Регистратор данных о событиях - Event data recorder

An регистратор данных о событиях (EDR), аналогично регистратор данных об авариях (ADR) иногда неофициально называют автомобильным «черным ящиком» (по аналогии с общепринятым прозвищем для бортовые самописцы ), это устройство, установленное в некоторых автомобили для записи информации, связанной с авариями транспортных средств или несчастные случаи.[1] В США EDR должны соответствовать федеральным стандартам, как описано в Кодексе федеральных правил США.[2]

Черный ящик в терминах бортовых регистраторов данных больше, поскольку они могут относиться к EDR или к регистраторам данных поездки, таким как Цифровой тахограф в Европе или Электронное регистрационное устройство в США.[3]

В современном дизеле грузовики, EDR вызываются проблемами в двигателе, обнаруживаемыми электроникой (часто называемыми неисправностями), или внезапным изменением скорости вращения колес. Одно или несколько из этих условий могут возникнуть в результате аварии. Информация с этих устройств может быть собрана после аварии и проанализирована, чтобы помочь определить, что делали автомобили до, во время и после аварии или события. Этот термин обычно относится к простому, защищенному от взлома, чтение-запись памяти устройство.

История

С 2006 по 2012 год в США автомобили оснащаются регистраторами данных о событиях в соответствии с американским регламентом 49 CFR 563.

С 2008 по 2019 год Корея оборудовала автомобили регистраторами данных о событиях в соответствии с корейским законодательством KMVSS Art. 56-2 (MOLIT Ord. 534/2018).

С 2008 по 2015 год Япония оборудовала автомобили регистраторами данных о событиях в соответствии с японским постановлением J-EDR (Kokujigi 278/2008) для легковых автомобилей.

С 2012 по 2015 год Швейцария оборудовала автомобили регистраторами данных о событиях в соответствии с правилом VTS Art. 102, применимо к автомобилям с синими фарами и сиренами.

С 2003 по 2005 год Уругвай оснащал автомобили регистраторами данных о событиях в соответствии с Постановлением 560/003 ст. 11, для транспортных средств с опасными грузами.

Китай разработал постановление, которое станет обязательным для всех легковых автомобилей с января 2021 года.[4]

Нормативно-правовая база

В нормативной базе US 49 / 563.5 регистратор данных о событиях определяется как

устройство или функция в транспортном средстве, которые записывают данные динамического временного ряда транспортного средства в течение периода времени непосредственно перед событием аварии (например, скорость транспортного средства в зависимости от времени) или во время аварии (например, дельта-V в зависимости от времени) , предназначенный для извлечения после аварии. Для целей этого определения данные о событиях не включают аудио- и видеоданные.

В тексте документа, принятого парламентом ЕС в 2019 году, требования к регистратору данных о событиях предполагают:

данные, которые они могут записывать и хранить в отношении периода незадолго до, во время и сразу после столкновения, должны включать данные транспортного средства скорость, торможение, положение и наклон транспортного средства на дороге, состояние и скорость срабатывания всех его систем безопасности, на основе 112 eCall бортовой системы, активации тормозов и соответствующих входных параметров бортовой активной безопасности и системы предотвращения аварий, с высоким уровнем точности и гарантированной живучестью данных

В 2020 году продолжаются переговоры о разработке и определении глобального и / или ЕЭК ООН регулирование транспортного средства для регистратора данных о событиях.

Операция

Некоторые EDR непрерывно записывают данные, перезаписывая предыдущие несколько минут, пока авария не остановит их, а другие активируются событиями, похожими на аварию (например, внезапными изменениями скорости), и могут продолжать запись до тех пор, пока авария не закончится, или пока время записи истек. EDR могут записывать широкий спектр элементов данных, потенциально включая то, тормоза были применены, скорость во время удара, угол поворота и ремень безопасности цепи были показаны как «Пристегнутые» или «Отстегнутые» во время аварии. Текущие EDR хранят информацию внутри на EEPROM пока не восстановится из модуля. Некоторые автомобили имеют системы связи (например, GM с OnStar система), который может передавать некоторые данные, например, предупреждение о срабатывании подушек безопасности, в удаленное место.

