Промывной фильтр - Washout filter

При обработке сигналов промывной фильтр стабильный фильтр высоких частот с нулевым статическим усилением. Это приводит к фильтрации входных сигналов с низкой частотой, оставляя выход установившегося состояния незатронутым нежелательными входными сигналами низкой частоты.

Общие сведения[1]

Общее функция передачи для промывного фильтра составляет:

Где входная переменная, является выходом функции для фильтра, а частота фильтра устанавливается в знаменателе. Этот фильтр будет производить ненулевой выходной сигнал только в переходные периоды, когда входной сигнал имеет более высокую частоту и не находится в постоянном установившемся значении. И наоборот, фильтр «вымывает» воспринимаемые входные сигналы с более низкой частотой (постоянный установившийся сигнал). [C.K. Ван]

Приложение управления полетом

Система управления рысканием[2]

В современных самолетах со стреловидным крылом системы управления демпфированием рыскания используются для демпфирования и стабилизации Датч-ролл движение самолета в полете. Однако, когда пилот вводит команду на рыскание самолета для маневрирования (например, при устойчивом повороте), руль направления становится единой управляющей поверхностью, которая функционирует, чтобы гасить движение по крену и рыскать самолет. В результате снижается скорость рыскания и требуется больше входных данных от пилота для противодействия подавлению. [C.K. Ван]

Чтобы противодействовать подавлению команды рыскания, установка размывающих фильтров перед демпферами рыскания и приводами руля направления позволит контуру обратной связи демпфера рыскания в системе управления отфильтровывать низкочастотные сигналы или входные сигналы состояния. В случае устойчивого поворота во время полета низкочастотный сигнал является командой пилота, а размывающий фильтр позволяет не гасить сигнал команды поворота демпфером рыскания в цепи обратной связи. [C.K. Ван] Пример такого использования можно найти по адресу Конструкция демпфера рыскания для самолета 747® Jet.

Рекомендации

  1. ^ Левин, У.С., «Справочник по контролю», CRC Press, 23 февраля 1996 г., стр. 963.
  2. ^ Шмидт, Л.В., «Введение в динамику полета самолета», AIAA, 1998, стр. 242.