Ссылка на камеру - Camera Link

Ссылка на камеру стандарт протокола последовательной связи[1] разработан для приложений интерфейса камеры на основе National Semiconductor интерфейс Ссылка на канал. Он был разработан с целью стандартизации научных и промышленных видеопродуктов, включая камеры, кабели и фрейм-грабберы. Стандарт поддерживается и администрируется Ассоциация автоматизированной визуализации или AIA, глобальный машинное зрение отраслевая торговая группа.

Протокол передачи

Camera Link использует от одного до трех Ссылка на канал микросхемы приемопередатчика с четырьмя связями по 7 последовательных бит каждая.[1][2][3]Как минимум, Camera Link использует 28 биты для представления до 24 бит пиксель данные и 3 бита для сигналов видеосинхронизации, оставляя один запасной бит. Биты видеосинхронизации: данные действительны, допустимы кадры и действительны строки. Данные сериализуются 7: 1, а четыре потока данных и выделенные часы управляются более чем пятью. LVDS пары. Приемник принимает четыре потока данных LVDS и часы LVDS, а затем передает 28 бит и часы на плату. Стандарт связи камеры требует, чтобы эти 28 бит передавались по 4 последовательным каналам.дифференциальные пары с коэффициентом сериализации 7. Параллельная синхронизация данных передается вместе с данными. Обычно часы 7 × должны генерироваться ФАПЧ или же SERDES блок для передачи или приема сериализованного видео. Чтобы десериализовать данные, регистр сдвига и прилавок могут быть использованы. В регистр сдвига захватывает каждый из сериализованных битов по одному, затем регистрирует данные в параллельном тактовом домене - как только счетчик данных достигает своего конечного значения.

Варианты

Camera Link выпускается в нескольких вариантах, которые различаются объемом передаваемых данных. Некоторым из них для передачи требуется два кабеля.

Базовая конфигурация

«Базовая» конфигурация Camera Link передает сигналы по одному разъему / кабелю.[1][2][3] Используемый кабель представляет собой 26-контактный штекерный разъем MDR («Mini D Ribbon»), оптимизированный компанией 3M для сигнала LVDS. Помимо 5 пар LVDS, передающих сериализованные видеоданные (24 бита данных и 4 бита кадрирования / разрешения), разъем также передает 4 дискретных управляющих сигнала LVDS и 2 канала асинхронной последовательной связи LVDS для связи с камерой. При максимальной рабочей частоте набора микросхем (85 МГц) базовая конфигурация обеспечивает пропускную способность видеоданных 2,04. Гбит / с (255 МБ / с).

Средняя / полная конфигурация

Спецификация Camera Link включает конфигурации с более высокой пропускной способностью, которые обеспечивают дополнительные пути передачи видеоданных через второй разъем / кабель. «Средняя» конфигурация удваивает пропускную способность видео, добавляя 24 бита данных и те же 4 бита кадрирования / разрешения, которые присутствуют в «базовой» конфигурации.[1][2][3] Это дает 48-битный тракт видеоданных с пропускной способностью до 4,08 Гбит / с (510 МБ / с). В «полной» конфигурации к тракту данных добавляются еще 16 бит, в результате получается тракт видеосигнала шириной 64 бита.[1][2][3] который может нести 5,44Гбит / с (680 МБ / с).

Конфигурация Дека

Некоторые производители камер и оборудования для сбора данных расширили полосу пропускания интерфейса за пределы ограничений, установленных спецификацией интерфейса Camera Link. Эти форматы расширяют ширину «полной» конфигурации за счет использования 8 неиспользуемых битов и переназначения 8 избыточных битов кадрирования / разрешения для получения ширины тракта данных до 80 бит по двум разъемам / кабелям, что дополнительно увеличивает полосу пропускания видео. В отрасли сложился консенсус относительно 80-битного варианта, и совместимые камеры и устройства захвата кадров продаются под термином «Camera Link Deca». Однако некоторые производители используют термин «Extended Full» для обозначения конфигурации Deca,[4] и третьи сохраняют использование термина Camera Link Full, имея в виду Full Deca. 80-битный видеотракт может передавать 6,8 Гбит / с (850 МБ / с).[5]