Большинство EDR в автомобилях и легких грузовиках являются частью модуля управления удерживающей системой, который определяет ударные ускорения и определяет, какие удерживающие устройства (подушки безопасности и / или натяжители ремней безопасности) задействовать.[5] После принятия решения о развертывании (или отказе от развертывания) и при наличии доступной мощности данные записываются в память. Данные, загруженные из старых EDR, обычно содержат от 6 до 8 страниц информации, хотя многие новые системы включают гораздо больше элементов данных и требуют большего количества страниц, в зависимости от марки / модели / года оцениваемого транспортного средства. В зависимости от типа EDR он может содержать либо файл развертывания, либо файл без развертывания, а иногда и то и другое, в зависимости от обстоятельств конфликтов и временного интервала между ними, среди прочего.

Также возможно, что никакие данные не могут быть восстановлены с регистратора данных. Одна из ситуаций, когда это может произойти, - это катастрофическая потеря электроэнергии на ранней стадии столкновения. В этой ситуации запас мощности в конденсаторах модуля управления удерживающей системой может быть полностью израсходован из-за срабатывания подушек безопасности, в результате чего останется недостаточная мощность для записи данных в EEPROM. Существуют и другие обстоятельства, при которых модуль может также не записать файл данных.

Большинство EDR в тяжелых грузовиках являются частью электронного блока управления двигателем (ECM),[6] который управляет синхронизацией впрыска топлива и другими функциями в современных тяжелых дизельных двигателях.[7] Функции EDR различны для разных производителей двигателей, но большинство распознает такие события двигателя, как внезапные остановки, низкое давление масла или потеря охлаждающей жидкости.[8] Детройт Дизель, Компания Caterpillar Inc., Мерседес Бенц, Mack Trucks, и Cummins двигатели относятся к числу тех, которые могут содержать эту функцию. Когда происходит событие, связанное с ошибкой, данные записываются в память. Когда обнаруживается событие, вызванное снижением скорости вращения колес, данные, которые записываются в память, могут включать в себя почти две минуты данных о скорости автомобиля, включении тормозов, включении сцепления и состоянии круиз-контроля. Данные могут быть загружены позже с помощью компьютерного программного обеспечения и кабелей для конкретного задействованного двигателя. Эти программные инструменты часто позволяют контролировать драйвер часы работы, экономия топлива, время простоя, средняя скорость движения и другая информация, относящаяся к обслуживанию и эксплуатации автомобиля.

Некоторые EDR отслеживают только скорость автомобиля по его длине, а не скорость движения вбок.[9] Аналитики обычно смотрят на импульс, энергию и разрушение, а затем сравнивают свои оценки скорости с числом, полученным из EDR, чтобы создать полное представление об аварии.[10]

Есть много разных патенты связанных с различными типами функций EDR.

Данные системы предупреждения о столкновениях Eaton VORAD

Система предупреждения о столкновении с бортовым радаром Eaton (VORAD) используется многими коммерческими автотранспортными компаниями для помощи водителям и повышения безопасности. Система включает в себя передние и боковые радарные датчики для обнаружения присутствия, близости и движения транспортных средств вокруг грузовика, чтобы затем предупредить водителя грузовика. Когда датчики определяют, что грузовик слишком быстро приближается к идущему впереди транспортному средству или что находящееся поблизости транспортное средство является потенциально опасным, система VORAD выдает водителю визуальное и звуковое предупреждение. Система VORAD также отслеживает различные параметры грузовика, включая скорость и скорость поворота, а также состояние систем и средств управления транспортного средства. Контролируемые данные собираются и записываются системой VORAD. Эти отслеживаемые данные могут быть извлечены и проанализированы в случае аварии. Записанные данные могут использоваться следователями происшествий и судебно-медицинскими экспертами, чтобы показать движение и скорость основного транспортного средства, а также положение и скорость других транспортных средств до происшествия. При реконструкции аварии система VORAD является ступенью выше систем EDR в том смысле, что VORAD контролирует другие транспортные средства относительно основного транспортного средства, в то время как EDR записывает только данные о ведущем транспортном средстве.[11]

Использование регистраторов данных о событиях

Регистраторы данных о событиях были представлены на чемпионате Америки по открытой гонке КОРЗИНА в 1993 сезон,[12] и Формула один Чемпионат мира 1997 г.[13] Данные, собранные регистраторами, были использованы для улучшения характеристик безопасности и дизайна гоночных автомобилей.[12] и беговые дорожки.[13]

Использование устройства в дорожных транспортных средствах когда-то широко варьировалось от производителя к производителю, но теперь EDR обязательны для всех новых транспортных средств.[2] По состоянию на 2004 год такими устройствами было оснащено около 40 миллионов легковых автомобилей.[14][15]

В Великобритании многие полицейские машины и автомобили аварийных служб оснащены более точной и подробной версией, произведенной одной из нескольких независимых компаний. Как столичная полиция, так и полиция лондонского Сити являются давними пользователями EDR и использовали данные, полученные после инцидента, для осуждения как полицейских, так и представителей общественности.

