Винтик (проект) - Cog (project)
Cog был проектом группы Humanoid Robotics Group Массачусетский Институт Технологий. Он был основан на гипотезе о том, что человеческий интеллект требует приобретения опыта во взаимодействии с людьми, как это делают человеческие младенцы. Это, в свою очередь, потребовало множества взаимодействий с людьми в течение длительного периода. Потому что поведение Кога отвечало тому, что люди сочли бы подходящим и социально значимым. стимулы, ожидалось, что робот будет действовать более человечно. Это поведение также предоставило роботу лучший контекст для расшифровки и подражание человеческое поведение. Это было сделано, чтобы позволить роботу учиться в обществе, как это делают люди.
По состоянию на 2003 год все разработки проекта прекратились.
Сегодня Ког находится на пенсии в музее Массачусетского технологического института.
Цель проекта Cog
- Изучать теории когнитивной науки и искусственного интеллекта (ИИ).
Цели проекта Cog
- Чтобы спроектировать и изготовить гуманоидное лицо для каждого робота, которое способствует подходящему социальному контакту между роботами и людьми.
- Создать робота, способного взаимодействовать с людьми и объектами по-человечески.
- Разработать относительно общую систему, с помощью которой Cog может изучать причинно-следственные связи между командами, подаваемыми на его двигатели, и входными данными от его датчиков (в первую очередь, зрения и механическая проприоцепция ).
- Перевести эстетику роботов на язык дизайна, который использует сильные криволинейные и органические формы с помощью современных процессов проектирования и материалов.
Исследования и достижения
- Разработка человеческого лица для Cog (завершено).
- Получение основных степеней свободы моторики туловища (полностью), головы (полностью), рук (полностью), ног и гибкого позвоночника.
- Зрение (через видеокамеры, реагирующие на движение; в комплекте).
- Слух, прикосновение, система вокализации и руки.
- Позволяет Cog узнавать, как его собственные движения изменяют его сенсорные входы.
- Заставить Cog учитывать энергоэффективность во время движений.
Обоснование
Одна мотивация для создания гуманоидные роботы можно понять в книге Философия во плоти к Марк Джонсон и Джордж Лакофф. Они утверждают, что содержание человеческих мыслей в некоторой степени зависит от физической структуры нашего мозги. Создавая системы искусственного интеллекта, которые имеют структурные особенности, аналогичные человеческим, мы, возможно, с большей вероятностью достигнем человеческих функциональных возможностей.
Еще одна мотивация для создания гуманоидных роботизированных систем заключается в том, что машина в форме человека может иметь более человеческое взаимодействие с людьми. Это может быть особенно важно для искусственный интеллект устройство, позволяющее учиться у людей так же, как человеческие дети учатся через взаимодействие внутри социальной группы.
Появления в СМИ
Винтик появился в Понимание эпизод телесериала "Чувства".
Винтик появился в книге Шерри Теркл Один вместе