Время сигнала

На изображении ниже показана относительная синхронизация сигнала часов и одной линии данных одного из трансиверов Channel Link, используемых для передач Camera Link. Слова данных начинаются в середине высокой фазы тактового сигнала, и старший бит передается первым.[6]

ChannelLink.svg

Назначения битов

Биты значений пикселей не назначаются последовательным передатчикам по порядку, а переставляются сложным образом, как показано на следующем рисунке. На рисунке биты данных Camera Link обозначены последовательно и включают 8 дополнительных битов, не являющихся частью полной спецификации Camera Link. (Стандарт Camera Link делит биты данных на восемь 8-битных портов, обозначаемых буквенно-цифровыми комбинациями, но использует те же буквенно-цифровые комбинации для цветовых каналов, которые не всегда соответствуют друг другу, что делает эту запись неоднозначной.)

CamerLink Bits Wires.svg

Верхняя половина этого рисунка актуальна только для конфигураций Medium и Full, для которых требуются два физических интерфейса и два кабеля. Два прямоугольника посередине представляют кабели, а контакты разъема каждого сигнала напечатаны с каждой стороны.

Слева от приемопередатчиков печатается список битов пиксельных данных, передаваемых по этому каналу, от LSB к MSB. Символы L, F и D относятся к битам Line Sync, Frame Sync и Data Valid соответственно. Нижнее подчеркивание представляет собой неиспользованный запасной бит. Остается сказать, как биты данных пикселя назначаются битам от 0 до 71, используемым на рисунке. Для пикселей шкалы серого это простое взаимно-однозначное сопоставление; для цветных пикселей с кратным 8 битам на цвет цвета просто объединяются в порядке красного, зеленого и синего (от младшего бита к старшему разряду). Для 12-битных данных RGB младшие 8 бит каждого цвета назначаются битам данных 0-7,16-23,32-39; старшие 4 бита каждого цвета к битам 8-11,12-15,40-43.[1]

Кабели и соединители

Стандарт предписывает 26-контактные разъемы Miniature Delta Ribbon (MDR-26) для использования с Camera Link;[1] вариант с усадкой SDR-26 допускается начиная со стандартной версии 1.2. Назначение контактов разъема показано на большом рисунке в предыдущем разделе. Распиновка разъема следующая:

MDR26-Pinout.svg

Соответствующие дифференциальные пары намеренно расположены на противоположных сторонах разъема и на разных сторонах разъема на разных концах кабеля. Это предотвращает перекос из-за перпендикулярной установки разъема на Печатная плата.[6]

Кабели Camera Link представляют собой экранированную витую пару. Стандарт определяет, что дифференциальные пары должны быть экранированы по отдельности, а кабель в целом должен иметь два экрана.[1] Некоторые компании сокращают расходы, не экранируя две пары сигналов последовательного интерфейса, которые несут более медленные сигналы, чем данные камеры; эти кабели имеют один конец камеры и один конец захвата, их нельзя перевернуть, и их нельзя использовать в качестве второго кабеля в средней или полной конфигурации.

Стандартные характеристики интерфейса

Стандарт Camera Link поддерживается AIA. Введение стандарта интерфейса Camera Link (1.0) было выпущено в октябре 2000 года. Версия 1.1 была принята в январе 2004 года с расширенной поддержкой функций программного обеспечения. Комитет по стандартизации принял версию 1.2 в январе 2007 года, в которой были введены разъемы mini SDR («Shrunk D Ribbon») (SDR-26) и Power over Camera Link (POCL). В приложении D версии 1.2 к стандарту добавлены механические и электрические описания, особенно характеристики кабелей. В приложении E к редакции 1.2 перечислены требования к оборудованию POCL. Camera Link 2.0 была выпущена в ноябре 2011 года.

Смотрите также

Примечания

  1. ^ а б c d е ж грамм час Спецификации стандарта интерфейса Camera Link для цифровых фотоаппаратов и устройств захвата кадров, версия 1.1 Ассоциация автоматизированной визуализации, январь 2004 г.
  2. ^ а б c d Краткий обзор В архиве 2013-01-20 на Wayback Machine технологии Camera Link от производителя камер Basler
  3. ^ а б c d Техническое описание интерфейса CameraLink
  4. ^ Руководство по NI PCIe 1433
  5. ^ «Руководство пользователя MC13xx» (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) на 2007-02-10. Получено 2008-05-28.

внешняя ссылка