Доступ к информации регистратора данных о событиях

Способы доступа к данным EDR

Проведение скамейки скачать
Скачивание модуля через DLC

Загрузить модуль подушки безопасности в большинство автомобилей лучше всего, подключив соответствующий сканирующий инструмент к диагностическому разъему (DLC), который обычно находится под приборной панелью автомобиля рядом с коленями водителя. Как вариант, некоторые модули можно загрузить «на стенде» после снятия с автомобиля.[нужна цитата ]

Инструмент Bosch CDR

Инструмент Bosch CDR поддерживает более 88% автомобилей 2016 модельного года и новее, что позволяет извлекать данные регистратора данных о событиях (EDR) с автомобиля, который попал в аварию. Этот инструмент состоит из аппаратного и программного обеспечения, которое обеспечивает возможность «создавать изображения», «загружать» или «извлекать» данные EDR, которые могут храниться в модулях управления легковых автомобилей, легких грузовиков и внедорожников. Программный компонент представляет собой отдельную программу, предназначенную для работы в среде Windows. Аппаратная часть Инструмента представляет собой набор компонентов, включая кабели и адаптеры, которые при надлежащем обучении и минимальных трудностях используются для «извлечения» данных из поддерживаемых транспортных средств.[нужна цитата ]

Инструменты Subaru, Kia и Hyundai EDR

Еще 11% автомобилей 2016 модельного года и более новых автомобилей поддерживаются другими инструментами EDR. Ограниченная потребность в покрытии менее часто обслуживаемых транспортных средств может сделать первоначальные вложения в программное обеспечение и оборудование ненужными для многих в восстановлении аварий или связанных отраслях.[нужна цитата ]

Постановление регистратора данных о событиях NHTSA

С 1998 по 2001 гг. Национальная администрация безопасности дорожного движения (НАБДД) спонсировала рабочую группу, которой было поручено изучить EDR. После нескольких лет оценки в 2004 году НАБДД выпустило официальное уведомление о предлагаемом нормотворчестве. В этом уведомлении декларировалось намерение НАБДД стандартизировать EDR. Только в августе 2006 года НАБДД опубликовало свое окончательное решение (49 CFR Part 563). Постановление было длинным (207 страниц), состоящим не только из определений и обязательных стандартов EDR, но и в качестве официального ответа на десятки петиций, полученных НАБДД после уведомления 2004 года.

Поскольку уже была преобладающая тенденция к добровольной установке EDR, постановление не требовало от производителей устанавливать EDR на автомобили, произведенные для Северной Америки. Основываясь на своем анализе, NHTSA подсчитало, что к 2010 году более 85% транспортных средств уже будут иметь EDR, но предупредило, что, если тенденция не сохранится, агентство пересмотрит свое решение и, возможно, сделает установку обязательной.

Однако мандат предусматривал минимальный стандарт для типа данных, которые должны будут регистрироваться в EDR: как минимум 15 типов данных о ДТП. Некоторые из требуемых данных о ДТП включают скорость до столкновения, дроссельную заслонку двигателя, использование тормозов, измеренные изменения скорости движения (Delta-V), использование ремня безопасности водителя, состояние контрольной лампы подушки безопасности и время срабатывания подушки безопасности.

Помимо необходимых данных, NHTSA также установило стандарты для 30 других типов данных, если EDR были добровольно настроены для их записи. Например, если производитель настроил EDR для регистрации оборотов двигателя или активности ABS, тогда EDR должен будет записывать 5 секунд этих данных до аварии с шагом в полсекунды.

