHMC устанавливает мировой рекорд скорости», - сайт IHMC.
  12. ^ «Большие механизмы ищут« почему », скрытые в больших данных». Веб-сайт DARPA, 20 февраля 2014 г. Также: Коэн, Пол Р. «Программа больших механизмов DARPA». Интернет-издание DARPA.
  13. ^ Журнал Time, 8 июня 2015 г. «Вызов Железного человека». Также, The New York Times, 6 июня 2015 г. Также, сайт DARPA theroboticschallenge.org В архиве 2016-04-26 в Wayback Machine.
  14. ^ «IHMC открывает новые возможности для строительства нового здания площадью 30 000 квадратных футов». Pensacola News Journal. (9 февраля 2015 г.).
  15. ^ Веб-страница Зала славы изобретателей Флориды. http://www.floridainvents.org
  16. ^ https://www.vice.com/en/article/ezebz4/the-cybathlon-where-paraplegics-walk-again
  17. ^ https://cybathlon.ethz.ch/en
  18. ^ https://mobilityunlimited.org
  19. ^ «Пополнение состава: IHMC исследует пересечение человека и машины». Журнал АУВСИ. Январь 2013.
  20. ^ Ты, Цзя. «DARPA стремится автоматизировать исследования». Научный журнал. Январь 2015 г.
  21. ^ «НАСА и IHMC разрабатывают роботизированный экзоскелет для космоса и возможного использования на Земле». Новости НАСА; Интернет-издание. 11 октября 2012 г. Также: «Разработка экзоскелета IHMC Mobility Assist». Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации, май 2009 г.
  22. ^ Хоффман Р. и др.: «Гипотеза Борга». Computer.org/Intelligent; Компьютерное общество IEEE. Сентябрь / октябрь 2003 г.
  23. ^ Кеннет М. Форд и др. «Координирующее поведение распределенных систем», журнал AI. Лето 2010. Также: Кеннет М. Форд, Патрик Хейс. «На вычислительных крыльях. Переосмысление целей искусственного интеллекта». Scientific American представляет: Machine Intelligence, 1998.
  24. ^ Tortonesi, M., et al. «Координация нескольких БПЛА и связь в тактических пограничных сетях», журнал IEEE Communications, том 50, выпуск 10. Октябрь 2012 г.
  25. ^ Роберт Р. Хоффман и др. «Метод выявления, сохранения и распространения знаний прогнозистов». Прогноз погоды. 2006 г.
  26. ^ Брэдшоу, Джеффри М. «Приглашенная беседа: совместная работа человека и агента в киберзащите». Технологии мультиагентных систем: 10-я немецкая конференция, октябрь 2012 г.
  27. ^ Кеннет М. Форд и др. «Координация поведения распределенных систем». Журнал AI. Лето 2010. Также: «Люди / Научно-технические». Веб-страница IHMC.
  28. ^ Ассоциация развития искусственного интеллекта. Список стипендиатов. http://www.aaai.org/Awards/fellows-current.php.
  29. ^ Национальная академия изобретателей. Список стипендиатов NAI. http://www.academyofinventors.org.
  30. ^ Веб-сайт Национальной недели робототехники; События 2015 года; iRobot Corp. http://www.nationalroboticsweek.org/events.php В архиве 2015-04-10 на Wayback Machine
  31. ^ https://www.youtube.com/user/TheIHMC
  32. ^ https://www.youtube.com/user/TheIHMC
  33. ^ https://www.ihmc.us/stemtalk/episode001/
  34. ^ https://www.ihmc.us/stemtalks/
  35. ^ https://www.podcastawards.com
  36. ^ https://winners.webbyawards.com/winners/podcasts/individual-episodes-mini-series-specials/science-education
  37. ^ https://www.ihmc.us/stemtalks/

Дальнейшее чтение и просмотр

внешняя ссылка