Система переменной структуры - Variable structure system

А система переменной структуры, или VSS, это прерывистый нелинейная система формы

${\displaystyle {\dot {\mathbf {x} }}=\varphi (\mathbf {x} ,t)}$

где ${\displaystyle \mathbf {x} \triangleq [x_{1},x_{2},\ldots ,x_{n}]^{\operatorname {T} }\in \mathbb {R} ^{n}}$ - вектор состояния, ${\displaystyle t\in \mathbb {R} }$ - временная переменная, а ${\displaystyle \varphi (\mathbf {x} ,t)\triangleq [\varphi _{1}(\mathbf {x} ,t),\varphi _{2}(\mathbf {x} ,t),\ldots ,\varphi _{n}(\mathbf {x} ,t)]^{\operatorname {T} }:\mathbb {R} ^{n+1}\mapsto \mathbb {R} ^{n}}$ это кусочно-непрерывный функция.^[1] Из-за кусочно непрерывность этих систем, они ведут себя как разные непрерывные нелинейные системы в разных областях своего пространство состояний. На границах этих регионов их динамика переключиться резко. Следовательно, их структура варьируется над различными частями своего пространства состояний.

Развитие управление переменной структурой зависит от методов анализа систем с переменной структурой, которые являются частными случаями гибридные динамические системы.

Смотрите также

• Управление переменной структурой
• Управление скользящим режимом
• Гибридная система
• Нелинейное управление
• Надежный контроль
• Оптимальный контроль
• H-мост - Топология, которая объединяет четыре переключателя, образующих четыре ветви буквы «H». Может использоваться для движения двигателя (или другого электрического устройства) вперед или назад, когда доступен только один источник питания. Часто используется в системах управления скользящим режимом исполнительных механизмов.
• Коммутационный усилитель - Использует управление в режиме переключения для управления непрерывными выходами
• Дельта-сигма модуляция - Другой метод (обратная связь) кодирования непрерывного диапазона значений в сигнале, который быстро переключается между двумя состояниями (т. Е. Своего рода специализированное управление в скользящем режиме)
• Модуляция плотности импульса - Обобщенная форма дельта-сигма модуляции
• Широтно-импульсная модуляция - Еще одна схема модуляции, которая производит непрерывное движение за счет прерывистого переключения

использованная литература

1. Эдвардс, Кристофер; Фоссас Колет, Энрик; Фридман, Леонид, ред. (2006). Достижения в области переменной структуры и управления скользящим режимом. Конспект лекций по управлению и информатике. том 334. Берлин: Springer-Verlag. ISBN  978-3-540-32800-1.

дальнейшее чтение

• Халил, Х.К. (2002). Нелинейные системы (3-е изд.). Река Аппер Сэдл, штат Нью-Джерси: Prentice Hall. ISBN  0-13-067389-7.
• Уткин, В. (1992). Скользящие режимы в управлении и оптимизации. Springer-Verlag. ISBN  978-0-387-53516-6.
• Зинобер, A.S.I., изд. (1990). Детерминированное управление неопределенными системами. Лондон: Питер Перегринус Пресс. ISBN  978-0-86341-170-0.
• Зинобер, Алан С.И., изд. (1994). Переменная структура и управление Ляпунова.. Конспект лекций по управлению и информатике. 193. Лондон: Springer-Verlag. Дои:10.1007 / BFb0033675. ISBN  978-3-540-19869-7.