Помимо требования, чтобы все данные могли выдержать столкновение с барьером на скорости 30 миль в час и быть измерены с определенной точностью, НАБДД также потребовало, чтобы все производители сделали свои данные EDR общедоступными. По состоянию на октябрь 2009 года только General Motors, Ford и Daimler Chrysler опубликовали свои данные EDR для публичного ознакомления. В своем постановлении от августа 2006 года NHTSA установило график для всех производителей автомобилей, которые должны соответствовать новым стандартам EDR. Дата соблюдения была первоначально установлена ​​для всех автомобилей, произведенных после 1 сентября 2010 года. Но в 2008 году НАБДД перенесло дату на 1 сентября 2012 года. В 2014 году оно работало над другим обновлением правил, чтобы дать производителям автомобилей срок до 1 сентября 2014 года. , но это правило так и не было издано.[16][17]

EDR потребности для ADAS

В 2020 году в сообщении NTSB напоминается, что система ADAS может собирать информацию, полезную для анализа аварий и оценки рисков, но федеральные регулирующие органы не смогли ее стандартизировать.[18]

Между тем, некоторые регулирующие органы считают, что регистратор данных о событиях (EDR) является функцией для обычных транспортных средств, в то время как автоматизированные транспортные средства должны иметь Система хранения данных для автоматизированного вождения (DSSAD): EDR направлен на анализ несчастных случаев, в то время как DSSAD следует использовать для исследований, мониторинга, ответственности, юридической ответственности.

Проблемы конфиденциальности

Несмотря на предупреждения и предупреждения в руководстве по эксплуатации своего транспортного средства, многие водители не знают о возможностях записи на своем автомобиле. Группы за гражданскую свободу и неприкосновенность частной жизни выразили обеспокоенность по поводу последствий «шпионажа» регистраторов данных за пользователями автомобилей, особенно потому, что вопрос о том, «кому принадлежат данные», еще не решен полностью, и возникли некоторые разногласия по поводу использования записанных данных. данные в качестве доказательств в судебных делах и для страховых случаев против водителя разбившегося транспортного средства. Но использование данных EDR в гражданских и уголовных судебных делах растет, поскольку они становятся все более популярными в качестве источника надежных эмпирических данных при реконструкции аварий.[19]

В четырнадцати штатах есть статуты, специфичные для EDR. Как правило, эти государственные законы ограничивают доступ к EDR или ограничивают использование восстановленной информации EDR.

Федеральный закон о конфиденциальности водителей от 2015 года был принят 4 декабря 2015 года. В нем говорилось, что владелец или арендатор транспортного средства является владельцем данных, собранных EDR. Чтобы получить доступ к этим данным, следователю необходимо: (1) получить разрешение суда, судебного или административного органа в соответствии со стандартами допуска к доказательствам; (2) получить письменное, электронное или записанное аудио согласие владельца или арендатора транспортного средства; (3) проводить расследование или проверку, разрешенную федеральным законом; (4) продемонстрировать необходимость оказания медицинской помощи в случае автомобильной аварии; или (5) проводить исследования безопасности дорожного движения при условии, что личная информация владельца / арендатора не разглашается.[20]

Использование в качестве доказательства в суде

По всему миру был проведен ряд судебных разбирательств, связанных с EDR. Водители были осуждены и реабилитированы на основании доказательств EDR.

Примеры включают:

  • В Новый Южный Уэльс, Австралия, девушка подросткового возраста ( испытательный водитель) был осужден за опасное вождение, «причинение смерти / причинение тяжких телесных повреждений» в 2005 году. Пежо EDR показал, что автомобиль ехал с превышением разрешенной скорости. Судебный запрет на использование доказательств EDR, полученных владельцем автомобиля (родителями ответчика), был отменен в Верховный суд Нового Южного Уэльса.
  • В Квебек, Канада, водитель автомобиля, который проехал через красный свет, врезавшись в другую машину на перекрестке и убив другого водителя, был признан виновным в «опасном вождении» в 2001 году после того, как информация EDR показала, что это он, а не погибший водитель другой машины (как утверждал ответчик), превышал скорость . Других свидетелей крушения не было.
  • Первое такое использование доказательств EDR в объединенное Королевство был в Бирмингем Королевский суд во время суда над Антонио Бопаран-Сингхом, который разбил Рендж Ровер Спорт он въезжал в Джип в 2006 году. В результате аварии девочка была парализована, а водитель, которому на момент происшествия было 19 лет, был приговорен к 21 месяцу тюремного заключения. Доказательства EDR позволили следователям определить, что водитель превышал скорость 72 миль в час в зоне 30 миль в час.[21]

