Наземная станция управления БПЛА - UAV ground control station

Для наземных спутниковых станций см. Наземная станция.
Внутренняя часть RQ-7A Shadow 200 GCS

Наземная станция управления БПЛА (GCS) является наземным или морским центром управления, который предоставляет средства для контроля человеком Беспилотные летательные аппараты (БПЛА или «дроны»).[1] Это также может относиться к системе управления ракетами в пределах или над атмосфера, но обычно это описывается как Центр управления полетами.

Аппаратное обеспечение

Оборудование GCS относится к полному набору наземных аппаратных систем, используемых для управления БПЛА. Обычно это включает Человеко-машинный интерфейс, компьютер, телеметрия, карта видеозахвата и антенны для управления, видео и передачи данных к БПЛА.

Стационарная установка и установка GCS на транспортном средстве

Более крупные военные БПЛА, такие как General Atomics MQ-1 Хищник особенность того, что напоминает «виртуальную кабину». Пилот или оператор датчика сидит перед несколькими экранами, показывающими вид с БПЛА, экран карты и приборы самолета. Управление осуществляется с помощью обычного джойстика и дроссельной заслонки авиационного типа, возможно, с помощью рук на дросселе и рукоятке (HOTAS).[2] функциональность.

Кроме того, GCS состоит из спутниковых или дальних линий связи, которые устанавливаются на крыше или на отдельном транспортном средстве, контейнере или здании.[3]

Портативный GCS

Дрон GCS
[1] Уортингтон Шарп Крыло GCS пример переносной наземной станции управления БПЛА (дрон GCS)

БПЛА меньшего размера могут управляться с традиционным передатчиком типа "двойная ручка",[4] как используется для радиоуправляемых авиамоделей. Расширение этой системы за счет портативного или планшетного компьютера, данных и видеотелеметрии и антенн создает то, что по сути является наземной станцией управления.[5]

Ряд поставщиков предлагают комбинированную систему, которая состоит из того, что выглядит как модифицированный передатчик, совмещенного с тем, что обычно является сенсорным экраном.[6] За экраном находится внутренний компьютер, на котором запущено программное обеспечение GCS, вместе с каналами передачи видео и данных.

Также доступны более крупные блоки GCS, которые обычно помещаются в кейсы.[7] Как и в случае с меньшими устройствами, они оснащены внутренним компьютером с программным обеспечением GCS, а также каналами передачи видео и данных. Также установлены большие одиночные или двойные экраны, которые могут быть повышенной яркости или иметь антибликовое покрытие для улучшения видимости при ярком солнечном свете. Их можно разместить на земле, на переносном столе или со встроенными складными ножками.[8]

Некоторые портативные блоки GCS представлены в схеме HOTAS (Hands On Throttle And Stick). Эта компоновка включает 3-осевой джойстик для управления рысканием, тангажом и креном БПЛА. Ползунковый или Т-образный фейдер может увеличивать или уменьшать скорость полета БПЛА.

Программного обеспечения

Программное обеспечение GCS обычно запускается на наземном компьютере, который используется для планирования и выполнения миссии.[9] Он предоставляет экран карты, где пользователь может определять путевые точки для полета и видеть ход выполнения миссии. Он также служит «виртуальной кабиной», демонстрируя многие из тех же приборов, что и в пилотируемых самолетах.

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ «Наземные станции управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) становятся наземными кабинами сетевого узла для беспилотных сил США». www.m militaryaerospace.com. Получено 2016-11-17.
  2. ^ "Advanced Cockpit GCS". General Atomics Aeronautical Systems Inc.. Получено 2016-11-17.
  3. ^ «БПЛА RQ-1A / MQ-1 Predator». Defense-update.com. Получено 2016-11-17.
  4. ^ Карпентер, Пит. "Понимание механизма радиоуправления". Получено 2016-11-17.
  5. ^ "using-a-ground-station-mission-planner.pdf" (PDF). docs.google.com. Получено 2016-11-17.
  6. ^ "Drone Technology - Drone and RPAS Engineering | GCS 2.0". www.dronetechnology.eu. Архивировано из оригинал на 2017-12-24. Получено 2016-11-17.
  7. ^ "моя наземная станция управления своими руками". diydrones.com. Получено 2016-11-17.
  8. ^ «Наземный пост управления». www.worthingtonsharpe.com. Получено 2016-11-17.
  9. ^ «Выбор наземной станции - документация коптера». ardupilot.org. Получено 2016-11-17.