Хотя доказательства EDR могут быть ценными в судебных процессах по дорожно-транспортным происшествиям и инцидентам, основной целью EDR является повышение безопасности водителя, а не предоставление данных для восстановления аварии, и суды должны учитывать ограничения данных EDR при определении причины. дорожно-транспортных происшествий.[22]

Примечательный

Губернатор штата Нью-Джерси Джон Корзин

12 апреля 2007 г. Губернатор штата Нью-Джерси Джон Корзин получил серьезные травмы в автокатастрофе. По словам суперинтенданта полиции штата, регистратор данных о событиях в Внедорожник он ехал, в записи было зарегистрировано, что он ехал со скоростью около 91 миль в час за пять секунд до крушения. Ограничение скорости на дороге - 65 миль в час. Губернатор не был водителем машины.[23]

Губернатор штата Массачусетс Тим Мюррей

2 ноября 2011 г. Массачусетский лейтенант-губернатор Тим Мюррей разбил принадлежащий правительству автомобиль на отрезке межштатной автомагистрали 190.[24] Первоначально расследование полиции не выдавало никаких цитат.

Мюррей первоначально утверждал, что он просто не справился с управлением на льду, не превышал скорость, был пристегнут ремнем безопасности и тормозил. Но все эти утверждения были позже опровергнуты, когда была опубликована информация регистратора данных черного ящика Crown Victoria.[25] Данные показали, что автомобиль двигался со скоростью 108 миль в час, разгонялся, и лейтенант-губернатор не был пристегнут ремнем безопасности в то время, когда автомобиль столкнулся с уступом скалы и перевернулся. Мюррей не пострадал в аварии.[24]

Регистратор данных видео событий

Основная статья: Видеорегистратор

Регистратор данных видео событий (VEDR) - это устройство, которое записывает видео в транспортном средстве, чтобы создать запись аварий и для оценки работы водителя и транспортного средства.

Регистратор данных о событиях в Европе

В Европе автомобили M1 имеют модуль управления подушками безопасности, который связан с EDR. Он может записывать 49 CFRPart 563, данные и многое другое.[26]

Право собственности на данные четко не определено[26] в Европе, когда он находится в США.[27]

Когда EDR считается записью менее 30 секунд, EDR отличается от других бортовых регистраторов данных, таких как устройства для наблюдения за водителем или поездкой. Однако некоторые модифицированные системы на рынках автопарка и страхования могут включать в себя как мониторинг водителя / пути, так и функцию EDR.[26]

регистратор данных об авариях демонстрирует, что EDR имеет преимущество в безопасности.[26]

ЕС EDR станет обязательным для новых автомобилей в Европе, когда его нет в США.[28]

EDR ЕС будет хранить больше параметров, чем его аналог в США.[29]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Ларсон, Аарон. "Что такое автомобильный черный ящик". ExpertLaw. Получено 18 июн 2017.
  2. ^ а б "49 CFR 563.7" (PDF). Типография правительства США. Получено 18 июн 2017.
  3. ^ https://ec.europa.eu/transport/road_safety/specialist/knowledge/esave/esafety_measures_known_safety_effects/black_boxes_in_vehicle_data_recorders_en
  4. ^ https://www.unece.org/fileadmin/DAM/trans/doc/2019/wp29grsg/GRSG-116-42e.pdf
  5. ^ Хенч, Дэвид (2 марта 2015 г.). "'Черные ящики в машинах собирают данные и правду ». Portland Press Herald. Получено 18 июн 2017.
  6. ^ Эндрюс, Деннис Ф .; Лимперт, Руди (2013). «Данные электронного модуля управления в анализе столкновений больших грузовиков» (PDF). ПК Тормоз. Получено 19 июн 2017.
  7. ^ Босх, Роберт (1997). Впрыск дизельного топлива. Техническая инструкция Bosch. ISBN  1-56091-542-0.
  8. ^ Menig, Paul; Ковердилл, Кэри (1999). «Транспортные регистраторы на коммерческих автомобилях» (PDF). Корпорация Freightliner. Получено 19 июн 2017.
  9. ^ Аскланд, Эндрю (весна 2006 г.). «Меч о двух концах, который является регистратором данных о событиях» (PDF). Темпл Журнал науки, технологий и экологического права. XXV (1): 1–14. Архивировано из оригинал (PDF) 27 ноября 2014 г.. Получено 18 июн 2017.
  10. ^ Энгбер, Дэниел (18 апреля 2006 г.). "Феррари, расколотый пополам". Slate.com. Получено 2010-02-24.
  11. ^ «Эксплуатация системы предупреждения о столкновениях Eaton VORAD и анализ записанных данных». Дэвид Данахер, P.E., Джефф Болл, доктор философии, P.E., Тревор Басс, P.E., и Марк Киттель, P.E.. 2012-06-14. Получено 2012-07-05.
  12. ^ а б «Гоночные автомобили Indy оснащены регистраторами данных о сбоях для повышения безопасности» (PDF). НАБДД. Instrumented Sensor Technology, Inc. 7 августа 2001 г.. Получено 19 июн 2017.
  13. ^ а б Анализ данных регистратора данных об авариях (ADR) в Формуле 1 - Питер Дж. Райт, Технический документ SAE, 13 ноября 2000 г.
  14. ^ Хэмптон К. Габлер; Дуглас Дж. Габауэр; Хайди Л. Ньюэлл; Майкл Э. О’Нил (декабрь 2004 г.). Использование технологии регистратора данных о событиях (EDR) для анализа данных о дорожно-транспортных происшествиях (PDF) (Отчет). Совет по транспортным исследованиям национальных академий. п. xii. Получено 2020-02-22.
  15. ^ Шарп, Дебора (2003-05-15). "Данные черного ящика автомобилей появляются в залах судебных заседаний". USA Today. Получено 2010-02-22.
  16. ^ «49 CFR 563.3 - Применение». Получено 7 мая 2018.
  17. ^ ""Черные ящики «в легковых автомобилях: вопросы политики» (PDF). Получено 7 мая 2018.
  18. ^ НАЦИОНАЛЬНЫЙ СОВЕТ ПО БЕЗОПАСНОСТИ ТРАНСПОРТА Открытое собрание 25 февраля 2020 г. (информация подлежит редактированию) Столкновение между внедорожником, работающим с частичной автоматикой вождения, и глушителем столкновения Гора, Калифорния, 23 марта 2018 г.HWY18FH011
  19. ^ «Это« черный ящик »в твоей машине?». ABC News. 2010-02-22. Получено 2010-02-22.
  20. ^ «Закон о конфиденциальности водителей от 2015 года касается вопросов конфиденциальности данных, собираемых на регистраторе данных о событиях». Получено 7 мая 2018.
  21. ^ «Как черный ящик автомобиля застрял в ловушке, превысившей скорость наследника богатого списка, который оставил ребенка парализованным в аварии Range Rover». Лондонский вечерний стандарт. 2008-04-04. Получено 2010-02-03.
  22. ^ «Использование данных автомобильного черного ящика в суде». ExpertLaw. Получено 19 июн 2017.
  23. ^ «Внедорожник Корзина во время аварии разгонялся до 91 миль в час». NBCNews.com. 2007-04-17. Получено 2010-02-22.
  24. ^ а б Бирман, Ноа (3 января 2012 г.). «Мюррей ехал со скоростью 100 миль в час, возможно, до аварии спал». Бостон Глоуб. Получено 18 июн 2017.
  25. ^ Кэссиди, Крис (4 января 2012 г.). "Данные обломки сказки лейтенанта Тима Мюррея". Boston Herald. Получено 18 июн 2017.
  26. ^ а б c d ОПУБЛИКОВАННЫЙ ОТЧЕТ О ПРОЕКТЕ PPR707 Изучение преимуществ, которые дает установка регистраторов данных событий, Заключительный отчет Дэвид Хайнд и Майк Маккарти MOVE / C4 / SER / 2013-200 / SI2.663647 © Европейский Союз, 2014ISBN  978-92-79-41307-0DOI 10.2832 / 66709
  27. ^ https://www.eudarts-group.com/edr-in-europe
  28. ^ https://www.eudarts-group.com/edr-in-europe
  29. ^ https://www.eudarts-group.com/edr-in-europe

внешняя ссылка